《電子技術(shù)應(yīng)用》
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航管二次雷達射頻切換單元FPGA實現(xiàn)
伍遠超 舒 濤 黃立星
摘要: 為適應(yīng)中國民航對單脈沖二次雷達的雙機熱備份功能要求,,采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),,并使用硬件描述語言對可擦除可編程邏輯器件(EPLD)進行編程控制,,以實現(xiàn)單脈沖二次雷達切換單元的主要功能:響應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)的切換命令,,當(dāng)設(shè)備故障時自動或者手動地切換到非故障機柜,,使雷達連續(xù)地輸出航跡數(shù)據(jù)?,F(xiàn)場可編程門陣列的運用增強了射頻切換單元控制的靈活性與可靠性,,大大提高系統(tǒng)的檢測性能與處理性能,。
關(guān)鍵詞: RF|微波 FPGA 切換 雷達 射頻 航管
Abstract:
Key words :

引言
    二次雷達也叫做空管雷達信標系統(tǒng)(Air TrafficControl Radar Beacon System,,ATCRBS)。它最初是在空戰(zhàn)中為了使雷達分辨出敵我雙方的飛機而發(fā)展的敵我識別系統(tǒng),,當(dāng)把這個系統(tǒng)的基本原理和部件經(jīng)過發(fā)展后用于民航的空中交通管制后,,就成了二次雷達系統(tǒng)。二次雷達是在地面站和目標應(yīng)答器的合作下,,采用問答方式工作,,它必須經(jīng)過兩次有源輻射電磁波信號才能完成應(yīng)有的功能。
    單脈沖二次雷達是按照雷達方位角度定位體制的不同而定義的,,有別于常規(guī)的二次監(jiān)視雷達,。常規(guī)二次監(jiān)視雷達實現(xiàn)一個目標定位需要利用雷達定向主波瓣中對這個目標的所有應(yīng)答,而單脈沖二次雷達理論上只需要利用一次詢問的應(yīng)答即能準確定位,。單脈沖技術(shù)應(yīng)用于二次雷達,,使對目標的測量可以方便的基于多個波束,有效地增加了數(shù)據(jù)冗余度,,提高了角度測量的精度,。對應(yīng)答處理而言,單脈沖技術(shù)的應(yīng)用,大大提高了在混疊或交織情況下對應(yīng)答碼的解碼能力,,使單脈沖二次雷達與常規(guī)二次雷達相比實現(xiàn)了一次質(zhì)的飛躍,。
    國內(nèi)自主研發(fā)航管二次雷達在近10年間才開始,落后于國外20世紀80年代就發(fā)展起來的二次雷達系統(tǒng)?,F(xiàn)今國內(nèi)主要民用機場使用的二次雷達大多使用的是國外設(shè)備,。如美國Raytheon二次雷達,意大利Alenia二次雷達,,日本東芝雷達,。在中央大力提倡國內(nèi)自主研發(fā)的政策下,國內(nèi)的一些廠家也緊跟國外技術(shù)開始研發(fā)屬于中國的二次雷達及其終端顯示系統(tǒng),。
    民航航管系統(tǒng)的基本要求是安全,、迅速和有秩序地將乘客和貨物從某一地點空運到另一指定地點??罩薪煌ü苤凭褪菫檫_到此目的而建立的重要服務(wù)體系,。為了滿足民航系統(tǒng)對雷達系統(tǒng)可靠性的要求,雷達的設(shè)計采用了雙通道熱備份設(shè)計,,目的是在當(dāng)前通道故障的
情況下,,保證航跡輸出的連續(xù)性,雙通道之間的切換單元在監(jiān)控計算機命令下迅速切換,。

1 射頻切換系統(tǒng)組成
   
單脈沖二次雷達應(yīng)答信號處理的基本流程如圖1所示,。


    在射頻切換系統(tǒng)中,切換控制板接收監(jiān)控計算機發(fā)出的切換命令,,當(dāng)確認要求進行切換時,,通過切換控制板向切換開關(guān)發(fā)出切換信號,實現(xiàn)對三路射頻信號與兩個通道間的切換,,三路(∑,,△,Ω)開關(guān)的工作狀態(tài)一致,,即同時工作在A通道或同時工作在B通道,,三路開關(guān)的狀態(tài)隨時通過控制電纜以TTL差分方式送給數(shù)據(jù)處理。根據(jù)二次雷達的技術(shù)指標,,射頻開關(guān)的耐峰值功率大于2.5 kW,,耐平均功率大于20 W。
在設(shè)計中,,選擇了射頻開關(guān)TN6K31,,該開關(guān)有足夠的頻寬和線性,確保信號不失真,,插入損耗小于0.3 dB,,通道隔離度大于70 dB,,滿足雷達系統(tǒng)的指標。
    射頻切換系統(tǒng)中切換控制單元的原理如圖2所示,。


