《電子技術(shù)應(yīng)用》
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變流技術(shù)與半導(dǎo)體電力變流器
吳鐵錚
摘要: 僅就電力電子技術(shù)本身而言,,它主要包括二個方面,即電力半導(dǎo)體器件制造技術(shù)和電力半導(dǎo)體變流技術(shù),。前者是電力電子技術(shù)的基礎(chǔ),,后者是電力電子技術(shù)的核心,。二者相輔相成,相互依存,,相互促進(jìn)的關(guān)系,,使得電力電子技術(shù)發(fā)展的勢頭一浪高過一浪,使其在科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用,。
Abstract:
Key words :

電力電子學(xué)(或電力電子技術(shù))的理論是建立在電子學(xué),、電力學(xué)和控制學(xué)三個學(xué)科基礎(chǔ)之上的。起初它被認(rèn)為是介于電子學(xué),、電力學(xué)與控制學(xué)之間的邊緣學(xué)科,,但是隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,它已成為一個涉及領(lǐng)域廣闊的學(xué)科,,可以說凡是涉及到電能應(yīng)用的場合,,便有其用武之地。時值今日它不僅已發(fā)展成為高科技的一個分支,,而且還是許多高科技的支撐,。

電力電子技術(shù)之所以和“電力”二字相連則是因?yàn)樽畛跛膽?yīng)用范圍主要是在電氣工程中和電力系統(tǒng)中,對市電或強(qiáng)電進(jìn)行控制與變換,。其作用就是根據(jù)負(fù)荷和負(fù)載的特殊要求,,對市電、強(qiáng)電進(jìn)行各種形式的變換(主要是頻率的變換),,以使電氣設(shè)備得到最佳的電能供給,,使電力系統(tǒng)處于最佳的運(yùn)行狀態(tài),從而使電氣設(shè)備和電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效,、安全,、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。電力電子技術(shù)發(fā)展到今天,,它不僅僅只涉及到“電力”的變換與應(yīng)用,,而且也涉及到化學(xué)能電源(電池)、太陽能電池電能的變換與應(yīng)用,。雖然已突破了當(dāng)初單純“電力”的界限,,但是仍然是在功率變換的范圍,。

僅就電力電子技術(shù)本身而言,它主要包括二個方面,,即電力半導(dǎo)體器件制造技術(shù)和電力半導(dǎo)體變流技術(shù),。前者是電力電子技術(shù)的基礎(chǔ),后者是電力電子技術(shù)的核心,。二者相輔相成,,相互依存,相互促進(jìn)的關(guān)系,,使得電力電子技術(shù)發(fā)展的勢頭一浪高過一浪,,使其在科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。

1電力半導(dǎo)體器件

半導(dǎo)體變流技術(shù)的發(fā)展,,立足于電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展,。而電力半導(dǎo)體器件是以美國1956年生產(chǎn)硅整流管(SR)、1958年生產(chǎn)晶閘管(SCR)為起始點(diǎn)逐漸發(fā)展起來的,。

經(jīng)過了40多年的發(fā)展,,在器件制造技術(shù)上不斷提高,已經(jīng)歷了以晶閘管為代表的分立器件,,以可關(guān)斷晶閘管(GTO),、巨型晶體管(GTR)、功率MOSFET,、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)為代表的功率集成器件(PID),,以智能化功率集成電路(SPIC)、高壓功率集成電路(HVIC)為代表的功率集成電路(PIC)等三個發(fā)展時期,。從晶閘管靠換相電流過零關(guān)斷的半控器件發(fā)展到PID,、PIC通過門極或柵極控制脈沖可實(shí)現(xiàn)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的全控器件,從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的可控硅,。在器件的控制模式上,,從電流型控制模式發(fā)展到電壓型控制模式,不僅大大降低了門極(柵極)的控制功率,,而且大大提高了器件導(dǎo)通與關(guān)斷的轉(zhuǎn)換速度,,從而使器件的工作頻率由工頻→中頻→高頻不斷提高。

在器件結(jié)構(gòu)上,,從分立器件,,發(fā)展到由分立器件組合成功率變換電路的初級模塊,繼而將功率變換電路與觸發(fā)控制電路,、緩沖電路,、檢測電路等組合在一起的復(fù)雜模塊。功率集成器件從單一器件發(fā)展到模塊的速度更為迅速,,今天已經(jīng)開發(fā)出具有智能化功能的模塊(IPM),。

