6 Type6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線
Type6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線由美國(guó)SHIP STAR協(xié)會(huì)主持制定,，得到美國(guó)波音公司的支持，主要用于航空和航天等領(lǐng)域,。該總線是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、實(shí)時(shí)性高的總線，協(xié)議僅包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,。SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線采用分層總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，其通信體系結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 Type 6 SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)
物理層傳送速率為5Mbps,，此時(shí)每秒傳送105個(gè)不同的報(bào)文,。總線使用TDMA（Slotted time division multiple access）槽路時(shí)間片多路送取方式,，提供專用高速、低抖動(dòng)同步通道和按要求指定的通道,。專用通道適用于自動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的分配或交換,；按要求指定的通道則適用于非調(diào)度報(bào)文。TDMA方式是將總線上的時(shí)間分割為相等長(zhǎng)度間隔,，稱作槽路,，只有當(dāng)總線上的站分配到槽路時(shí)，它才能監(jiān)聽(tīng)和發(fā)送,。每個(gè)站還能根據(jù)所占的比例,，協(xié)調(diào)總線訪問(wèn)、數(shù)據(jù)傳輸和接收數(shù)據(jù)。
SwiftNet總線的節(jié)點(diǎn)（從站）通過(guò)I/O通道連接智能傳感器,，由于航空航天領(lǐng)域?qū)鞲衅骱?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/執(zhí)行器" title="執(zhí)行器" target="_blank">執(zhí)行器要求高,，該總線開(kāi)始使用符合IEEE1451.1和IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)傳感器。IEEE1451.2《用于傳感器和執(zhí)行器的智能轉(zhuǎn)換器接口》標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),，它在控制網(wǎng)絡(luò)和傳感器之間定義一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,，從而使網(wǎng)絡(luò)傳感器成為現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的數(shù)字化傳感器，并使用戶可以根據(jù)自己的需要選擇不同廠家生產(chǎn)的智能傳感器,，實(shí)現(xiàn)真正意義上的即插即用,。
7 Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線
1987年成立的WorldFIP協(xié)會(huì)制定并大力推廣Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線。WorldFIP協(xié)議是EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)的第三部分,，物理層采用IEC61158.2標(biāo)準(zhǔn),，其產(chǎn)品在法國(guó)占有60%市場(chǎng)，在歐洲占有大約25%份額,，它廣泛應(yīng)用于發(fā)電與輸配電、加工自動(dòng)化,、鐵路運(yùn)輸,、地鐵和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。
WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖7所示,，系統(tǒng)分為三級(jí),，即過(guò)程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí),。它能滿足用戶各種需要,，適合于各種類型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，集中型,、分散型和主站/從站型,。用單一的WorldFIP總線滿足過(guò)程控制、工廠制造加工和各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要,。為了適應(yīng)低成本的要求,，開(kāi)發(fā)了低成本的Device WorldFIP（DWF）總線，它是設(shè)備一級(jí)網(wǎng)絡(luò),，能很好適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種惡劣環(huán)境,，并具有本質(zhì)安全防爆性能，可以實(shí)現(xiàn)多主站與從主站的通信,。

圖7 Type7 WroldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)
WorldFIP協(xié)議由物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。數(shù)據(jù)鏈路層采用總線裁決方式,，在任何一個(gè)給定瞬間,，僅有一個(gè)站可以執(zhí)行總線裁決功能，它使用一個(gè)ID-DAT幀在總線上廣播一個(gè)標(biāo)識(shí)，連接到總線上所有站的鏈路層同時(shí)記錄ID-DAT幀,，僅有一站被識(shí)別為標(biāo)識(shí)的生產(chǎn)者,，其它站僅作為使用者。應(yīng)用層提供MPS和SubMMS服務(wù),，MPS是工廠周期/非周期服務(wù),，SubMMS則是工業(yè)報(bào)文的子集。
8 Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線
Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線由德國(guó)Phoenix Contact 公司開(kāi)發(fā),，Interbus Club俱樂(lè)部支持,。Interbus在全球有1000多家總線設(shè)備生產(chǎn)商，提供2500多種產(chǎn)品,，到目前為止,，Interbus在全球自動(dòng)化領(lǐng)域已有50多萬(wàn)套應(yīng)用系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。
Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放的串行總線,，可以構(gòu)成各種拓?fù)湫问?，并允許有16級(jí)嵌套連接方式。該總線最多可掛512個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,，設(shè)備之間的最大距離400米,，無(wú)需中繼器網(wǎng)絡(luò)的最大距離為12.8公里。Interbus總線包括遠(yuǎn)程總線和本地總線,，遠(yuǎn)程總線用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù),，采用RS-485傳輸，網(wǎng)絡(luò)本身不供電,，通信速率為500Kbps和2Mbps,。Interbus有自己獨(dú)特的環(huán)路結(jié)構(gòu)，環(huán)路使用標(biāo)準(zhǔn)電纜同時(shí)傳送數(shù)據(jù)和電源,。環(huán)路可以連接模擬,、數(shù)字設(shè)備甚至復(fù)雜的傳感器/執(zhí)行器，也允許直接接入智能終端儀表,。

