通用自動測試系統(tǒng)" title="測試系統(tǒng)">測試系統(tǒng)平臺可以最大程度地節(jié)約測試成本，包括了軟件開發(fā)成本,，系統(tǒng)維護(hù),、升級成本以及新的測系統(tǒng)開發(fā)成本。

　　測試程序" title="測試程序">測試程序集TPS可移植使得開發(fā)一套程序可以適于多種不同的場合（理想狀態(tài)下）,，在系統(tǒng)開發(fā)中不需要做過多重復(fù)的工作,，針對不同廠商的儀器，TPS無需改動,；儀器可互換使得系統(tǒng)升級維護(hù)時更換儀器不需要軟件上作任何改動,，僅需簡單配置就可以繼續(xù)使用，降低了維護(hù)和升級的成本,；對于新開發(fā)測試系統(tǒng)而言,，如果TPS和儀器、通道都可以利用已有的資源,，那么將會使新測試系統(tǒng)的開發(fā)變得容易,、快捷、成本更低,。

　　本文基于PC104計算機(jī),，提出了一種通用測試系統(tǒng)組建方式。該系統(tǒng)由控制器,、測控總線,、測控模件、測控儀器等組成,，總線包括GPIB,、VXI、MXI,、PXI等,，測控模件和儀器既包括臺式儀器，也包括虛擬儀器和合成儀器,。在通用接口,、數(shù)據(jù)傳輸、通信協(xié)議,、模塊儀器配置,、信號轉(zhuǎn)接調(diào)理等標(biāo)準(zhǔn)上建立統(tǒng)一認(rèn)識，能使各種儀器設(shè)備在此平臺上組建后的自動測試系統(tǒng)" title="自動測試系統(tǒng)">自動測試系統(tǒng),，按測試需求發(fā)揮自身的效用,，適應(yīng)大多數(shù)的測試要求。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　1.1 部件選擇

　　1.1.1 主機(jī)選擇

　　PC104計算機(jī)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展比較成熟，而且也是未來測控技術(shù)發(fā)展的趨勢,。PC104計算機(jī)相對于臺式工控機(jī)" title="工控機(jī)">工控機(jī)有體積小、功耗低,、可靠性高和工作環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),，被廣泛運(yùn)用于分布式系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)中。高度緊湊的PC104結(jié)構(gòu)形式,，尺寸一般僅為：100mmx90mmx15mm,，可以方便設(shè)計集成度高的儀器設(shè)備，比臺式工控機(jī)用復(fù)雜連線搭建起來的系統(tǒng)要緊湊,。其供電電壓只需5 V,，功率只有10 W左右，而一般工控機(jī)則需300 V左右的工控電流,，功率也在250 W左右,，可見使用PC104計算機(jī)能顯著降低消耗。工作頻率現(xiàn)在也都能達(dá)到1 GHz,，64 KB一級高速緩存和2MB二級高速緩存以上,，在數(shù)據(jù)處理和分析上能達(dá)到較快速度。在接口方面,，設(shè)有1個LAN口,、1個EIDE接口、2個串口,、2個USB接口,、鍵盤鼠標(biāo)接口、CRT接口等,，在極小空間里幾乎實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)所有的功能,，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和多種通訊。PC104計算機(jī)技術(shù)現(xiàn)階段發(fā)展比較成熟,，也是未來發(fā)展的趨勢,，對于組建系統(tǒng)，既可作為外接工控機(jī)使用,，也可作為嵌入式計算機(jī)使用,。所以使用PC104計算機(jī)作為主機(jī)，其適應(yīng)性,、靈活性強(qiáng),，既能滿足現(xiàn)代測試的需要，又能兼顧未來測試領(lǐng)域的發(fā)展,。

