MOLY-DO 分為兩個(gè)部分,，其一為上位機(jī),，即常用的 Windows 應(yīng)用程序，提供對(duì) LPC3250的各種操作;其二為下位機(jī),，即可獨(dú)立運(yùn)行在 LPC3250 上的固件程序,，它包括 LPC3250 各種外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序以及下位機(jī)主體 USB Device 子系統(tǒng)。
硬件工具：
○ ARM9 參考板一塊(本文以 LPC3250 終端設(shè)備為例);
○ 一臺(tái)有串口和 USB 接口的 PC 機(jī);
○ 串口線(直連)和 USB 打印線各一根,。
工作原理
使用串口線和 USB 打印線分別連接LPC3250 終端設(shè)備的 UART5 插槽和 USB-B 型接口到 PC 機(jī),。運(yùn)行上位機(jī) MOLY-DO 彈出一個(gè)登陸框，可選擇串口以及參考板類型,，然后連接登錄 MOLY-DO 上位機(jī)主界面,，其中在登錄的過程中通過串口下載usb_burn.bin 映像文件到LPC3250 SRAM，此時(shí) LPC3250 終端運(yùn)行 usb_burn.bin 映像中的固件程序,，完成 LPC3250 下位機(jī)的初始化,。
在上位機(jī)主界面，可以對(duì)LPC3250 終端設(shè)備上的 SRAM,、SDRAM,、NANDFlash、NORFlash 以及 SPIFlash 進(jìn)行讀寫操作,。如：燒寫一級(jí)啟動(dòng)代碼 restore.bin 到 NANDFlash 的第 0 塊,，燒寫 u-boot 映像、linux 內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像到 NANDFlash 中,。
1.下位機(jī)
開發(fā)工具：KEIL MDK 3.22a 或 GCC
難點(diǎn)：LPC3250 中斷處理,、USB Device 驅(qū)動(dòng)程序以及 restore 等啟動(dòng)程序的頭文件的燒寫。
在 IRAM 中運(yùn)行固件程序,，自定義 USB Device 類型,，配合 PC 機(jī) USB Device 驅(qū)動(dòng)程序與上位機(jī)通信。在下位機(jī)中實(shí)現(xiàn)各種外圍設(shè)備模塊的功能,，特別是某種存儲(chǔ)器的讀寫操作,。USB Device 子系統(tǒng)
1.LPC3250 USB 設(shè)備控制器
USB 是一種 4 線總線，它支持一個(gè)主機(jī)同時(shí)與多個(gè)外設(shè)(最多可達(dá) 127 個(gè))之間的通信,。主機(jī)控制器通過基于令牌的協(xié)議給相應(yīng)的設(shè)備分配 USB 帶寬,。USB 總線支持設(shè)備的熱插撥和動(dòng)態(tài)配置,。所有傳輸都由主機(jī)控制器來啟動(dòng)。主機(jī)定義 1ms 幀的數(shù)據(jù)傳輸,。每幀包含 SoF 標(biāo)記和與設(shè)備端點(diǎn)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理,。每個(gè)設(shè)備最多包含有 16 個(gè)邏輯或 32 個(gè)物理端點(diǎn)。定義了 4 種類型的端點(diǎn)傳輸方式,?？刂苽鬏斨饕糜谠谠O(shè)備連接時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行枚舉以及其他因設(shè)備而已的特定操作。中斷傳輸用于對(duì)延遲要求嚴(yán)格,、小量數(shù)據(jù)的可靠傳輸,，如鍵盤、游戲手柄等,。批量傳輸用于對(duì)延遲要求寬松,，大量數(shù)據(jù)的可靠傳輸，如U 盤等,。同步傳輸用于對(duì)可靠性要求不高的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,，如攝像頭、USB 音響等,。
設(shè)備控制器使能與 USB 主機(jī)控制器之間的 12 Mb/s 的數(shù)據(jù)傳輸,。它由寄存器接口、串行接口引擎,、端點(diǎn)緩沖存儲(chǔ)器和 DMA 控制器組成,。串行接口引擎對(duì) USB 數(shù)據(jù)流進(jìn)行譯碼，并將數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)的端點(diǎn)緩沖存儲(chǔ)器,。結(jié)束后的 USB 傳輸或錯(cuò)誤條件的狀態(tài)由狀態(tài)寄存器來指示,，產(chǎn)生中斷(如果能中斷使能)。使能時(shí),，DMA 控制器將控制端點(diǎn)緩沖區(qū)和 USB RAM 之間的數(shù)據(jù)傳輸,。MOLY-DO 下位機(jī) USB
MOLY-DO 采用 USB Full Speed 協(xié)議。邏輯端口 0 用于初始化 USB Device,，在 USB 設(shè)備描述符中,，我們采用自定義設(shè)備。選用邏輯端口 1,、2 用于數(shù)據(jù)傳輸;其中邏輯端口 1 發(fā)送命令字,，邏輯端口 2 用于數(shù)據(jù)傳輸。
使用 DMA 模式傳輸,，有關(guān) DMA 模式傳輸,，詳情請見 LPC32x0 用戶手冊。
通過 USB 能夠?qū)?SDRAM、SRAM,、NANDFlash、NORFlash,、SPIFlash 等存儲(chǔ)器外設(shè)進(jìn)行操作,，下面將對(duì) NANDFlash 操作進(jìn)行簡單介紹。
1.NANDFlash 操作