圖8 Type8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)
協(xié)議包括物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。數(shù)據(jù)鏈路層采用面向過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸方法及集總幀協(xié)議,，可以傳輸循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù),，幀信息包括一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)、回送信息,、數(shù)據(jù)安全/結(jié)束信息。集總幀具有非常高的傳輸效率,，其效率高達(dá)52%，盡管INTERBUS通信速率為500Kbps和2Mbps，通信速度和效率很高,。應(yīng)用層服務(wù)用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,、VFD支持、變量訪問(wèn),、程序調(diào)用和12個(gè)相關(guān)的服務(wù),。
INTERBUS總線有很強(qiáng)的監(jiān)視診斷功能，總線監(jiān)控功能監(jiān)視整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),，同時(shí)也提供總線網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)功能,，能及時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，關(guān)斷和連接總線的某個(gè)子總線段,。監(jiān)控功能是現(xiàn)場(chǎng)安裝,、調(diào)試、診斷和維護(hù)的有力工具,。具體功能是識(shí)別和確定安裝錯(cuò)誤和部件錯(cuò)誤,，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊具有輸入/輸出的狀態(tài)顯示，在調(diào)試時(shí)可設(shè)置輸出狀態(tài),，以及可以保存某些智能設(shè)備的參數(shù),。
為了提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全性，以滿足制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化故障安全通信的要求,，特別是在汽車(chē)制造業(yè)中具有安全總線的功能被放在首位,。INTERBUS俱樂(lè)部從1999年開(kāi)始進(jìn)行INTERBUS安全總線研究，在2001年得到了德國(guó)BIA組織EN954-1 KAT.4標(biāo)準(zhǔn)的許可證明,，并符合IEC61508安全通信標(biāo)準(zhǔn),。INTERBUS的安全總線由一個(gè)Safe Control控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)分散式智能模塊組成，控制模塊的唯一功能就是控制安全數(shù)據(jù),。這種解決方案優(yōu)于其它方案,，它將控制系統(tǒng)與安全總線的功能截然分開(kāi),，控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單,，不影響今后的擴(kuò)展和修改，成本明顯降低,。這是現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)發(fā)展方向。
9 Type9 FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線
H1現(xiàn)場(chǎng)總線是由FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)負(fù)責(zé)制定的,。FF基金會(huì)成員由世界著名的儀表制造商和用戶組成,，其成員生產(chǎn)的變送器、DCS,、執(zhí)行器,、流量?jī)x表占世界市場(chǎng)的90%，它們對(duì)過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的功能需求了解透徹,，在過(guò)程控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，提出的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)較為全面,，其通信體系結(jié)構(gòu)如圖9所示,。Type9現(xiàn)場(chǎng)總線是Type1現(xiàn)場(chǎng)總線的子集。
FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議由物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及考慮到現(xiàn)場(chǎng)裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成,。H1總線支持多種傳輸媒體：雙絞線,、電纜、光纜和無(wú)線媒體,。傳輸速率為31.25Kbps,，通信距離最大為1 900米。該總線支持總線供電和本質(zhì)安全,。

數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鏈路活動(dòng)調(diào)度,、數(shù)據(jù)的接收發(fā)送、活動(dòng)狀態(tài)的響應(yīng),、總線上各設(shè)備間的鏈路時(shí)間同步等,。這里，總線訪問(wèn)控制采用鏈路活動(dòng)調(diào)度器（LAS）方式,，LAS擁有總線上所有設(shè)備的清單,，由它負(fù)責(zé)總線段上各設(shè)備對(duì)總線的操作。
現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層由現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)（FAS）子層和現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS)子層構(gòu)成,。FAS子層提供發(fā)布者/預(yù)訂者,、客戶機(jī)/服務(wù)器和報(bào)告分發(fā)三種模式的報(bào)文服務(wù)。FMS子層提供對(duì)象字典（OD）服務(wù),、變量訪問(wèn)服務(wù)和事件服務(wù)等?，F(xiàn)場(chǎng)總線用戶層具有標(biāo)準(zhǔn)功能塊（FB）和裝置描述功能。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定32種功能塊,，現(xiàn)場(chǎng)裝置使用這些功能塊完成控制策略,。由于裝置描述功能包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無(wú)關(guān),，所以可使現(xiàn)場(chǎng)裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作,。
10 Type10 PROFI net現(xiàn)場(chǎng)總線
PNO組織于2001年8月發(fā)表了Profinet規(guī)范。Profinet將工廠自動(dòng)化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體,，同時(shí)又完全保留了Profibus現(xiàn)有的開(kāi)放性,。
Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖10所示,，從圖中看出,，該方案支持開(kāi)放的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ?，這種通信建立在普遍使用的Ethernet TCP/IP基礎(chǔ)上,，優(yōu)化的通信機(jī)制還可以滿足實(shí)時(shí)通信的要求?；趯?duì)象應(yīng)用的DCOM通信協(xié)議是通過(guò)該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立的,。以對(duì)象的形式表示的Profinet組件根據(jù)對(duì)象協(xié)議交換其自動(dòng)化數(shù)據(jù)。自動(dòng)化對(duì)象即COM對(duì)象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上,。連接對(duì)象活動(dòng)控制（ACCO）確保已組態(tài)的互相連接的設(shè)備間通信關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)交換,。傳輸本身是由事件控制的，ACCO也負(fù)責(zé)故障后的恢復(fù),，包括質(zhì)量代碼和時(shí)間標(biāo)記的傳輸,、連接的監(jiān)視、連接丟失后的再建立以及相互連接性的測(cè)試和診斷,。

