Zigbee是IEEE802.15.4協(xié)議的代名詞,。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離,、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞,，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息,，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。

Zigbee是IEEE802.15.4協(xié)議的代名詞,。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離,、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞,，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息,，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離,、低復(fù)雜度,、自組織、低功耗,、低數(shù)據(jù)速率,、低成本。主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,，可以嵌入各種設(shè)備,。

簡而言之，ZigBee就是一種便宜的,，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù),。

Zigbee的起源

Zigbee,， 在中國被譯為"紫蜂"，它與藍(lán)牙相類似.是一種新興的短距離無線技術(shù)用于傳感控制應(yīng)用(sensor and control).

此想法在IEEE 802.15工作組中提出,，于是成立了TG4工作組,，并制定規(guī)范IEEE 802.15.4.

2002年，zigbee Alliance成立.

2004年,，zigbee V1.0誕生.它是zigbee的第一個規(guī)范.但由于推出倉促，存在一些錯誤.

2006年,，推出zigbee 2006,，比較完善.

2007年底，zigbee

PRO推出

zigbee的底層技術(shù)基于 IEEE 802.15.4.

物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4

在藍(lán)牙技術(shù)的使用過程中,，人們發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)盡管有許多優(yōu)點,，但仍存在許多缺陷。對工業(yè),，家庭自動化控制和工業(yè)遙測遙控領(lǐng)域而言,，藍(lán)牙技術(shù)顯得太復(fù)雜，功耗大,，距離近,，組網(wǎng)規(guī)模太小等，而工業(yè)自動化控制,，對無線數(shù)據(jù)通信的需求越來越強(qiáng)烈,，而且，對于工業(yè)現(xiàn)場,，這種無線數(shù)據(jù)傳輸必須是高可靠的,，并能抵抗工業(yè)現(xiàn)場的各種電磁干擾。因此,，經(jīng)過人們長期努力,，Zigbee協(xié)議在2003年正式問世。另外,，Zigbee使用了在它之前所研究過的面向家庭網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議Home RF Lite,。

長期以來，低價,、低傳輸率,、短距離、低功率的無線通訊市場一直存在著,。自從Bluetooth出現(xiàn)以后,，曾讓工業(yè)控制、家用自動控制,、玩具制造商等業(yè)者雀躍不已,，但是Bluetooth的售價一直居高不下,，嚴(yán)重影響了這些廠商的使用意愿。如今,，這些業(yè)者都參加了IEEE802.15.4小組,，負(fù)責(zé)制定ZigBee的物理層和媒體介入控制層。IEEE802.15.4規(guī)范是一種經(jīng)濟(jì),、高效,、低數(shù)據(jù)速率（<250kbps）、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術(shù),，用于個人區(qū)域網(wǎng)和對等網(wǎng)絡(luò),。它是ZigBee應(yīng)用屋和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的基礎(chǔ)。ZigBee是一種新興的近距離,、低復(fù)雜度,、低功耗、低數(shù)據(jù)速率,、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，它是一種介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案。主要用于近距離無線連接,。它依據(jù)802.15.4標(biāo)準(zhǔn),，在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量,，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器,，所以它們的通信效率非常高。

Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)描述

簡單的說,，Zigbee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),，類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。Zigbee數(shù)傳模塊類似于移動網(wǎng)絡(luò)基站,。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米,、幾公里，并且支持無限擴(kuò)展,。

 Zigbee是一個由可多到65000個無線數(shù)傳模塊組成的一個無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺,，在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信,，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無限擴(kuò)展,。

與移動通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立,，因而,，它必須具有簡單，使用方便,，工作可靠,，價格低的特點,。而移動通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立，每個基站價值一般都在百萬元人民幣以上,，而每個Zigbee“基站”卻不到1000元人民幣,。每個Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不僅本身可以作為監(jiān)控對象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,，還可以自動中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料,。除此之外，每一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(FFD)還可在自己信號覆蓋的范圍內(nèi),，和多個不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(RFD)無線連接,。

Zigbee采用的自組織網(wǎng)通信方式

zigbee技術(shù)所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事？舉一個簡單的例子就可以說明這個問題,，當(dāng)一隊傘兵空降后,，每人持有一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端,，降落到地面后,，只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過彼此自動尋找,，很快就可以形成一個互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò),。而且，由于人員的移動,，彼此間的聯(lián)絡(luò)還會發(fā)生變化,。因而，模塊還可以通過重新尋找通信對象,，確定彼此間的聯(lián)絡(luò),，對原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng),。

