1　FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖
　　讀者要想對數(shù)控系統(tǒng)有一個準(zhǔn)確的維修思路,，首先要了解該數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),，為此,，本文首先給出FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖,。

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FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似,，均為模塊化結(jié)構(gòu),。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊,，PMC控制模塊,，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高,，因此0i控制單元的體積更小,。

2　系統(tǒng)故障分析與處理方法
　　當(dāng)系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常,，數(shù)控系統(tǒng)則會進(jìn)入系統(tǒng)版本號顯示畫面（如下圖所示）,，系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障,，顯示屏上會出現(xiàn)900—973號報(bào)警提示用戶,。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時的原因和處理方法。

2.1　900號報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯誤）

　　此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯誤,。

　　要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn),。當(dāng)校驗(yàn)出錯時，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警,，并指出不良的FROM文件,。 

　　原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。

2.2　910～911報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯誤）
　　此報(bào)警是DRAM（動態(tài)RAM）的奇偶錯誤,。
　　要點(diǎn)分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中,，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路,，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時,，則會發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警,。
　　原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良,。更換主板。

2.3　912～913報(bào)警（SRAM奇偶校驗(yàn)錯誤）
　　此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯誤,。
　　要點(diǎn)分析：與DRAM一樣,，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路,，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時,，則會發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警,。

原因和處理:
　?。?）SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源,，馬上就發(fā)生報(bào)警,，將電源關(guān)斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵,，再接通電源）,。
　?。?）存儲器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時,，認(rèn)為是SRAM不良,。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊,。不顯示地址時,，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進(jìn)行處理。（更換后,，對存儲器進(jìn)行一次全清）,。
　　（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時,，請更換主板,。（更換后，對存儲器進(jìn)行一次全清）,。
　?。?）存儲器用的電池電壓不足時
　　當(dāng)電壓降到2.6V以下時出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時,，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示,。當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池,。請注意在系統(tǒng)通電時更換電池,。

2.4　920報(bào)警（監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗(yàn)錯誤）
　　920：第1/2的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯誤。
　　921：第3/4軸,，同上,。

　　要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時器報(bào)警。把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時器稱為監(jiān)控定時器,，每經(jīng)過一固定時間,，CPU將定時器的時間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時,，定時器不能復(fù)位,，則出現(xiàn)報(bào)警。
　　RAM奇偶錯誤,。當(dāng)檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時,，發(fā)生此報(bào)警。

　　原因和處理：
　?。?）主板不良,。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良,，檢測電路異常,、誤動作等,。→更換主板,。
　?。?）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM,，監(jiān)控定時電路等硬件不良,，檢測電路異常、誤動作等,。→更換伺服模塊,。
　　（3）由于干擾而產(chǎn)生的誤動作,。由于控制單元受外部干擾,，使監(jiān)控定時電路及CPU出現(xiàn)誤動作。→是由于對主電源的干擾及機(jī)間電纜的干擾而引起的故障,。檢查此報(bào)警與同一電源線上連接的其他機(jī)床的動作的關(guān)系,，與機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動作的關(guān)系,，對干擾采取措施,。

2.5　924報(bào)警（伺服模塊安裝不良）
　　當(dāng)沒有安裝伺服模塊時出此報(bào)警。
　　要點(diǎn)分析 ：通常在運(yùn)行時不出現(xiàn)此報(bào)警,。維修時,，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發(fā)生,。

　　原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊,，有無安裝錯誤及確認(rèn)安裝狀態(tài)。

　　　　　　　?。?）當(dāng)不是（1）的原因時,，可認(rèn)為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920,，921報(bào)警」,，分別進(jìn)行更換。

2.6　930報(bào)警（CPU錯誤）
　　CPU發(fā)生錯誤（異常中斷）,。
　要點(diǎn)分析：通常,，CPU會在中斷之前完成各項(xiàng)工作。但是,，當(dāng)CPU的外圍電路工作不正常時,，CPU的工作會突然中斷，這時會發(fā)生CPU報(bào)警,。
　　原因和處理：產(chǎn)生了在通常運(yùn)行中不應(yīng)發(fā)生的中斷,。
·主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運(yùn)行正常,，則可能是外部干擾引起的。請檢查系統(tǒng)的屏蔽,，接地,，布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當(dāng)不能確定原因時,，可能是CPU外圍電路異常,，要更換主板。

2.7　950報(bào)警（PMC系統(tǒng)報(bào)警）
　　測試PMC軟件使用的RAM區(qū)時,，發(fā)生錯誤,。
　　原因和處理：
　　故障原因如下：
　　(1)P MC控制模塊不良。
　　(2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良,。
　　(3)主板不良,。

2.8　970報(bào)警（PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警）
　　在PMC控制模塊內(nèi)、發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報(bào)警,。

　　原因和處理
　　原因有以下幾點(diǎn)：
　　·PMC控制模塊不良,。
　　·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報(bào)警」,。

2.9　971報(bào)警（SLC內(nèi)NMI報(bào)警）
　　在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報(bào)警等,。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報(bào)警。

　　原因和處理
　　原因如下：
　　·PMC控制模塊不良,。
　　關(guān)于PMC模塊的更換,，請參照「950報(bào)警」。
　　·FANUC I/O Link中,，連接的子單元不良
　　·FANUC I/O Link中,，連接的子單元的＋24V的電源不良。
　　用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％）
　　·連接電纜斷線或脫落,。

2.10　973報(bào)警（原因不明的NMI報(bào)警）

　　發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警,。

　　原因和處理：

　　1）可能是I/O板，基板或主板不良,。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時,，存儲器中存儲的全部數(shù)據(jù)會丟失，要重新恢復(fù)數(shù)據(jù),。）

　　2）可能是插在小槽中的板不良,，即HSSB（高速串行總線）板不良。