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數字傳感器MPXY8020A與MSP430的接口設計

鄭啟忠朱宏輝

摘要： 介紹數字式氣壓和溫度傳感器MPXY8020A的片內結構,、引腳功能,、工作方式、口原理和軟件設計,；詳細討論氣壓和溫度數據的采樣,、采樣值與真實值問的轉換和采樣值的誤差處理，并給出該傳感器與單片機MSP430F1232的接口原理圖和部分c程序代碼。

關鍵詞： 接口IC MSP430 MPXY8020A 傳感器

Abstract：

Key words :

1 概述

MPXY8020A是摩托羅拉公司于2003年推出的汽車輪胎氣壓監(jiān)測傳感器,。其內部集成了氣壓傳感器,、溫度傳感器和數字接口電路，8引腳SSOP封裝,；能承受的最大氣壓為1400MPa,。MPXY8020A的功耗比較低，特別適用于輪胎氣壓和溫度監(jiān)測系統,，能和摩托羅拉的無線遙控開鎖系統集成在一起,，組成低成本、高集成度的系統,。此外,，MPXY8020A還可應用于其他氣壓和溫度監(jiān)測系統中。

2 片內結構
MPXY8020A的功能結構如圖1所示,。氣壓信號的采樣由電容式傳感器完成,，溫度信號的采樣由薄膜電阻完成，此外,，片內集成了數字接口電路,。整個傳感器采用硅CMOS工藝加工而成[1]。

氣壓信號的采樣分兩步完成：首先是把采樣電容上的信號轉換為電壓信號,，然后用開關式電容放大器對信號進行放大,，以提高采樣的準確度。電容放大器帶有溫度補償電路,，采樣偏移量可調,，并且可以通過在EEPROM寄存器中寫入校正值進行采樣信號的校正。氣壓信號值的大小通過電壓比較器確定,。在氣壓轉換前,，外部微控制器通過MPXY8020A的數字接口輸入8位極限值。片內8位DAC(數模轉換器)把該值轉換成相應的模擬電壓,，電壓比較器把采樣的電壓值與該值進行比較,，在OUT引腳輸出比較后的結果。當采樣值高于輸入值時,，OUT引腳為高電平,；反之，為低電平,。溫度信號的采樣由帶有正溫度系數的薄膜電阻完成,。由圖1可見，通過2路開關,，可選擇傳感器工作于氣壓采樣狀態(tài)或溫度采樣狀態(tài),。溫度信號的采樣過程與氣壓信號的采樣過程相似,。

在MPXY8020A片內，集成了1個低頻率,、低功率的5．4 kHz晶體振蕩器,，1個14級的分頻器。通過14級分頻,，可在OUT引腳得到周期性(一般3 s)的輸出信號,。該信號還可以用作微控制器的中斷源。此外,，MPXY8020A片內還集成了1個10級的分頻器,，通過該分頻器，傳感器可每隔52 min使外部微控制器復位1次,，以防程序長時間跑飛,。為了節(jié)能，可通過MPXY8020A的引腳,，控制其工作于不同的工作狀態(tài),。

3 引腳功能及工作方式
3.1 引腳功能
MPXY8020A的各個引腳如表1所列。MPXY8020A的片內電路通過引腳VDD(正電平)和引腳VSS(地)供電,。在VDD與VSS之間,，通常接1個0．1 ?F的電容進行電源濾波。OUT引腳在采樣值高于電壓比較器的極限值時,，輸出1,；反之輸出0。電壓比較器的極限值由外部微控制器通過數字接口輸入到MPXY8020A片內的8位DAC寄存器,。當MPXYS020A工作于空閑狀態(tài)時,，OUT引腳被置高，直到14級分頻器發(fā)生溢出時,，該引腳輸出一個負脈沖,。RST引腳通常被置為高電平；當1O級分頻器發(fā)生溢出時,，被置為低電平,。這個引腳通常用于使外部微控制器復位。10級分頻器的溢出周期為52 min,，這跟MPXY8020A的工作狀態(tài)無關,。S0和S1引腳一起，用于工作方式選擇,。在設置電壓比較器的極限值時，DATA引腳為串行數據輸入引腳,。CLK引腳用于提供串行讀寫數據的時鐘,。向MPXY8020A寫數據時,，在CLK引腳信號的上升沿，串行數據從DATA引腳按時序送到片內移位寄存器,，在CLK引腳信號的第8個下降沿,，數據被送到片內D/A寄存器。S0,、S1,、DATA和CLK四個引腳都內置了施密特觸發(fā)器，以提高芯片的抗干擾性,，并且這四個引腳都內置了下拉電阻,，所以當它們被懸空時，都為低電平,。