ZigBee技術(shù)為什么要使用自組織網(wǎng)來通信,？

網(wǎng)狀網(wǎng)通信實際上就是多通道通信，在實際工業(yè)現(xiàn)場,，由于各種原因,，往往并不能保證每一個無線通道都能夠始終暢通，就像城市的街道一樣,，可能因為車禍,，道路維修等，使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時中斷,，此時由于我們有多個通道,，車輛（相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù)）仍然可以通過其他道路到達(dá)目的地。而這一點對工業(yè)現(xiàn)場控制而言則非常重要,。

為什么自組織網(wǎng)要采用動態(tài)路由的方式,？

所謂動態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的,，而是傳輸數(shù)據(jù)前，通過對網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時可利用的所有路徑進(jìn)行搜索,，分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近,，然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中,，路徑的選擇使用的是“梯度法”,，即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸，如傳不通,，再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點的通路進(jìn)行傳輸,，以此類推，直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止,。在實際工業(yè)現(xiàn)場,，預(yù)先確定的傳輸路徑隨時都可能發(fā)生變化，或者因各種原因路徑被中斷了,，或者過于繁忙不能進(jìn)行及時傳送,。動態(tài)路由結(jié)合網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就可以很好解決這個問題,，從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,。

Zigbee自身的技術(shù)優(yōu)勢

①低功耗。在低耗電待機(jī)模式下,，2 節(jié)5 號干電池可支持1個節(jié)點工作6～24個月,，甚至更長。這是Zigbee的突出優(yōu)勢,。相比較,， 藍(lán)牙能工作數(shù)周、WiFi可工作數(shù)小時 ,。

現(xiàn)在,，TI公司和德國的Micropelt公司共同推出新能源的Zigbee節(jié)點。該節(jié)點采用Micropelt公司的熱電發(fā)電機(jī)給TI公司的Zigbee提供電源,。

②低成本,。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10) ，降低了對通信控制器的要求,，按預(yù)測分析,，以8051的8位微控制器測算，全功能的主節(jié)點需要32KB代碼,，子功能節(jié)點少至4KB代碼,，而且Zigbee免協(xié)議專利費(fèi)。每塊芯片的價格大約為2 美元,。

③ 低速率,。Zigbee工作在20～250 kbps的較低速率,，分別提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始數(shù)據(jù)吞吐率,，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求,。

④近距離。傳輸范圍一般介于10～100 m 之間,，在增加RF 發(fā)射功率后,，亦可增加到1～3 km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離,。如果通過路由和節(jié)點間通信的接力,，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。

⑤短時延,。Zigbee 的響應(yīng)速度較快,，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms ，節(jié)點連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms ,，進(jìn)一步節(jié)省了電能,。相比較，藍(lán)牙需要3～10 s,、WiFi 需要3 s,。

⑥高容量,。Zigbee 可采用星狀,、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點,，最多一個主節(jié)點可管理254 個子節(jié)點,；同時主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理，最多可組成65000 個節(jié)點的大網(wǎng),。

⑦高安全,。Zigbee 提供了三級安全模式，包括無安全設(shè)定,、使用接入控制清單(ACL) 防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES 128) 的對稱密碼,，以靈活確定其安全屬性。

⑧免執(zhí)照頻段,。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療( ISM) 頻段,，2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美國) 和868 MHz(歐洲) ,。

Zigbee的頻帶

1) 868MHZ 傳輸速率為20KB/S 適用于歐洲

2) 915MHZ 傳輸速率為40KB/S 適用于美國

3) 2.4GHZ 傳輸速率為250KB/S 全球通用

由于 此三個頻帶物理層并不相同,，其各自信道帶寬也不同，分別為

0.6MHZ,，2MHZ和5MHZ.分別有1個10個和16個信道.

不同頻帶的擴(kuò)頻和調(diào)制方式有區(qū)別.雖然都使用了直接擴(kuò)頻(DSSS)的方式,，但從比特到碼片的變換方式有較大的差別.

調(diào)制方式都用了調(diào)相技術(shù),，但868MHZ和915MHZ頻段采用的是BPSK而2.4GHZ頻段采用的是OQPSK在發(fā)射功率為0dBm的情況下，BLUETOOTH通常能用10M的作用范圍.

而基于IEEE 802.15.4的zigbee在室內(nèi)通常能達(dá)到30-50米作用距離,，在室外如果障礙物少,，甚至可以達(dá)到100米作用距離.

所以zigbee可歸為低速率的短距離無線通信技術(shù).