圖10 Type10 Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)
Profibus可以通過(guò)代理服務(wù)器(Proxy)很容易地實(shí)現(xiàn)與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的集成,，在該方案中，通過(guò)代理服務(wù)器將通用的Profibus網(wǎng)絡(luò)連接到工業(yè)以太網(wǎng),；通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP訪問(wèn)Profibus設(shè)備是由Proxy使用遠(yuǎn)方程序調(diào)用和Microsoft DCOM進(jìn)行處理的,。
Profinet提供工程設(shè)計(jì)工具和制造商專用的編程和組態(tài)軟件，使用這種工具可以從控制器編程軟件開(kāi)發(fā)的設(shè)備來(lái)創(chuàng)建基于COM的自動(dòng)化對(duì)象,，這種工具也將用于組態(tài)基于Profinet的自動(dòng)化系統(tǒng),，使用這種獨(dú)立于制造商的對(duì)象和連接編輯器可減少15%的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
結(jié)語(yǔ)
10種類型現(xiàn)場(chǎng)總線采用完全不同的通信協(xié)議,。Type1采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式,；Type2 ControlNet使用CTDMA方法和Producer/Consumer模式，EtherNet/IP使用Ethernet TCP/IP協(xié)議,；Type3是令牌環(huán)和主站/從站方式,；Type4通信采用虛擬令牌傳遞方式；Type5采用CSMA/CD方式和Ethernet TCP/IP協(xié)議,；Type6使用TDMA多路存取方式,；Type7使用總線裁決方式；Type8采用整體幀協(xié)議,；Type9采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式,；Type10使用Ethernet TCP/IP協(xié)議。
從以上論述可以看出,，十種類型現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議都不相同,，但對(duì)Ethernet TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)用于H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線基本達(dá)成共識(shí),，EtherNet/IP、FF HSE和Profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)事實(shí)上已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),。
據(jù)了解,，IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的維護(hù)期為2007年12月31日，就是說(shuō)在此之前不會(huì)增加新的現(xiàn)場(chǎng)總線,，對(duì)目前標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)總線也不會(huì)做修改,。由此可見(jiàn)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和格局已經(jīng)基本確定,，工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線在系統(tǒng)中的定位已經(jīng)明確,，它們兩者之間的關(guān)系見(jiàn)表1。
表1 工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線關(guān)系

表中列出了當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的4個(gè)主要競(jìng)爭(zhēng)者,，F(xiàn)F HSE,、EtherNet/IP和Profinet現(xiàn)場(chǎng)級(jí)都有自己的現(xiàn)場(chǎng)總線，這種格局今后不會(huì)改變,。Phoenix Contacts公司Type8 INTERBUS采用的IDA工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快,，并將工業(yè)以太網(wǎng)延伸到現(xiàn)場(chǎng)I/O級(jí)，同時(shí)Modbus TCP/IP協(xié)議已被提交國(guó)際因特網(wǎng)工程特別工作組（IETF）,，希望這個(gè)協(xié)議能成為工業(yè)因特網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),。為了使此項(xiàng)工作加速推進(jìn)，Modbus組織和IDA組織于2003年10月底宣布合并,。國(guó)內(nèi)也正在開(kāi)展工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)工作,，浙大中控技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的EPA工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)延伸到現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)，并在化工廠獲得成功試用,。
現(xiàn)場(chǎng)總線的長(zhǎng)期爭(zhēng)論使人們逐漸認(rèn)識(shí)到,，數(shù)字技術(shù)的統(tǒng)一完全不同于模擬技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的統(tǒng)一之路應(yīng)該充分吸收Internet技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的成功經(jīng)驗(yàn),，面向市場(chǎng),，不斷創(chuàng)新，建立一個(gè)具有互操作性的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),，最終為工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的信息平臺(tái),。