    在射頻切換系統(tǒng)的控制電路中,,選用Lattice公司的EPLD作為主處理芯片(ispLS11032E),該芯片有64個I/O端,,8個指定輸入端,,6 000個邏輯門,192個寄存器,,最大時延小于等于12 ns,通過簡單的5線接口,,即可用PC機對線路板上菊花鏈結(jié)構(gòu)的最多8個芯片進行編程,。
    切換開關(guān)工作原理為:A通道輸入選通控制脈沖時,如當(dāng)前開關(guān)工作在A通道,,則維持在A通道,,不作切換;如當(dāng)前開關(guān)工作在B通道,,則切換到A通道,。同樣,B通道輸入選通控制脈沖時,,如當(dāng)前開關(guān)工作在B通道,,則維持在B通道,不作切換,;如當(dāng)前開關(guān)工作在A通道,,則切換到B通道。即同時工作在A通道或同時工作在B通道,,三路開關(guān)的狀態(tài)隨時通過控制電纜以TTL差分方式送給數(shù)據(jù)處理,。
    在射頻切換控制板中信號流程如下:監(jiān)控計算機發(fā)出的差分切換脈沖經(jīng)差分接收器接收后,進入可編程EPLD,,在EPLD內(nèi)利用硬件語言實現(xiàn)了對切換脈沖的濾波,、脈沖判斷、框架判斷等,,確認該信號為計算機切換命令而不是外來干擾后,,發(fā)出切換信號到驅(qū)動單元,切換信號經(jīng)驅(qū)動單元到開關(guān)TN6K31的控制端,,實現(xiàn)切換動作,。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)的具體細節(jié)
2.1 信號濾波與毛刺抑制
   
二次雷達監(jiān)控計算機發(fā)出的通道切換信號是脈沖編碼信號。由于雷達工作電磁環(huán)境復(fù)雜,,所以在系統(tǒng)內(nèi)部要判斷該信號是否為于擾信號,,在系統(tǒng)中首先進行切換信號前,、后沿的提取,將切換信號輸入兩個寄存器,,加以門電路實現(xiàn),,如圖3所示。


    LE與TE分別切換信號的前沿與后沿,,在經(jīng)過一系列寄存器,,使前沿與后沿分別用觸發(fā)器進行延時,根據(jù)前沿與后沿間間隔可以判斷出脈沖的寬度,,對于不符合切換條件的毛刺與噪聲進行抑制,。
2.2 框架檢測
   
正常情況下,監(jiān)控計算機發(fā)出的切換脈沖的兩個脈沖的間隔為20 ms,,在切換控制系統(tǒng)中使用的時鐘為8.276 MHz,,因此,一個切換命令的兩個脈沖的時間間隔就認為兩個前沿間有167,,168或169個時鐘周期,。在該系統(tǒng)中,脈沖編碼的檢測是根據(jù)比較延時的前沿與非延時情況下的重合情況,,延時的前沿對應(yīng)于框架脈沖F1,,非延時的前沿對應(yīng)脈沖F2,F(xiàn)1相對于F2延時20ms,,由于F2相對于F1有三個時鐘脈沖的變化范圍,,F(xiàn)2與F1的前沿延時167,168或169個時鐘周期的任一個對齊,,都認為是一個正確的框架,。框架檢測示意如圖4所示,。



3 結(jié)語
   
雷達的發(fā)展和更新?lián)Q代不僅對雷達的性能提出了更高的要求,,而且對實現(xiàn)的方式也提出了新的要求。集成度高,、性能好,、體積小已經(jīng)成為雷達設(shè)計的必然要求。飛機密度的不斷增加,,對雷達系統(tǒng)的可靠性,,提出了更嚴格的要求,為了提高可靠性,,現(xiàn)代雷達使用雙機熱備份冗余設(shè)計,,雙機中切換部分的可靠性關(guān)系到雷達的整體性能,用硬件設(shè)計語言編程EPLD方法處理二次雷達的切換信號具有很大的優(yōu)越性,。

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