自從第一臺(tái)PLC" title="PLC">PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來(lái),，PLC憑借其方便性,、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用,。但PLC畢竟是一個(gè)黑盒子,，不能實(shí)時(shí)直觀地觀察控制過(guò)程,，與DCS相比存在比較大的差距,。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及,，為PLC又提供了新的技術(shù)手段，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以實(shí)施監(jiān)測(cè)PLC的控制過(guò)程和結(jié)果,，讓PLC如虎添翼,。但是各PLC通訊介質(zhì)" title="介質(zhì)">介質(zhì)和通訊協(xié)議" title="協(xié)議">協(xié)議各不相同，下面將簡(jiǎn)單介紹主要PLC的通訊介質(zhì)和協(xié)議內(nèi)容,。
         美系廠家
         Rockwell AB
         Rockwell的PLC主要是包括PLC2,、PLC3、PLC5,、SLC500,、ControlLogix等型號(hào)，PLC2和PLC3是早期型號(hào),，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500,，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列,。
         DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,，DF1協(xié)議可以通過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過(guò)DH,、DH+,、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸,。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在AB的資料庫(kù)中下載,。
         AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,，可以通過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,。
         AB的中高檔的PLC還提供了高級(jí)語(yǔ)言編程功能,，用戶還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
         GE
         GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列plc,，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容。
         現(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接,，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開,，但GE提供了一個(gè)SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊,。
         歐洲系列
         西門子
         西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200,、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC,，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議,，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外,，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的,。
         S7-200是西門子小型PLC，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用,，支持MPI,、PPI和自由通訊口協(xié)議。
         西門子300的PLC支持MPI,，還可以通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341,。
         S7400作為西門子的大型PLC,，提供了相當(dāng)完備的通訊功能,?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線,，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊,。
         西門子的通訊協(xié)議沒有公開,，包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,。
        施耐德（莫迪康）
        施耐德的PLC型號(hào)比較多，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用也比較多,。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS    PLUS兩種通訊協(xié)議,。
        MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,，已不僅僅是一個(gè)PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表,，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。MODBUS經(jīng)過(guò)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式,，通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸,，通訊速度更快。
        MODBUS PLUS相對(duì)于MODBUS傳送速度更快,，距離更遠(yuǎn),，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才可以進(jìn)行通訊。
        除了上述兩種方式之外,，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng),，Unitelway， FIPWAY,，F(xiàn)IPIO,，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式,。
        日系PLC
        歐姆龍
        歐姆龍系列PLC在中國(guó)推廣的也比較多,。在通訊方式上，OMRON現(xiàn)在主要采用兩種通訊方式：
        Host Link協(xié)議是基于串口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。?dāng)PLC進(jìn)入MONITOR方式時(shí),，上位機(jī)可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時(shí)要注意,，兩次通訊之間要留一定時(shí)間,，如果通訊速度過(guò)快容易造成PLC通訊異常。
        ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式,。Control Link通過(guò)板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,，板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū)，由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能,。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅(qū)動(dòng),。
         三菱
         三菱PLC的小型PLC在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用非常廣泛。三菱的PLC型號(hào)也比較多,，主要包括FX系列,，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的,，各系列都有自己的通訊協(xié)議,。如FX系列中就包括通過(guò)編程口或232BD通訊，也可以通過(guò)485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過(guò)以太網(wǎng)通訊,。當(dāng)然,，三菱的PLC還可以通過(guò)CC-LINK協(xié)議通訊。
         松下
         松下PLC和計(jì)算機(jī)之間可以通過(guò)串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議,。如大多數(shù)日系PLC一樣，MEWTOCOL協(xié)議比較簡(jiǎn)單,。包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)的許多軟件都可以從PLC中直接讀取數(shù)據(jù),。
         以上介紹的是國(guó)外的主流PLC設(shè)備通訊方式。除以上廠家外,，還有很多PLC廠家：
          廠家        型號(hào)                                                  協(xié)議                       介質(zhì)
          LG           STER-K10S/30S/60S/80S/K200S    MASTER-K           串口
          日立        H系列 EH150等                              Hi協(xié)議                    串口/USB
          光洋        所有系列                                         CCM2協(xié)議             串口
          信捷        所有系列                                         MODBUS               串口
          凱迪恩    全部                                                 MODBUS               串口
          以上品牌和型號(hào)的PLC紫金橋軟件都可以支持和其通訊,，用戶不需要再編寫程序。PLC廠家和型號(hào)也在不斷增長(zhǎng)和發(fā)展,，難免疏漏之處,，希望大家批評(píng)指正并補(bǔ)充。