發(fā)展歷程 器件類型 控制模式 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
第一代分立器件(DD) 整流管(Diodes) 普通型快速恢復(fù)型肖特基型其它 不控?fù)Q相關(guān)斷 分立器件,,或幾個分立器件芯片組成的模塊。
晶閘管(Thyristors) 普通型雙向型逆導(dǎo)型快速型光控型其它 半控?fù)Q相關(guān)斷電流型控制 分立器件,,或幾個分立器件芯片組成的簡單模塊,;或幾個分立器件芯片與輔助電路組成的模塊。
第二代功率集成器件(PID) 門極可關(guān)斷型(GTO)其它 全控,、電流型控制 集成器件,或幾個集成器件芯片與輔助電路組成的模塊,。
巨型晶體管(GTR)
功率MOSFET絕緣柵雙極晶體管(IGBT)靜電感應(yīng)晶體管(SIT)其它 全控,、電壓型控制 集成器件,或幾個集成器件芯片與輔助電路,、智能化電路組成的智能化模塊,。
第三代功率集成電路(PIC) 智能功率集成電路(SPIC)高壓功率集成電路(HVIC) 含有功率器件在內(nèi)的多功能單元集成的、智能化的超大面積集成電路,。

 

表1具有代表性的電力半導(dǎo)體器件發(fā)展概況

所有這一切為高頻變換技術(shù)的開發(fā),,為變流器實(shí)現(xiàn)高頻化、小型化,、輕量化,,為節(jié)能、節(jié)材,、提高效率與可靠性奠定了基礎(chǔ),。

關(guān)于具有代表性的電力半導(dǎo)體器件與模塊的發(fā)展概況可參見表1。

概括電力電子器件40多年來的發(fā)展,,經(jīng)歷了三個時期,,具體可分為四個階段。

(1)第一階段

以整流管,、晶閘管為代表的發(fā)展階段,,其在低頻、大功率變流領(lǐng)域中的應(yīng)用占有優(yōu)勢,,很快便完全取代了汞弧整流器,。

(2)第二階段

以GTO、GTR等全控器件為代表的發(fā)展階段,,雖仍屬電流型控制模式,,但其應(yīng)用使得變流器的準(zhǔn)高頻化得以實(shí)現(xiàn)。

(3)第三階段

以功率MOSFET,、IGBT等電壓型全控器件為代表的發(fā)展階段,,可直接用IC進(jìn)行驅(qū)動,高頻特性更好,,可以說器件制造技術(shù)已進(jìn)入了和微電子技術(shù)相結(jié)合的初級階段,。即電力電子器件與電子器件在發(fā)展的道路上,,經(jīng)歷了一段時間的分道揚(yáng)鑣、各走各的路的狀況之后,,又走到一起了,。

(4)第四階段

以SPIC、HVIC等功率集成電路為代表的發(fā)展階段,,使電力電子技術(shù)與微電子技術(shù)更緊密地結(jié)合在了一起,,是將全控型電力電子器件與驅(qū)動電路、控制電路,、傳感電路,、保護(hù)電路、邏輯電路等集成在一起的高度智能化的功率集成電路,。它實(shí)現(xiàn)了器件與電路的集成,,強(qiáng)電與弱電、功率流與信息流的集成,,成為機(jī)和電之間的智能化接口,,機(jī)電一體化的基礎(chǔ)單元,預(yù)計(jì)PIC的發(fā)展將會使電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)第二次革命,,進(jìn)入全新的智能化時代,。這一階段還處在初期發(fā)展中。

2半導(dǎo)體電力變流器

21變流技術(shù)的應(yīng)用范圍

變流技術(shù)發(fā)展到今天,,其應(yīng)用范圍大致分為5個方面,。

(1)整流:實(shí)現(xiàn)AC/DC變換;

(2)逆變:實(shí)現(xiàn)DC/AC變換,;

(3)變頻:實(shí)現(xiàn)AC/AC(AC/DC/AC)變換,;

(4)斬波:實(shí)現(xiàn)DC/DC(AC/DC/DC)變換;

(5)靜止式固態(tài)斷路器:實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)的開關(guān),、斷路器的功能,,控制電能的通斷。 

