摘要：介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn),。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6,。本模塊以對話管理單元為中心,，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,，本文設(shè)計的語音識別模塊具有高實(shí)時性、高識別率,、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),。
關(guān)鍵詞：ARM；語音識別,；對話管理,；LD3320；μC／OS-II

引言
    服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的,，因此人們需要一種更方便,、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互,，而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作,。基于聽覺的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向,。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計模式,。然而，由于統(tǒng)計模型訓(xùn)練算法復(fù)雜,，運(yùn)算量大,，一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來完成,，這無疑限制了它的運(yùn)用,。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題。
    嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機(jī)的語音識別系統(tǒng)相比,，雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制,，但它具有體積小、功耗低,、可靠性高,、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),，特別適用于智能家居,、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。

1 模塊整體方案及架構(gòu)
    語音識別的基本原理如圖1所示,。語音識別包括兩個階段：訓(xùn)練和識別,。不管是訓(xùn)練還是識別，都必須對輸入語音預(yù)處理和特征提取,。訓(xùn)練階段所做的具體工作是通過用戶輸入若干次訓(xùn)練語音,，經(jīng)過預(yù)處理和特征提取后得到特征矢量參數(shù)，最后通過特征建模達(dá)到建立訓(xùn)練語
音的參考模型庫的目的,。而識別階段所做的主要工作是將輸入語音的特征矢量參數(shù)和參考模型庫中的參考模型進(jìn)行相似性度量比較,，然后把相似性最高的輸入特征矢量作為識別結(jié)果輸出。這樣,，最終就達(dá)到了語音識別的目的,。

    現(xiàn)有的語音識別技術(shù)按照識別對象可以分為特定人識別和非特定人識別。特定人識別是指識別對象為專門的人,，非特定人識別是指識別對象是針對大多數(shù)用戶,，一般需要采集多個人的語音進(jìn)行錄音和訓(xùn)練，經(jīng)過學(xué)習(xí),，達(dá)到較高的識別率,。
    基于現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)嵌入式語音交互系統(tǒng)，目前主要有兩種方式：一種是直接在嵌入式處理器中調(diào)用語音開發(fā)包,；另一種是嵌入式處理器外圍擴(kuò)展語音芯片,。第一種方法程序量大，計算復(fù)雜,，需要占用大量的處理器資源,，開發(fā)周期長；第二種方法相對簡單,，只需要關(guān)注語音芯片的接口部分與微處理器相連,，結(jié)構(gòu)簡單，搭建方便,，微處理器的計算負(fù)擔(dān)大大降低,，增強(qiáng)了可靠性，縮短了開發(fā)周期,。
    語音識別技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展十分迅速,。目前國內(nèi)在PC應(yīng)用領(lǐng)域，具有代表性的有：科大訊飛的InterReco2．0,、中科模式識別的Pattek ASR3．0,、捷通華聲的jASRv5．5；在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域,，具有代表性的有：凌陽的SPCE061A,、ICRoute的LD332X、上海華鎮(zhèn)電子的WS-117,。
    本文的語音識別方案是以嵌入式微處理器為核心,，外圍加非特定人語音識別芯片及相關(guān)電路構(gòu)成。語音識別芯片選用ICRoute公司的LD33 20芯片,。

2 硬件電路設(shè)計
    如圖2所示,，硬件電路主要包括主控核心部分和語音識別部分,。語音進(jìn)入語音識別部分后，將處理過的數(shù)據(jù)并行傳輸?shù)街骺刂破?，主控制器?jīng)過處理后,，發(fā)送命令數(shù)據(jù)到USART，USART可用于擴(kuò)展外圍串行設(shè)備,，如語音合成模塊等,。