Zigbee性能分析

1.數(shù)據(jù)速率比較低

在2.4GHZ的頻段只有250KB/S，而且只是鏈路上的速率,，除掉信道競爭應(yīng)答和重傳等消耗,，真正能被應(yīng)用所利用的速率可能不足100KB/S，并且余下的速率可能要被鄰近多個節(jié)點和同一個節(jié)點的多個應(yīng)用所瓜分.因此不適合做視頻之類事情.

適合的應(yīng)用領(lǐng)域－－－－－－－－傳感和控制

2.可靠性 在可靠性方面,，zigbee有很多方面進(jìn)行保證.物理層采用了擴(kuò)頻技術(shù),，能夠在一定程度上抵抗干擾MAC應(yīng)用層(APS部分)有應(yīng)答重傳功能.

MAC層的CSMA機(jī)制使節(jié)點發(fā)送前先監(jiān)聽信道，可以起到避開干擾的作用.

當(dāng)zigbee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾,，無法正常工作時,，整個網(wǎng)絡(luò)可以動態(tài)的切換到另一個工作信道上.

3.時延

1) 868MHZ 傳輸速率為20KB/S 適用于歐洲

2) 915MHZ 傳輸速率為40KB/S 適用于美國

3) 2.4GHZ 傳輸速率為250KB/S 全球通用

由于 此三個頻帶物理層并不相同，其各自信道帶寬也不同,，分別為0.6MHZ,，2MHZ和5MHZ.分別有1個10個和16個信道.

不同頻帶的擴(kuò)頻和調(diào)制方式有區(qū)別.雖然都使用了直接擴(kuò)頻(DSSS)的方式，但從比特到碼片的變換方式有較大的差別.

調(diào)制方式都用了調(diào)相技術(shù),，但868MHZ和915MHZ頻段采用的是BPSK而2.4GHZ頻段采用的是OQPSK在發(fā)射功率為0dBm的情況下,，BLUETOOTH通常能用10M的作用范圍.

而基于IEEE 802.15.4的zigbee在室內(nèi)通常能達(dá)到30-50米作用距離，在室外如果障礙物少,，甚至可以達(dá)到100米作用距離.

所以zigbee可歸為低速率的短距離無線通信技術(shù).

Zigbee性能分析

1.數(shù)據(jù)速率比較低

在2.4GHZ的頻段只有250KB/S,，而且只是鏈路上的速率，除掉信道競爭應(yīng)答和重傳等消耗,，真正能被應(yīng)用所利用的速率可能不足100KB/S,，并且余下的速率可能要被鄰近多個節(jié)點和同一個節(jié)點的多個應(yīng)用所瓜分.因此不適合做視頻之類事情.

適合的應(yīng)用領(lǐng)域－－－－－－－－傳感和控制

2.可靠性 在可靠性方面，zigbee有很多方面進(jìn)行保證.物理層采用了擴(kuò)頻技術(shù),，能夠在一定程度上抵抗干擾MAC應(yīng)用層(APS部分)有應(yīng)答重傳功能.

MAC層的CSMA機(jī)制使節(jié)點發(fā)送前先監(jiān)聽信道,，可以起到避開干擾的作用.

當(dāng)zigbee網(wǎng)絡(luò)受到外界干擾，無法正常工作時,，整個網(wǎng)絡(luò)可以動態(tài)的切換到另一個工作信道上.

3.時延

由于zigbee采用隨機(jī)接入MAC層,，且不支持時分復(fù)用的信道接入方式，因此不能很好的支持一些實時的業(yè)務(wù).

4.能耗特性 能耗特性是zigbee的一個技術(shù)優(yōu)勢.

通常zigbee節(jié)點所承載的應(yīng)用數(shù)據(jù)速率都比較低,，在不需要通信時,，節(jié)點可以進(jìn)入很低功耗的休眠狀態(tài)，此時能耗可能只有正常工作狀態(tài)下的千分之一.由于一般情況下,，休眠時間占總運(yùn)行時間的大部分,，有時正常工作的時間還不到百分之一，因此達(dá)到很高的節(jié)能效果.