22變流技術(shù)的發(fā)展

變流技術(shù)的發(fā)展,,已經(jīng)歷了三個階段,。

(1)第一階段

第一階段是基于電子管、離子管(閘流管,、汞弧整流器,、高壓汞弧閥)的發(fā)展與應(yīng)用,當(dāng)時把這一學(xué)科稱作工業(yè)電子學(xué)(IndustrialElectronics),。這一階段的研究工作,,主要是集中在整流、逆變和變頻技術(shù)的開發(fā)上,。變流技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域主要是直流傳動,,直流牽引,,電化、電冶,、中頻,、高頻淬火、加熱,,高壓直流輸電等,。由于直流傳動,直流牽引,,電化電冶在變流技術(shù)應(yīng)用中占有壓倒的優(yōu)勢,,因此,那時將直流傳動,、牽引,、電化稱作變流行業(yè)的三大支柱,。其實(shí)從變流技術(shù)的分類來看,,它屬于整流變換,是變流技術(shù)的一小部分,。

(2)第二階段

第二階段是基于硅整流管,、晶閘管的發(fā)展與應(yīng)用,主要是晶閘管,。在我國始于20世紀(jì)60年代初,,電力電子學(xué)(PowerElectronics)問世,并取代了工業(yè)電子學(xué),。由于變流技術(shù)的基本理論——整流,、逆變、變頻技術(shù)的研究,,可以說在第一階段已經(jīng)完成,,這已不是第二階段的研究主題。這一階段主要是針對硅整流管,、晶閘管取代電子管,、離子管以后出現(xiàn)的新問題,(如硅整流管,、晶閘管的阻斷電壓不高,,通態(tài)電流不大,耐受過電壓,、過電流沖擊能力不強(qiáng),,應(yīng)用中稍有異常狀況出現(xiàn),便會造成器件永久性損壞)開展的應(yīng)用研究,,諸如:觸發(fā)電路的研究,、器件并聯(lián)均流措施的研究,、器件串聯(lián)均壓措施的研究、器件換相過程中防止開通過電流,、關(guān)斷過電壓的緩沖(阻尼)電路的研究,、變流裝置過電壓保護(hù)、過電流保護(hù),、過熱保護(hù)的研究,,以及器件的熱容量與變流系統(tǒng)故障時系統(tǒng)短路電流及快速熔斷器短路容量的保護(hù)配合研究等。隨著器件制造水平的不斷提高,,變流裝置保護(hù)措施的不斷完善,,使得硅整流管、晶閘管在變流裝置中的應(yīng)用技術(shù)日趨成熟,。

如同任何新生事務(wù)的發(fā)展都是勢不可擋一樣,,硅整流管、晶閘管在變流技術(shù)中的應(yīng)用與發(fā)展,,亦是勢不可擋,。它很快便取代了汞弧整流器在變流技術(shù)中的地位,使我國進(jìn)入了電力電子技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用階段,,而我國的汞弧整流器制造業(yè)在完成自己的歷史使命后于1972年正式停產(chǎn),。它不僅在所謂變流技術(shù)三大支柱產(chǎn)業(yè)中完全取代了汞弧整流器,并且功率更大,,即使在高壓直流輸電領(lǐng)域,,世界上第一個高壓晶閘管換流閥于1970年在瑞典哥特蘭島直流輸電工程中投運(yùn),宣告了高壓汞弧閥在高壓直流輸電領(lǐng)域中歷史使命的終結(jié),。除此而外,,它還取代了用于電鍍、蓄電池充電,、發(fā)電廠(站)與變電站直流系統(tǒng)的電動機(jī)—發(fā)電機(jī)組,;取代了發(fā)電機(jī)的直流勵磁機(jī)組。

這一時期,,隨著整流管特別是晶閘管制造技術(shù)水平的不斷提高,,半導(dǎo)體變流技術(shù)所涉及的應(yīng)用領(lǐng)域不斷得到擴(kuò)展。例如,,快速晶閘管的開發(fā)大大促進(jìn)了中頻感應(yīng)加熱,、熔煉、淬火電源(1kHz~8kHz)的發(fā)展,;為國防建設(shè)和高科技研究服務(wù)的晶閘管低頻電源,、400Hz中頻電源、高精度穩(wěn)壓電源與穩(wěn)流電源相繼開發(fā)出來;還有許多應(yīng)用領(lǐng)域,,不再贅述,。