　　1.1.2 儀器選擇

　　IVI（Interchangeable Virtual Instruments）,，可互換虛擬儀器技術(shù)是在VXI即插即用（VXI plug&play）技術(shù)上發(fā)展而來的當(dāng)今最先進(jìn)的測試技術(shù)。在器件選擇方面，盡量選擇符合IVI類規(guī)范的儀器,，可實(shí)現(xiàn)較好的互換性,，通過編譯在PC104計算機(jī)上的IVI類驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)對某一類IVI儀器的控制。IVI主要研究儀器驅(qū)動的互換性,、測試性能,、開發(fā)靈活性及測試品質(zhì)保證。它綜合了最終用戶,、儀器廠商以及通過開放和透明的儀器控制方法來構(gòu)建測試系統(tǒng)的系統(tǒng)集成者的需要,，其特有的狀態(tài)管理結(jié)構(gòu)，可以不重新優(yōu)化設(shè)計硬件系統(tǒng),，從測試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)出發(fā),，消除了測試冗余，提高了測試速度,。它對比VXI plug&play技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)在于：符合VXIplug&play規(guī)范類的儀器雖然可以在計算機(jī)中裝好驅(qū)動程序后直接使用,，但每次儀器的更改都需要裝載驅(qū)動程序，且測試程序也要做一定的更改,，儀器互換性不夠強(qiáng),；而符合IVI類規(guī)范的儀器，在儀器更改時,，通過在計算機(jī)中裝載好的IVI類驅(qū)動程序,，只需在程序中調(diào)用這一類的驅(qū)動程序便可實(shí)現(xiàn)對儀器的控制。

　　1.2 硬件構(gòu)型

　　1.2.1 硬件組成

　　硬件方案為基于PC／104計算機(jī)測試系統(tǒng),。主要包括3部分：1）以PC／104計算機(jī)為主完成測量,、控制、數(shù)據(jù)處理等功能的部分,；2）實(shí)現(xiàn)PC／104計算機(jī)與外界通訊的轉(zhuǎn)接口部分,；3）機(jī)箱部分。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　本原理圖組成的每個子系統(tǒng)或每個模塊都不是必須搭建或加入的,，可根據(jù)實(shí)際測試需要靈活組配、裁剪,，構(gòu)建自動測試系統(tǒng),。下面提出幾種主要組建方案：

　　組建方案1：當(dāng)數(shù)據(jù)較少，對測試速度要求不高的情況下,，可在PC／104主機(jī)部分配置GPIB卡,，用GPIB總線對VXI或PXI機(jī)箱內(nèi)儀器實(shí)施控制，由PC／104主機(jī)完成測試任務(wù),。

　　組建方案2：當(dāng)數(shù)據(jù)較多,，對測試速度要求較高的情況下，則可選擇高速率的MXI總線，通過設(shè)置在PC／104主機(jī)部分的PC／104-MXI轉(zhuǎn)接口,，完成PC／104總線和MXI總線的通訊,，實(shí)施對VXI或PXI機(jī)箱內(nèi)儀器實(shí)施控制，完成測試,。

　　組建方案3：在PC／104主機(jī)部分加入A／D采樣模塊,，多路轉(zhuǎn)換模塊，定時器模塊等,，被測對象可通過USB或RS232數(shù)據(jù)線直接和PC／104主機(jī)部分進(jìn)行通訊，配合臺式儀器,，使以PC／104為主構(gòu)建一個小型的測試系統(tǒng),，完成測試。

　　組建方案4：可在PC／104主機(jī)部分設(shè)計多種總線轉(zhuǎn)接口,，按照多種轉(zhuǎn)接口的設(shè)計,，不僅可以組建VXI和PXI測試系統(tǒng)，還可以組建其他總線式測試系統(tǒng),，只需配置相應(yīng)的總線轉(zhuǎn)接口即可,。

　　組建方案5：總線控制是未來發(fā)展的趨勢，在PC／104主機(jī)部分配以總線接口等,，可直接利用總線與PC／104主機(jī)直接連接,，實(shí)施通訊，可以是外接式,，也可以直接嵌入系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)測試，節(jié)約了開發(fā)成本,，也適應(yīng)了未來的發(fā)展需要,，體現(xiàn)了系統(tǒng)的開放性。

　　組建方案6：通過PC／104上的LAN口連接服務(wù)器,，接入網(wǎng)絡(luò),，也可設(shè)計接口卡，使多臺PC／104主機(jī)通過光纖通信,，實(shí)現(xiàn)分布式測試和網(wǎng)絡(luò)化,，達(dá)到遠(yuǎn)程采集、控制的目的,。

　　1.2.2 基本工作原理

　　PC／104計算機(jī)通過GPIB或MXI總線對VXI／PXI機(jī)箱實(shí)施控制,，完成測試任務(wù)。通過編譯在PC／104計算機(jī)上的IVI類驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)對某一類IVI儀器的控制,。根據(jù)不同的信號和激勵,，可選擇不同的IVI類儀器，如示波器、數(shù)字多用表,、任意波形／函數(shù)發(fā)生器,、功率表等，被測對象返回的激勵信號較多時,，通過轉(zhuǎn)接箱完成對信號的調(diào)理,、轉(zhuǎn)換和預(yù)處理后送入VXI／PXI機(jī)箱，再配合程控電源,、信號發(fā)生器,、波譜分析儀等在內(nèi)的臺式儀器，或者加入PXI設(shè)備,，完成整個測試過程,。