2．1 主控制器電路
    本文的主控制器選用的是ST公司的STM32F103C8T6芯片。該芯片基于ARM Cottex-M3 32位的RISC內(nèi)核,，工作頻率最高可達(dá)72 MHz，內(nèi)置高速存儲器(64 KB的閃存和20 KB的SRAM),，豐富的增強(qiáng)I／O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè),。STM32系列提供了全新的32位產(chǎn)品選項(xiàng)，結(jié)合了高性能,、實(shí)時,、低功耗、低電壓等特性,，同時保持了高集成度和易于開發(fā)的優(yōu)勢,，將32位MCU世界的性能和功效引向一個新的級別。
2．2 語音識別電路
    圖3為語音識別部分原理圖,，參照了ICRoute發(fā)布的LD3320數(shù)據(jù)手冊進(jìn)行設(shè)計,。LD3320的內(nèi)部集成了快速穩(wěn)定的優(yōu)化算法，不需外接Fla-sh,、RAM,，不需要用戶事先訓(xùn)練和錄音而完成非特定人語音識別，識別準(zhǔn)確率高,。

   圖中,，LD3320采用并行方式直接與STM32F103C8T6相接，均采用1kΩ電阻上拉,，A0用于判斷是數(shù)據(jù)段還是地址段,；控制信號，復(fù)位信號以及中斷返回信號INTB與STM32F103C8T6直接相連,，采用10kΩ電阻上拉,，輔助系統(tǒng)穩(wěn)定工作；和STM32F103C8T6采用同一個外部8 MHz時鐘,；發(fā)光二極管D1,、D2用于復(fù)位后的上電指示；MBS(引腳12)作為麥克風(fēng)偏置,，接了一個RC電路,，保證能輸出一個浮動電壓給麥克風(fēng),。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計
    軟件系統(tǒng)的設(shè)計主要包括3部分：主控單元的嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II移植、LD3320的語音識別程序設(shè)計,、對話管理單元的設(shè)計,。
3．1 嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II移植
    μC／OS-II是一個源碼公開、可移植,、可固化、可裁剪,、占先式的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng),。它是專門為計算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計的，絕大部分代碼采用C語言編寫,，具有執(zhí)行效率高,、占用空間小、實(shí)時性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),，最小內(nèi)核可至2 KB,。在μC／OS-II中，任務(wù)的概念尤為重要,，它是可剝奪型的內(nèi)核,，因此任務(wù)優(yōu)先級的劃分至關(guān)緊要?；诜謱踊湍K化的設(shè)計理念,，整個系統(tǒng)任務(wù)的劃分如表1所列。

    表1中除OSTaskStat和OSTaskIdle任務(wù)為系統(tǒng)自帶,，其他7個任務(wù)均為用戶創(chuàng)建。App_TaskStart是系統(tǒng)的第一個任務(wù),，對系統(tǒng)時鐘和底層設(shè)備進(jìn)行初始化,，創(chuàng)建所有事件和其他各項(xiàng)用戶任務(wù)，并對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,；App_TaskSR完成語音識別,；App_TaskCmd完成對話集中命令的解析和執(zhí)行，并通過USART1向外發(fā)送,；App_TaskCom作為外圍擴(kuò)展任務(wù),，通過USART2向外發(fā)送指令或數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)控制外圍擴(kuò)展設(shè)備,，如語音合成設(shè)備等,；
    App_TaskUpdate通過解析USART1接收的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行對話集的更新,；App_TaskPB是按鍵掃描任務(wù),，負(fù)責(zé)檢測3個獨(dú)立按鍵，分為短按和長按檢測,；App_TaskLed驅(qū)動4個LED指示燈,，指示當(dāng)前工作狀態(tài)。
3．2 語音識別程序設(shè)計
    語音識別程序的設(shè)計,，參考了LD332X開發(fā)手冊，本文中采用中斷方式工作,，其工作流程分為通用初始化一語音識別用初始化-寫入識別列表-開始識別-響應(yīng)中斷,。
    ①通用初始化和語音識別用初始化。在初始化程序里,，主要完成軟復(fù)位,、模式設(shè)定、時鐘頻率設(shè)定,、FIFO設(shè)定,。
    ②寫入識別列表。列表的規(guī)則是,，每個識別條目對應(yīng)一個特定的編號(1個字節(jié)),，編號可以相同，可以不連續(xù),，但是數(shù)值要小于256(00H～FFH),。本芯片最多支持50個識別條目，每個識別條目是標(biāo)準(zhǔn)普通話的漢語拼音(小寫),，每2個字(漢語拼音)之間用一個空格間隔,。本文中采取了連續(xù)不同編號的識別條目，表2是簡單的示例,。