以晶閘管應(yīng)用為核心的這一發(fā)展階段,無論是整流,、逆變,、變頻,其變換都是通過對晶閘管的門極進(jìn)行移相控制(α,、β)而實(shí)現(xiàn)的,,即相控型的變換技術(shù)。由于晶閘管屬于非自關(guān)斷(全控)器件,,它又是電流型控制器件,,所以在高頻應(yīng)用領(lǐng)域,它還無法取代閘流管和電子管,,只在低頻大功率領(lǐng)域占優(yōu)勢,。

在這一階段,關(guān)于實(shí)現(xiàn)DC/DC變換的斬波技術(shù)的研究已經(jīng)開展,,并且率先應(yīng)用在直流牽引調(diào)速中,。公交無軌電車上所用的晶閘管調(diào)速,即是DC/DC變換應(yīng)用的實(shí)例,。只不過由于晶閘管是半控器件,,將其用在DC/DC變換中,,為了強(qiáng)迫其關(guān)斷,,主電路、控制電路較為復(fù)雜,,但是其節(jié)能效果是顯著的,。

(3)第三階段

第三階段是基于全控型電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展與應(yīng)用,是半導(dǎo)體電力變流器向高頻化發(fā)展的階段,,也是變流裝置的控制方式由移相控制(PhaseshiftControl)向時間比率控制(TimeRatioControl—TRC)發(fā)展的階段,。時下將采用上述二種控制方式的變流裝置(電源)簡單地稱作相控電源和開關(guān)電源的說法是不確切的,這是因?yàn)樵诎雽?dǎo)體電力變流器中,,承擔(dān)功率變換的電力電子器件就是作為無觸點(diǎn)開關(guān)來應(yīng)用的,,無論是相控電源還是時間比率控制電源都是工作在開關(guān)狀態(tài),因此,,稱為移相控制電源和時間比率控制電源的比較確切,。

TRC一般有三種,即脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModuration-PWM),,脈沖頻率調(diào)制(PulseFrequencyModulation-PFM),,混合調(diào)制(PWM+PFM)。PWM方式因?yàn)檎{(diào)制頻率固定,即調(diào)制周期T恒定(或基本不變),,通過改變控制脈沖的占空比D進(jìn)行變換電路的調(diào)節(jié),,從而使濾波電路的設(shè)計(jì)比較簡單,所以常用的TRC是PWM方式,。

第三階段的發(fā)展是隨著全控型器件的發(fā)展而逐漸展開的,。

首先以GTO、GTR等雙極型全控器件的應(yīng)用為代表,,使逆變,、變頻、斬波變換電路的結(jié)構(gòu)大為簡化,,使變換的頻率可以提高到20kHz左右,,為電氣設(shè)備的高頻化、小型化,、高效,、節(jié)能、節(jié)材奠定了基礎(chǔ),。但是由于GTO,、GTR是電流型控制器件,控制電路功率大,,且變換頻率也不能很高,。

隨著變換頻率的不斷提高,PWM電路的缺點(diǎn)便逐漸暴露了出來,。由于PWM電路屬硬開關(guān)電路,,一方面使電路中的變換器件工作時所承受的電壓應(yīng)力及電流應(yīng)力大,同時變換過程中高的dv/dt,、di/dt又會產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾,,使電氣電子設(shè)備電磁兼容的問題突出;另一方面器件開通與關(guān)斷損耗的問題逐漸棘手,,嚴(yán)重制約了變換頻率的進(jìn)一步提高,。于是建立在諧振、準(zhǔn)諧振原理之上的軟開關(guān)電路,,即所謂的零電壓開關(guān)(ZVS)與零電流開關(guān)(ZCS)電路問世,。它是利用諧振進(jìn)行換相的一種新型變流電路,實(shí)現(xiàn)了器件在零電壓下的導(dǎo)通和零電流下的關(guān)斷,,從而大大降低了器件的開關(guān)損耗,,這樣一來,TRC技術(shù)+軟開關(guān)技術(shù)使得變換頻率進(jìn)一步得到提高,。

之后以功率MOSFET,、IGBT等電壓型控制的、混合型全控器件的應(yīng)用為代表,真正實(shí)現(xiàn)了高頻化,,使變換頻率達(dá)到100kHz~500kHz甚至更高,,為電氣電子設(shè)備更加高頻化、小型化,、高效,、節(jié)能、節(jié)材創(chuàng)造了條件,。