　　該基本型能夠適應(yīng)多種測試需求，從以上各方案中可以得出在以此基本型建立自動測試系統(tǒng)時,，可加入總線,，也可不配置總線建立小型測試系統(tǒng)，基于此基本型建立測試系統(tǒng)方法如圖2所示,。

圖2 測試系統(tǒng)建立

　　1.3 轉(zhuǎn)接口設(shè)計

　　要實(shí)現(xiàn)PC／104主機(jī)與外界的通訊,，轉(zhuǎn)接口的設(shè)計是其中非常重要的環(huán)節(jié)之一。而在本方案中PC／104總線轉(zhuǎn)MXI總線接口的設(shè)計好壞是關(guān)乎著整個系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)高速測試的關(guān)鍵,。復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）幾乎適用于所有的陣列和各種規(guī)模的數(shù)字集成電路,，它以其編程方便、集成度高,、速度快,、價格低等特點(diǎn)越來越受到設(shè)計者的歡迎。轉(zhuǎn)接口的設(shè)計采用CPLD即可完成要求,。接口設(shè)計方案如圖3所示,。

圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

　　通過對PC／104總線和所選總線的時序、信號,、地址,、數(shù)據(jù)等方面的需求分析，用CPLD設(shè)計接口模塊,，實(shí)現(xiàn)總線握手和數(shù)據(jù)傳輸功能,。C-PLD部分電路原理" title="電路原理">電路原理如圖4所示。

圖4 C-PLD部分電路

　　PC／104使用的總線資源主要是I／O控制和中斷,，具體信號如下：A[019]是PC／104的10位地址總線,；D[07]是PC／104的8位雙向數(shù)據(jù)總線；IOR,，IOW分別是總線I／O端口讀,、寫信號,；AEN是允許DMA控制地址總線、數(shù)據(jù)總線和讀寫命令線進(jìn)行DMA傳輸以及對存儲器和I／O設(shè)備的讀寫,；IOCHRDY是I／O就緒信號,，I／O通道就緒為高；SYSCLK是系統(tǒng)時鐘信號,，使系統(tǒng)與外部設(shè)備保持同步,；IRQ3是中斷信號。PC104部分電路原理如圖5所示,。

圖5 PC104部分電路原理

　　1）數(shù)據(jù)傳輸（PC／104→MXI）  PC／104需要傳送數(shù)據(jù)時,，PC／104置位" title="置位">置位AEN信號，通過發(fā)送地址與數(shù)據(jù)總線向CPLD發(fā)送數(shù)據(jù),，此時IOW引腳置低電平（有效）,。當(dāng)CPLD接收到正確數(shù)據(jù)后，驅(qū)動MXIbus的地址選通信號AS,，獲取地址信息后，再驅(qū)動MXI的數(shù)據(jù)選通信號DS,，置位讀寫信號WR取走數(shù)據(jù),，通過MXI的應(yīng)答信號DTACK來判斷數(shù)據(jù)是否傳輸完畢，完畢則發(fā)送下一個數(shù)據(jù),，MXIbus采用的是地址數(shù)據(jù)總線復(fù)用形式,。

　　2）數(shù)據(jù)傳輸（MXI→PC／104）  當(dāng)MXI向CPLD傳送數(shù)據(jù)時，置位AS,，驅(qū)動數(shù)據(jù)選通信號DS,，并且WR有效，發(fā)送數(shù)據(jù),。CPLD收到數(shù)據(jù)后,，通過IRQ3向PC／104發(fā)送中斷申請，PC／104收到中斷信號后,，首先置位AEN,，然后IOR變低電平，從CPLD寄存器口地址讀取數(shù)據(jù),。

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　2.1 軟件開發(fā)環(huán)境

　　由于本方案在儀器選擇上以符合IVI規(guī)范的儀器的為主,，所以在軟件選擇上應(yīng)以利于IVI類儀器驅(qū)動開發(fā)為根本。IVI類儀器驅(qū)動開發(fā)的軟件也比較多,，如Labview,、Labwindows／CVI等。因Labwindows／CVI是為測試控制技術(shù)而開發(fā)的,，是基于標(biāo)準(zhǔn)C語言的編程工具,，而且其在面板,、界面、代碼生成方面都比較便利,，包含*.dll動態(tài)鏈接庫,，配有IVI控制庫，其中包含了IVI儀器驅(qū)動程序的開發(fā)向?qū)?，可以為開發(fā)儀器驅(qū)動器節(jié)省大量的時間,。所以軟件開發(fā)工具宜選擇Labwindows／CVI。