5.組網(wǎng)和路由性－－－－－－網(wǎng)絡(luò)層特性

zigbee大規(guī)模的組網(wǎng)能力－－－－－－－－每個網(wǎng)絡(luò)60000個節(jié)點

bluetooth－－－－－－-每個網(wǎng)絡(luò)8個節(jié)點。

因為zigbee底層采用了直擴(kuò)技術(shù),，如果采用非信標(biāo)模式,，網(wǎng)絡(luò)可以擴(kuò)展得很大，因為不需同步而且節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)和重新加入網(wǎng)絡(luò)的過程很快,，一般可以做到1秒以內(nèi),，甚至更快.

bluetooth通常需要3秒

在路由方面，zigbee支持可靠性很高的網(wǎng)狀網(wǎng)的路由,，所以可以布置范圍很廣的網(wǎng)絡(luò),，并支持多播和廣播特性，能夠給豐富的應(yīng)用帶來有力的支持.

Zigbee的應(yīng)用前景

Zigbee 并不是用來與藍(lán)牙或者其他已經(jīng)存在的標(biāo)準(zhǔn)競爭,，它的目標(biāo)定位于現(xiàn)存的系統(tǒng)還不能滿足其需求的特定的市場,，它有著廣闊的應(yīng)用前景。Zigbee 聯(lián)盟預(yù)言在未來的四到五年,，每個家庭將擁有50 個Zigbee 器件,，最后將達(dá)到每個家庭150 個。據(jù)估計,，到2007 年,，Zigbee 市場價值將達(dá)到數(shù)億美元。其應(yīng)用領(lǐng)域主要包括：

◆家庭和樓宇網(wǎng)絡(luò)：空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制,、照明的自動控制,、窗簾的自動控制、煤氣計量控制,、家用電器的遠(yuǎn)程控制等,；

◆工業(yè)控制：各種監(jiān)控器、傳感器的自動化控制,；

◆商業(yè)：智慧型標(biāo)簽等,；

◆公共場所：煙霧探測器等,；

◆農(nóng)業(yè)控制：收集各種土壤信息和氣候信息,；

◆醫(yī)療：老人與行動不便者的緊急呼叫器和醫(yī)療傳感器等。

ZigBee聯(lián)盟

ZigBee聯(lián)盟是一個高速成長的非盈利業(yè)界組織,，成員包括國際著名半導(dǎo)體生產(chǎn)商,、技術(shù)提供者、技術(shù)集成商以及最終使用者,。聯(lián)盟制定了基于IEEE802.15.4,，具有高可靠、高性價比,、低功耗的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用規(guī)格,。

ZigBee聯(lián)盟的主要目標(biāo)是以通過加入無線網(wǎng)絡(luò)功能，為消費(fèi)者提供更富有彈性,、更容易使用的電子產(chǎn)品,。zigbee技術(shù)能融入各類電子產(chǎn)品,，應(yīng)用范圍橫跨全球的民用、商用,、公共事業(yè)以及工業(yè)等市場,。使得聯(lián)盟會員可以利用ZigBee這個標(biāo)準(zhǔn)化無線網(wǎng)絡(luò)平臺，設(shè)計出簡單,、可靠,、便宜又節(jié)省電力的各種產(chǎn)品來。

ZigBee聯(lián)盟所鎖定的焦點為制定網(wǎng)絡(luò),、安全和應(yīng)用軟件層,；提供不同產(chǎn)品的協(xié)調(diào)性及互通性測試規(guī)格；在世界各地推廣ZigBee品牌并爭取市場的關(guān)注,；管理技術(shù)的發(fā)展,。

ZigBee聯(lián)盟對ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定：IEEE802.15.4的物理層、MAC層及數(shù)據(jù)鏈路層,，標(biāo)準(zhǔn)已在2003年5月發(fā)布,。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層、加密層及應(yīng)用描述層的制定也取得了較大的進(jìn)展,。V1.0版本已經(jīng)發(fā)布,。其他應(yīng)用領(lǐng)域及其相關(guān)的設(shè)備描述也會陸續(xù)發(fā)布。由于ZigBee不僅只是802.15.4的代名詞,，而且IEEE僅處理低級MAC層和物理層協(xié)議,，因此ZigBee聯(lián)盟對其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。完全協(xié)議用于一次可直接連接到一個設(shè)備的基本節(jié)點的4K字節(jié)或者作為Hub或路由器的協(xié)調(diào)器的32K字節(jié),。每個協(xié)調(diào)器可連接多達(dá)255個節(jié)點,，而幾個協(xié)調(diào)器則可形成一個網(wǎng)絡(luò)，對路由傳輸?shù)臄?shù)目則沒有限制,。ZigBee聯(lián)盟還開發(fā)了安全層,，以保證這種便攜設(shè)備不會意外泄漏其標(biāo)識，而且這種利用網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)距離傳輸不會被其它節(jié)點獲得,。