摘 要:本文介紹了ProfiBus-DP總線在煉焦車輛上的實現方法,重點給出了DP主站與傳動單元的通訊連接,。ProfiBus-DP總線的應用有效地解決了煉焦車輛由于受到空間狹小,、電器室分布分散等各種限制問題,具備優(yōu)于傳統(tǒng)設計安裝的大量優(yōu)點,,為以后的運行維護帶來了極大的方便,。
關鍵詞:ProfiBus-DP總線,,PLC,ET200,,變頻器,,參數設置。
Coke oven vehicles used in the PROFIBUS-DP bus
Abstract: In this paper, ProfiBus-DP bus vehicles in the coking method, with emphasis given DP master of communication and transmission unit connected. ProfiBus-DP bus application has effectively solved coking due to space vehicles, electrical distribution room and other restrictions on the issue of decentralization, better than the traditional design with the installation of a large number of advantages for the future operation and maintenance of the great convenience brought about by .
Key words: ProfiBus-DP bus, PLC, ET200, inverter, parameter settings.
0 引言
焦爐車輛由于受到現場環(huán)境的限制,,其整體結構緊湊,,且是多層布置,尤其是電器室由于受機械部分制約分布更加分散,,往往被分割為多個且布置在不同的平臺上,。煉焦車輛結構復雜,動作多樣,,動力回路與控制回路遍布車上的各個部分,,為了適應電器室的分布,減少安裝空間,,減少硬線布線,、減少故障點,降低故障率,、使故障診斷更加方便,、簡單、準確和直觀,,提高抗干擾能力和提高控制精度,,廣泛采用現場總線技術顯得十分必要。
ProfiBus-DP是fieldBus應用于高速設備分散控制或自動化控制的現場級總線,,具有嚴格的認證規(guī)范,、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應用行規(guī),,現已得到廣泛的運用,,幾乎所有的常用變頻器都支持該總線通訊。
1 系統(tǒng)組成
控制部分采用西門子S7-300系列PLC,,CPU采用具有DP接口的315-2DP模塊,,總線采用Profibus-DP總線,傳動部分采用ABB的ACS800系列變頻器,,檢測大部分采用的是接近開關與行程開關,,輸入輸出信號接入就近的現場分布式I/O(ET200)分站,在液壓站與操作臺分別設遠程I/O(ET200)分站,,變頻器作為遠程I/O設備分站,。其結構如圖1-1:
圖1-1
2 網絡組態(tài)及參數設置
2.1 組態(tài)主站
2.1.1 S7—300主站。
2.1.2 Profibus的屬性設為:DP Master,。根據總線長度設置相應的傳輸速率,。
2.1.3 在OBl中調用特殊功能塊SFCl4和SFCl5,,完成從站(Master Drive)數據的讀和寫。
2.2 組態(tài)從站
2.2.1 在DP網上插入ET200M從站,,定義各Profibus-DP從站地址,。
2.2.2 在PLC上裝載變頻器的Profibus-DP通訊適配器的驅動軟件ABB Drive RPBA-01。
在DP網上插入Master Drive調速裝置,,定義Profibus-DP從站地址,,設置與主站相同的通訊傳輸速率。
組態(tài)Mater Drive的通信區(qū),,通訊數據區(qū)有兩種通訊模式:WHOLE CONS和WORD CONS,。在WHOLE CONS模式中,PZD和PKW數據區(qū)都是連續(xù)的,,主站需要在PLC程序中調用SFC14和SFC15來對數據進行打包和解包。通信區(qū)與應用有關,。
過程參數區(qū)(PZD),,如控制字和設定值或狀態(tài)信息和實際值。
參數區(qū)(PKW)用于讀/寫參數,,如讀取故障,,并且讀出一個參數的特征信息,諸如最小/最大限制等,。
3 變頻器參數設置
現場總線系統(tǒng)和傳動單元之間的通訊采用數據集,,一個數據集(縮寫為DS)包括三個16位字,稱為數據字(DW)ACS800標準應用程序支持四個數據集,,每一方向上有兩個,,即兩個用于發(fā)送,兩個用于接收,。
兩個數據集作為主給定數據集和輔助給定數據集用于控制傳動單元,。傳動單元分別從參數90.04和90.05中讀取這兩個主輔給定數據集。主給定數據集的內容是固定的,,而輔給定數據集的內容可以通過使用參數90.01,,90.02和90.03進行選擇。
兩個數據集作為主實際信號數據集和輔實際信號數據集,,包含有傳動單元的實際信息,。這兩個數據集的內容可由參數組92選定。
3.1 ACS800系列變頻器提供了多種可選現場總線接口模塊,,在本例中選擇Profibus-DP總線適配器RPBA-01插入RMIO的第一插槽內,。
3.2 通過以上現場總線適配器來建立通訊。
3.2.1 98.02設為FIELDBUS,,啟動傳動單元和現場總線適配器之間的通訊,,激活模塊設置參數,。在實現通訊之后,模塊參數可以使用傳動單元里的參數組51來配置,。
3.2.2 98.07設為GENERIC/選擇有效的通訊協議,。
3.2.3 10.01設為COMM.CW/現場總線控制字。10.07設為1/現場總線控制字(除了位11)有效,。
3.2.4 11.03設為COMM.REF/現場總線給定值,。
3.2.5 16.01設為COMM.CW/通過現場總線字位3使Run.Enable信號的控制有效。16.04設為COMM.CW/通過現場總線控制位7使故障復位有效,。
3.2.6 其它現場總線控制的傳動控制參數按實際需要設置,。
4 結論
Profibus-DP總線技術在焦爐車輛上成功應用,在運用中效果良好,,從站ET200和從站ABB變頻器與主站S7-300進行有效,、可靠的信號傳輸,網絡傳輸速率高,、實時性強,,抗干擾能力強。適合用于工業(yè)現場,。Profibus-DP總線實現了產品的兼容性,。Profibus-DP總線是一種性能優(yōu)良的現場總線控制網絡。
參考文獻:
[1] ACS800固件手冊 標準應用程序7.X
[2] SIMATIC組態(tài)硬件和通訊連接