3.2工作方式
MPXY8020A有4種工作方式,，其工作于哪種工作方式由S1和S0引腳的電平來決定，如表2所列,。只要VDD引腳有足夠的供電電壓,，不管MPXY8020A工作于何種工作方式，其內部的多路開關,、D/A寄存器,、低頻振蕩器和輸出脈沖分頻器都處于激活狀態(tài)。需要注意的是,，無論MPXY8020A工作于氣壓采樣方式還是溫度采樣方式,，所有的EEPROM位都處于激活狀態(tài)。如果為了節(jié)能而把VDD引腳置為低電平,，有必要把所有引腳的電平都置為低電平,，以免MPXY8020A被誤激活。

4 MPXY8020A與MSP430F1232的接口
4．1接口電路
MPXY8020A傳感器和MSP430F1232的接口電路如圖2所示,。其中的串行通信SPI是靠CLK和DATA引腳實現的,。傳感器在CLK引腳信號的上升沿讀取DATA的1位數據，連續(xù)8位為1個周期,。對于不具備SPI接口的微控制器,，可以通過I/O口軟件仿真的方式實現通信。本系統中,，通過MSP430F1232的I/O口軟件仿真SPI,，實現采樣極限值的設置。

4．2 軟件設計
4．2.1 給MPXY8020A發(fā)送1字節(jié)數據
    在給MPXY8020A設置氣壓和溫度采樣極限值時,，極限值以字節(jié)為單位發(fā)送給MPXY8020A,。我們編寫了一個向MPXY8020A發(fā)送1字節(jié)數據的函數，方便于系統中重復調用,，該函數的代碼如下[2]：

void MPXY8020A_sendByte(uchar MPXY8020A_data){
uchar i,；
P3DIR |=mpxy8020_clk+mpxy8020_dat,；
//CLK和DAT引腳為輸出
Delay650us()；
P30UT＆=~mpxy8020_clk,； //CLK引腳清0
for(i=0,；i<8；i++){
if((MPXY8020A_data&BIT7)=BIT7)f
//高位在前
P3OUT |=mpxy8020_dat,； //OUT引腳置1
else{
P3OUT &= ~mpxy8020_dat //OUT引腳清0
}
P3OUT |=mpxy8020_clk,； //CLK引腳置1
Dday20us(1)；
P30UT＆=～mpxy8020_clk,；／／CLK引腳清0
Delay20us(1),。
MPXY8020A_data=MPXY8020A_data<<1;
／／左移1位
}

4. 2. 2溫度和氣壓數據的讀取
    獲取MPXY8020A傳感器氣壓和溫度數據的方法有逐次逼近法和報警值檢查法。逐次逼近法能夠獲得8位精度的轉換結果,，但需要較長的轉換時間和消耗較多的電能,。報警值檢查法是預先設置一個氣壓或溫度的報警值，然后監(jiān)測OUT引腳的電平來確定氣壓和溫度值是否超過報警值,。這是一種低功耗模式,，在不需要知道準確的氣壓／溫度值時，可采用這種工作方式,。本系統中采用的是逐次逼近法,。

    MPXYS020A傳感器利用外部的MSP430F1232作為逐次逼近程序的控制器，MSP430F1232將猜測的極限值通過SPI接口串行地發(fā)送到傳感器的DAR(數／模轉換寄存器),。器件內DAR將此猜測值變?yōu)槟M值,，并與待測的氣壓值比較，通過OUT引腳給出比較后的結果,。每次比較需用64個時鐘周期,。例如：第1次猜測值為0x80，如果檢測OUT腳為高電平,，則說明氣壓值大于0x80,，MSP430F1232通過SPI再送人0xC0，檢測OUT引腳的狀態(tài),，如果這次OUT引腳是低電平,，說明氣壓在0x80和0xC0之間，重復這樣的過程,，直到逼近近似值,。整個過程類似對分搜索，首先,，取全量程值的一半作為第1個猜測值,，并送人數／模轉換寄存器，然后監(jiān)測傳感器OUT引腳的輸出狀態(tài),。若OUT引腳的輸出為“低”,，說明猜測值太大或者和取樣值接近,；若OUT引腳的輸出保持“高”，則說明猜測值太小,。轉換結果寄存器作為一個變量由MSP430F135實時修改。如果猜測值太小,，結果寄存器的最低位置“1”,；如果猜測值太大，結果寄存器的最低位置“0”,，使用新的猜測值繼續(xù)逼近,，直到得到最終結果。