    ③開始識別,。設(shè)置幾個相關(guān)的寄存器，即可開始語音的識別,。圖4是相關(guān)的流程,。ADC通道即為麥克風(fēng)輸入通道，ADC增益也就是麥克風(fēng)音量,，可設(shè)定值00H～7FH,，建議設(shè)置值為40H～6FH，值越大代表MIC音量越大,，識別啟動越敏感，但可能帶來更多誤識別；值越小代表MIC音量越小,，需要近距離說話才能啟動識別功能,，好處是對遠(yuǎn)處的干擾語音沒有反應(yīng)。本文中設(shè)定值為43H,。

    ④響應(yīng)中斷,。如果麥克風(fēng)采集到聲音，不管是否識別出正常結(jié)果,，都會產(chǎn)生一個中斷信號,。而中斷程序要根據(jù)寄存器的值分析結(jié)果。讀取BA寄存器的值,，可以知道有幾個候選答案,，而C5寄存器里的答案是得分最高、最可能正確的答案,。

3．3 對話管理單元設(shè)計
    為了方便進(jìn)行對話的管理，本文中設(shè)計了一個對話管理單元,，用于對等待識別的語句和等待執(zhí)行的命令進(jìn)行存儲,，在主控制器中通過定義二維數(shù)組來實(shí)現(xiàn)。LD3320每次識別最多可以設(shè)置50項(xiàng)候選識別句,，每個識別句可以是單字,、詞組或短句，長度為不超過10個漢字或者79個字節(jié)的拼音串,?；谏鲜鲈颍疚脑O(shè)計的對話管理數(shù)組如表3所列,。

    行為數(shù)組中存儲要執(zhí)行的行為編號,，對應(yīng)于50條語音識別語句，共有50組指令,，每組指令中可以最多包含6個行為,，并行的行為可以歸為一步，通過多個行為的組合,，就可以完成更復(fù)雜的任務(wù),。

4 性能測試與應(yīng)用
    為了保證設(shè)計的語音識別模塊的語音識別率、穩(wěn)定性和響應(yīng)時間,，本文對所描述的語音識別模塊做了相應(yīng)的測試，測試環(huán)境分別為安靜的家庭環(huán)境和嘈雜的醫(yī)院環(huán)境,，共8條語音指令,，對每條語音指令分別進(jìn)行10次測試，每個環(huán)境下對每個特定人的總實(shí)驗(yàn)次數(shù)為80次，記錄成功識別的次數(shù),。測試結(jié)果如表4所列,。

    測試中的3個非特定人中，非特定人1為女性,，非特定人2和非特定人3為男性,。由表中數(shù)據(jù)可以看出，家庭環(huán)境下對非特定人的語音識別率可達(dá)到90％以上,，嘈雜的醫(yī)院環(huán)境下的語音識別率也可達(dá)82．5％以上,。識別率方面，在嘈雜環(huán)境下比在安靜環(huán)境下的語音識別率有所降低,；穩(wěn)定性方面,，在安靜環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好，語音說1遍,，最多說2遍模塊就可以做出正確的響應(yīng),；在噪聲環(huán)境下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降,，個別語音命令需要說3遍甚至3遍以上才能被模塊準(zhǔn)確識別,；實(shí)時性方面，在安靜環(huán)境下的語音能保證系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性,，響應(yīng)時間一般不超過1 s,，在噪聲環(huán)境下的響應(yīng)時間相對長一些。

結(jié)語
    本文討論了基于STM32的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),，對模塊各個組成單元的硬件電路及軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,。大量實(shí)驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用表明，本文設(shè)計的語音識別模塊具有穩(wěn)定性好,、語音識別率高,、抗噪聲干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單和使用方便等特點(diǎn),。該模塊實(shí)用性
強(qiáng),，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人智能空間、智能家居和消費(fèi)電子產(chǎn)品等多個領(lǐng)域,。