The Challenge:
　　人們一般認(rèn)為,，電動車行駛速度較低，且無法遠(yuǎn)距離行駛。環(huán)保持久賽車（Racing Green Endurance）團隊創(chuàng)造了最新款的賽車Radical SRZero,。他們希望在推動電動車技術(shù)發(fā)展的同時，這款賽車能成為世界上最具駕駛樂趣的可替代能源汽車。
　
The Solution:
　　Radical SRZero是在Radical Sportscars SR8底盤的基礎(chǔ)上改進的大功率電動車。它的后輪上的輪轂馬達可以為更多電池騰出空間,，并且能夠減少機械損耗。兩個140-千瓦（200制動馬力）馬達可以為賽車提供總共400制動馬力的功率。
　
Author(s):
　　Robert Repas - Racing Green Endurance

SRZero全電動賽車完成了長達16,000英里的旅程——從費爾班克斯,、阿拉斯加到阿根廷,。

　　人們一般認(rèn)為，電動車行駛速度較低,，且無法遠(yuǎn)距離行駛,。環(huán)保持久賽車（Racing Green Endurance）團隊想要推翻這個觀點。因此他們創(chuàng)造了最新款的賽車Radical SRZero,。他們希望在推動電動車技術(shù)發(fā)展的同時,，這款賽車能成為世界上最具駕駛樂趣的可替代能源汽車。
　
　　Radical SRZero是在Radical Sportscars SR8底盤的基礎(chǔ)上改進的大功率電動車,。它的后輪上的輪轂馬達可以為更多電池騰出空間,，并且能夠減少機械損耗。兩個140-千瓦（200制動馬力）馬達可以為賽車提供總共400制動馬力的功率,。由電量為54-千瓦時的磷酸鋰鐵電池組為兩個馬達以及賽車的其余部分提供電力,。
　
　　環(huán)保持久賽車（RGE）團隊把這輛電動超級賽車稱之為SRZero，它重2,400磅,，最高速度為124英里/小時（200公里/小時）。它在7秒時間內(nèi)可以從0英里/小時加速至62 英里/小時（100公里/小時）,，并且電池充滿電后可以行駛248英里（400公里）,。
　
　　直輪驅(qū)動不需要傳動系統(tǒng)、變速箱和機械差動裝置,。但是,，機械差動裝置仍需要用于賽車操作和減少輪胎磨損。設(shè)計團隊通過在賽車轉(zhuǎn)彎時,，加快外輪馬達的轉(zhuǎn)速并且降低內(nèi)輪馬達的轉(zhuǎn)速,，創(chuàng)造出電氣差動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)必須處理整個賽車（例如油門踏板和剎車）上安裝的傳感器發(fā)出的模擬信號,，并且適當(dāng)控制逆變器、電池管理系統(tǒng)和高壓系統(tǒng),，避免損壞部件,。
　
　　根據(jù)制造單座方程式賽車參加設(shè)計競賽的以往經(jīng)驗，團隊選擇美國國家儀器公司(NI)生產(chǎn)的CompactRIO作為控制系統(tǒng),。他們知道CompactRIO會絕對可靠地運行事先寫入的FPGA的代碼,。這可以使其及時、安全地運行關(guān)鍵性任務(wù)并且通過實時控制器為賽車的操作系統(tǒng)提供文件輸入/輸出,。
　
　　CompactRIO可以讓電動賽車像普通汽車一樣運行,。例如，在司機轉(zhuǎn)動點火鑰匙時，賽車會正常啟動并且準(zhǔn)備行駛,。司機不會感覺到啟動-行駛過程（包括檢查和檢驗是否所有系統(tǒng)和傳感器都正常運行）的復(fù)雜,。
　
　　CompactRIO在正常行駛情況下會分別控制每個組件。例如,，F(xiàn)PGA上獨立的軟件程序段可以監(jiān)控電池管理,、逆變器控制、熱管理,、車輛穩(wěn)定性和充電器管理,。另外，可以記錄賽車的一般狀態(tài),，例如是否正在充電,、行駛或者處于調(diào)試狀態(tài)。在MathScript RT Module 運行高級的,、依賴非線性狀態(tài)的Ricatti方程式算法進行車輛穩(wěn)定性控制的同時,，NI LabVIEW Real-Time 會記錄所有數(shù)據(jù)，以供進一步研究,。
　
　　CompactRIO上的其他算法設(shè)法使操作可用性最大化,。例如，轉(zhuǎn)矩減少算法在探測到運行的部件接近極限值（例如馬達過熱或者電池組電壓太低）時,，會降低馬達的轉(zhuǎn)矩,。
　
　　FPGA還被用于安全功能。在探測到任何異常情況時,，它一般會使賽車停止運行,，以避免事故發(fā)生并且保護機電系統(tǒng)。
　
　　現(xiàn)在,，這款賽車已經(jīng)從阿拉斯加州的費爾班克斯市沿著泛美（Pan-American）高速公路行駛到位于世界最南端的城市 — 阿根廷烏斯懷亞市,，總共行駛了16000多英里（26000公里）。CompactRIO成為賽車上安裝的最可靠的組件之一,，未出現(xiàn)過任何故障,。