    用逐次逼近的方法讀取MPXY8020A溫度數據的程序代碼如下：
void MPXY8020A_temperature_sample(void){
uchar MPXY8020A_temp=0,；
P3D1R&=～mpxy8020_ut,；／／INPUT
MPXY8020A_temp=BIT7；／／N始值為128,，即位7=1
MPXY8020A_standby_state(),；／／待機模式
MPXY8020A__sendByte(MPXY8020A_Xemp)；
／／發(fā)送極限值
MPXYS020A_temperature_state(),；／／測量溫度模式
MPXY8020A_output_state(),；／／讀數據模式
if((P31N＆mpxy8020_out)==mpxy8020_out){
／／比較OUT引腳是否為1
MPXYS020A_temp |=BIT6；／／位6=1
}
else{
MPXY8020A_temp&=~B1T7;／／位7=0
MPXY8020A_temp |=BIT6,；／／位6=1
:／／省略部分為從位6到位1的重復逼近的程序,，其c
／／代碼與位7的相似
MPXY8020A_standby_state()；／／待機模式
MPXY8020A_sendByte(MPXY8020A_temp),；
／／發(fā)送極限值
MPXY8020A_temperature_state(),；／／測量溫度模式
MPXY8020A_output_state(); ／／讀數據模式
if((P3IN＆mpxy8020_out)==mpxy8020_out)
／／比較OUT引腳是否為1
{}
else{
MPXY8020A_temp&=～BITO；／／位0=0
}
temperature=MPXY8020A_temp,；
／／用全局變量儲存采樣值

    讀取MPXY8020A氣壓數據的函數代碼與讀取溫度的函數相似,。限于篇幅，本文不再細述,。

4.2．3溫度和氣壓數據的轉換
(1)溫度數據的轉換
    根據表3,，可以把溫度采樣值轉換為實際溫度值。實際溫度值的單位為℃,。眾所周知,，單片機對浮點數的處理能力不強，因此,，為了便于單片機進行運算和保留更高的準確度,，對轉換后的實際溫度值放大了100倍。例如,，1501對應于15．01℃,。

    當采樣溫度值小于-40℃對應的值時,，按0．8℃／位的變化率進行計算。溫度采樣值小于25℃對應的采樣值時,，以上限為基準進行計算,，因為其上限出現的機率更大，這樣得出的結果誤差會小些,；當采樣溫度值大于25℃對應的采樣值時,，以下限為基準進行計算，因為下限出現的機率更大,。比如,，采樣值介于25℃對應的采樣值和70℃對應的采樣值之間，則以25℃為基準,。

(2)氣壓數據的轉換
MPXY8020A測量的氣壓范圍約為0～600 kPa,，測得的值與氣壓之間的轉換關系由下式給出：P=2．5×Output±氣壓誤差式中，Output為測量得到的值(在0～255之間),，氣壓誤差由MPXY8020A的數據手冊給出(將在下一節(jié)中討論),；P為轉換后的氣壓值，單位為kPa,。

4.2.4氣壓數據的誤差處理
MPXY8020A所測得的氣壓是存在誤差的,，并且，在不同的溫度區(qū)間,、不同的工作電壓,、不同的氣壓的情況下，其誤差也不一樣,。MPXY8020A的氣壓誤差由其數據手冊給出,，表4列出其在250 kPa～450 kPa氣壓區(qū)間下的誤差值。

由表4可以看出,，陰影部分的誤差較小,。當電壓低于2．5 V或者溫度過低或者溫度過高的情況下，所測得的溫差比較大,。為了減小測量誤差,，MPXY8020A應工作于2．5～3．3 V的電壓區(qū)間。

由于各個傳感器的誤差不盡相同,，因此,，可以通過實際測量得出其具體的氣壓誤差，然后再在程序中加上或者減去這個誤差值,，這樣所得出的氣壓值就更加接近真實值,。此外，也可以通過分段多次測量的方法，得到更好的測量結果,。

結論
MPXY8020A為數字式氣壓和溫度傳感器,，體積小、接口簡單,、工作穩(wěn)定可靠,、功耗小,；適用于對體積要求比較高的氣壓和溫度測量系統,，尤其適用于無線汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統。本設計已應用于某無線汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統中,，經實踐證明使用效果良好。

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