從以上敘述可知,,第三階段主要是電力半導(dǎo)體器件向全控型、模塊化,、集成化,、智能化發(fā)展,半導(dǎo)體變流技術(shù)向高頻化發(fā)展的時期,,其結(jié)果是實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的電力電子技術(shù)(晶閘管與移相控制)向現(xiàn)代電力電子技術(shù)(全控型器件與TRC+軟開關(guān)技術(shù))的跨越,,具有劃時代的意義。僅就高頻化帶來的技術(shù)進(jìn)步與節(jié)能,、節(jié)材的實(shí)效,,對于降低單產(chǎn)能耗,提高綜合經(jīng)濟(jì)效益的影響都是巨大的,。

時值今日,,晶閘管的應(yīng)用領(lǐng)域,絕大部分已經(jīng)或即將被功率集成器件所取代,,只是在大功率,、特大功率的電化、電冶電源以及與電力系統(tǒng)有關(guān)的高壓直流輸電(HVDC),,靜止式動態(tài)無功功率補(bǔ)償裝置(SVC),,串聯(lián)可控電容補(bǔ)償裝置(SCC)等應(yīng)用領(lǐng)域,,晶閘管暫時還不能被取代,。

3半導(dǎo)體變流技術(shù)與電源技術(shù)的關(guān)系

將半導(dǎo)體變流技術(shù)與電源技術(shù)的關(guān)系說成是兩個獨(dú)立的學(xué)科之間的關(guān)系是不科學(xué)的。實(shí)際上電源技術(shù)應(yīng)該屬于電力電子技術(shù)的范疇,,而且是其一小部分,,這是因?yàn)椋?/p>

(1)電源技術(shù)所用的半導(dǎo)體功率變換器件屬于電

力半導(dǎo)體器件;

(2)電源技術(shù)所要解決的問題仍離不開功率變

換,,其理論基礎(chǔ)就是半導(dǎo)體變流技術(shù),;

(3)電源技術(shù)所涉及的交直流穩(wěn)定電源、UPS等,,

皆是半導(dǎo)體電力變流器的內(nèi)容,,至于AC/DC,DC/AC,AC/AC,,DC/DC變換技術(shù),,也是半導(dǎo)體變流技術(shù)早已解決了的題目;

(4)電源技術(shù)所應(yīng)用的化學(xué)電源—蓄電池,,物理

電源—發(fā)電機(jī),、太陽能電池,則各自分屬一個學(xué)科,、一個行業(yè),,電源技術(shù)只是拿來使用它們而已;

(5)電磁兼容的問題,,更是一個大題目,,屬于無線電技術(shù)的范疇,電源技術(shù)也是利用信息傳遞過程中的電磁兼容通用技術(shù),,主要是用來解決高頻化給電源本身和其它電子設(shè)備帶來的電磁干擾問題,。

電源技術(shù)由于其特定的應(yīng)用場合,其功率不是很大,,屬于中小功率,,所以基于時間比率控制+軟開關(guān)技術(shù)的高頻變換技術(shù),在電源技術(shù)的應(yīng)用中具有廣闊的發(fā)展前景,,完全取代相控變換技術(shù)只是時間早晚的問題,。

4靜止式固態(tài)斷路器

電力電子器件開通、關(guān)斷的可控性,,不能不使人們想到用它來作電路開關(guān)的可能性,。特別是電力電子器件在關(guān)斷時不會產(chǎn)生電弧這一特點(diǎn),更是具有重要的使用價值,,這對于解決象含有易燃,、易爆氣體和粉塵的環(huán)境的輸配電問題意義重大。

目前,,利用電力電子器件的低壓小功率的固態(tài)(體)開關(guān),,已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,效果很好,。在電力電子器件的正反向阻斷電壓已達(dá)到10kV~12kV,,通態(tài)電流已達(dá)到3kA甚至更高的情況下,隨著器件制造成本的不斷下降,,用于電力系統(tǒng)的高壓靜止式固態(tài)斷路器現(xiàn)已處于開發(fā)應(yīng)用階段,。這將是電力電子技術(shù)的又一個新的應(yīng)用領(lǐng)域。

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