LPC3250 有兩個(gè) NAND Flash 控制器,，一個(gè)用于 multi level NAND Flash 設(shè)備而另外一個(gè)用于 single level NAND Flash 設(shè)備,。
在 MOLY-DO 下位機(jī)中，完全實(shí)現(xiàn) SLC,、MLC NAND 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,，以供 application() 程序所調(diào)用。例如使用nand_write_sector() 函數(shù)燒寫 kickstart.bin 至 NANDFlash 中,。
目前,，下位機(jī)系統(tǒng)已支持三星 K9F2808、K9F5608等小頁和 K9F1G08,、K9F2G08等大頁以及 ST NAND128-A,、NAND256-A、NAND512-A,、NAND01G-A等多種 NANDFlash,。
同時(shí)，下位機(jī)還支持 SST 39VF6401B 等 NORFlash 以及 MX25L1605D 等 SPIFlash,。
2.USB Device 驅(qū)動(dòng)程序
開發(fā)工具：
○ DDK或WDK,、BusHound 5.0、DriverStudio_3.0 和 VC++ 6.0
原理：
實(shí)現(xiàn)LPC3250 USB Device自定義設(shè)備類型驅(qū)動(dòng),，開辟兩個(gè)邏輯端點(diǎn)分別用于指令和數(shù)據(jù)的傳輸,。API 如下：Usb_Link_Data_Write、Usb_Link_Data_Read,、Usb_Link_CMD_Write,、Usb_Link_CMD_Read。
生成：
MOLY_DO_LIB.dll,、MOLY_DO_LIB.lib,、usb_link.inf、usb_link.sys上位機(jī)
開發(fā)工具：Microsoft Visual Studio 2005,、BusHound 5.0
原理：通過串口使用 CComPort 類與 LPC3250 通信,，完成固件代碼搬移;配置 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，查找 LPC3250 USB 設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通信,，完成對(duì)各種存儲(chǔ)設(shè)備的操作。注：有關(guān)UART啟動(dòng)握手，詳見上文或 LPC3250 用戶手冊,。
難點(diǎn)：CComPort類,、主界面控件移動(dòng)處理如：CControlPos、CSplitCtrl,、CPTabCtrl等類的實(shí)現(xiàn),。
1.LPC3250 UART5 啟動(dòng)
LPC3250 支持多種啟動(dòng)方式。啟動(dòng)程序可以識(shí)別,、復(fù)制到內(nèi)部 SRAM(IRAM)并從如下外部源上執(zhí)行一個(gè)外部程序：
○ 使用UART5 或 USB 收發(fā)器的 UART 啟動(dòng),。
○ SLC/MLC NAND Fflash 啟動(dòng)。
○ 使用 SSP0 的 SPI 啟動(dòng),。
UART5 啟動(dòng)
UART 數(shù)據(jù)下載協(xié)議假設(shè)一個(gè)外部設(shè)備已經(jīng)連接到 UART5 或 設(shè)置為 UART 模式的 USB 收發(fā)器,。數(shù)據(jù)下載協(xié)議的第一個(gè)動(dòng)作就是從 UART5 發(fā)送一個(gè) boot_id，外圍設(shè)備預(yù)計(jì)回應(yīng)一個(gè) ‘A’(0x41),。如果收到一個(gè) ‘A’,，UART5 再發(fā) boot_id。外圍設(shè)備預(yù)計(jì)回應(yīng)一個(gè) ‘U’(0x55)和一個(gè) ‘3’(0x33),。如果 ‘U’ 和 ‘3’ 被接收到,，之后 UART5 回應(yīng)一個(gè) ‘R’(0x52)。外圍設(shè)備然后會(huì)預(yù)計(jì)發(fā)送一個(gè)起始地址(32 位值;以 4 個(gè) UART 字節(jié)連續(xù)發(fā)送),，接下來是代碼數(shù)量(32 位值;以 4 個(gè) UART 字節(jié)連續(xù)發(fā)送)的傳輸,。在此時(shí)，代碼將被傳輸,。傳遞的代碼按字節(jié)高低順序存放在起始地址,，且當(dāng)接收到正確數(shù)量的代碼后，開機(jī)程序跳轉(zhuǎn)到傳輸代碼的起始地址并退出,。開機(jī)程序已經(jīng)放棄控制并轉(zhuǎn)移到開始執(zhí)行下載的程序,。
如果 ‘A’、’U’,、’3’ 不是在 1 秒之內(nèi)被接收到,，超時(shí)，開機(jī)程序跳至正常啟動(dòng)程序,。
主應(yīng)用程序
MOLY-DO 主窗口類CMOLYDODlg 同樣是一個(gè) CDialog 類,。在 CMOLYDODlg 類中，實(shí)現(xiàn) CScrollBar(滾動(dòng)條),、CLRichEditCtrl(控制臺(tái)),、CControlPos(控制控件)、CSplitCtrl 等公用子類以及各種存儲(chǔ)器的操作窗口類：CTabNANDDlg,、CTabNORDlg,、CTabSPIDlg,、CTabSDRAMDly、CTabSRAMDlg,。
自定義類 CMainOpt 用于 MOLY-DO 的主操作,。在此類中，通過 USB 完成與下位機(jī)的各種通信任務(wù),，如：執(zhí)行操作(發(fā)命令字),、發(fā)送文件、接收文件,、對(duì)比文件等等。主應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)圖如圖3,。