　　2.2 軟件基本結(jié)構(gòu)

　　軟件方案應(yīng)主要包括3個部分：測試程序,，接口程序,，IVI類驅(qū)動程序。測試程序主要完成測試的基本要求以及設(shè)備自檢,，其主要功能應(yīng)包括：系統(tǒng)管理,、資源配置、自檢校準(zhǔn),、接口查詢,、數(shù)據(jù)處理等。接口程序功能應(yīng)有：信息存儲,、信號轉(zhuǎn)接,、儀器控制、通道選擇,、結(jié)果判定等,。IVI類驅(qū)動程序按其規(guī)范有：儀器驅(qū)動、特定驅(qū)動,、兼容驅(qū)動,、定制驅(qū)動和IVl類驅(qū)動。其功能結(jié)構(gòu)如圖6所示,。

圖6 軟件功能結(jié)構(gòu)圖

　　軟件測試過程中包括IVI程序配置,、系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)存儲等,，如在系統(tǒng)中不需要IVI類儀器，只組建小型的測試系統(tǒng),，在軟件設(shè)計時也可不配置IVI類驅(qū)動程序,，當(dāng)某一測試任務(wù)結(jié)束，如還有數(shù)據(jù)需要測試,，則繼續(xù)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,，否則結(jié)束此次測試，其軟件測試流程圖如圖7所示,。

圖7 軟件測試流程圖

　　對于不符合IVI類標(biāo)準(zhǔn)的儀器,，不能夠象符合IVI標(biāo)準(zhǔn)的儀器一樣,，在定義了邏輯名稱之后，可以保證測試程序相對硬件的獨(dú)立性,?？紤]到測試系統(tǒng)在使用一定年限后，可能會更換此類儀器,，尤其是可能會更換不同公司的同一類儀器,。為了減少對測試程序的修改量，把此類儀器的初始化程序以及需要完成的任務(wù)程序,，以函數(shù)的形式按儀器封裝在不同的動態(tài)鏈接庫文件*.dll中,。在具體的測試程序中，當(dāng)需要對某儀器進(jìn)行操作完成某項(xiàng)任務(wù)時,，可根據(jù)需要調(diào)用相應(yīng)動態(tài)鏈接庫中的有關(guān)函數(shù),。當(dāng)需要更換此類儀器時，如果原有的,。dll文件中的函數(shù)不能夠完成所需要的工作時,，可以針對更換的儀器，保持原有的函數(shù)名稱和參數(shù)不變,，重新編寫相關(guān)的程序,，生成新的同名。dll文件,。這樣大量的測試程序可以不必重新編譯，簡化了升級工作,。

　　3 應(yīng)用實(shí)踐

　　在某機(jī)載設(shè)備檢測設(shè)備設(shè)計中采納了本方案的設(shè)計思想和概念,。為對測試系統(tǒng)整體性能進(jìn)行*估，在系統(tǒng)軟硬件集成后,，對機(jī)載設(shè)備信號測試做實(shí)驗(yàn),，其中數(shù)字信號測試臺是基本系統(tǒng)，主要包括PC／104計算機(jī),、PC／104-MXI接口適配器,、VXI機(jī)箱、IVI類儀器,、通用儀器等,。測試結(jié)果如表1所示。

表1 測試結(jié)果及精度分析

　　可以看出系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,，且通過PC／104-MXI轉(zhuǎn)接口,，PC／104總線和MXI總線上的數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)10 MB／s，提高了測試效率,，解決了GPIB在測試速度低上的瓶頸,。

　　4 結(jié)論

　　本方案基于PC104計算機(jī),，對大多數(shù)的測試需求和不同的情況進(jìn)行考慮，提出了可靈活組配,、裁剪和設(shè)計的通用測試系統(tǒng)平臺,。整個系統(tǒng)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化設(shè)計,，符合自動測試系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢，體現(xiàn)了通用性的原則,，并充分考慮了成分發(fā)展,。當(dāng)然測試系統(tǒng)的實(shí)際構(gòu)建是個艱巨而復(fù)雜的過程，本文所提出的幾種組建方案,，僅供參考,，意在提供思路，用戶可根據(jù)自身實(shí)際需要和測試要求以此平臺為基礎(chǔ),，靈活組建測試系統(tǒng),，完成測試任務(wù)。