一.設(shè)備的組成
　　
本設(shè)備為自動瓶蓋組裝設(shè)備,，可自動完成瓶蓋散件的自動組裝,。整個系統(tǒng)包括工作臺、振動料斗,、上料定位模具,、上下料機械手、壓制氣缸,、八工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、工作定位模具、下料滑道,、電控柜" title="電控柜">電控柜及氣路" title="氣路">氣路控制板,。
　　

　　
二.設(shè)備的工作節(jié)拍及調(diào)節(jié)

本設(shè)備工作時振動料斗每次均同時出料三個，機械手也同時抓取三個工件,，整機的工作節(jié)拍為120件/分鐘,。每個機械手都裝有單向節(jié)流閥，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥來調(diào)控機械手的動作速度,，從而調(diào)節(jié)整臺設(shè)備的工作節(jié)拍,。
　　
　　三.操作說明

每次開始工作前先開啟氣源、電源,，氣源開關(guān)在氣路控制板上,，電源開關(guān)在電控柜門上,。本裝置工作氣壓為7bar，工作電壓" title="工作電壓">工作電壓為220V,。氣路控制板及電控柜中各元件均已調(diào)試設(shè)定完畢無需再調(diào),。
　　
在自動狀態(tài)時，按“啟動”按鈕以后,，工作指示燈亮，振動料斗開始工作,，物料自動進給" title="自動進給">自動進給到上料位置,，機械手開始拾取物料并自動放置于旋轉(zhuǎn)工作臺上的模具中。旋轉(zhuǎn)工作臺為八工位氣動分度臺,，每個工位有一個定位模具,，每個模具可同時加工三個工件，各工位瓶蓋組件依次疊加,、沖壓組裝,，最后由下料機械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
　　
本設(shè)備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器" title="光電傳感器">光電傳感器,。在設(shè)備運行過程中,，如果系統(tǒng)檢測" title="系統(tǒng)檢測">系統(tǒng)檢測到上料定位模具中缺料，則系統(tǒng)停止工作并蜂鳴報警,。此時應(yīng)往振動料斗中添加足夠的工件,，確認上料定位模具中已有工件后，再按一次“啟動”按鈕,，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運行,；如果工作定位模具中有殘余工件，則系統(tǒng)也將停止工作并峰鳴報警,。此時應(yīng)手動拿掉殘余工件,，確認該工位無工件后再按一次“啟動”按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運行,。
　　
在運行過程中如果按“暫停”按鈕,，系統(tǒng)并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉(zhuǎn)工作臺上無工件為至,。在此過程中工作指示燈將閃爍指示系統(tǒng)正處于停機過程中,，直到系統(tǒng)正式停止時指示燈熄滅。
　　
在運行過程中如果按下“緊急停止”按鈕,，系統(tǒng)立即停止工作,，所有機械手均在當前工作位置停止。等到拔起“緊急停止”按鈕,，系統(tǒng)開始復(fù)位,，所有機械手都回復(fù)到初始位置,，等待重新啟動。
　　
在系統(tǒng)手動狀態(tài)時每按一次“啟動”按鈕則旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)一個工位以便于移除各工位模具中的工件,。
　　
在系統(tǒng)手動狀態(tài)時按下“緊急停止”按鈕時,，四個振動料斗被啟動用來手動時調(diào)整振動料斗。
　　
注意：在系統(tǒng)停止工作后,，所有的機械手都處于初始位置,，此時切勿隨意拉動機械手，以防止下次工作啟動氣源時氣缸撞擊工位發(fā)生故障,。