為了解決ZigBee無線抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集發(fā)送集成度不高,、設(shè)備繁瑣等問題，通過對(duì)ZigBee無線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的研究和對(duì)當(dāng)前無線抄表系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程的分析,，設(shè)計(jì)出一種基于ZigBee的電表數(shù)據(jù)收發(fā)終端,。該終端主要是將MCU系統(tǒng)和RF CC2430無線射頻芯片相結(jié)合，包括數(shù)據(jù)接收,、無線數(shù)據(jù)發(fā)送和電源三個(gè)硬件電路部分,，完成對(duì)電表數(shù)據(jù)的接收和無線發(fā)送,，重點(diǎn)闡述該終端節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。通過對(duì)其在無線抄表系統(tǒng)中檢測(cè),，接收發(fā)送數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,。實(shí)踐表明，該終端可作為一個(gè)通用模塊應(yīng)用到其他無線收發(fā)系統(tǒng)中,，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可移植性的特點(diǎn),。

　　0 引言

　　隨著無線網(wǎng)絡(luò)的不斷興起，由于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極大的優(yōu)越性,，使得越來越多的行業(yè)有線產(chǎn)品和技術(shù)被無線替代,，在我國，自動(dòng)無線抄表技術(shù)(AMR)作為一種新型的抄表技術(shù),，具有易操作,，成本低，不入戶等優(yōu)點(diǎn),，ZigBee作為一種新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，具有功耗低、速率低,、可靠性高,、保密性強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)工作于國際免費(fèi)頻段,，相比其他無線技術(shù)的較高網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用,，大大降低了成本，很適合應(yīng)用于自動(dòng)無線抄表系統(tǒng)中,。本文所設(shè)計(jì)終端是無線抄表中的重要一部分,，數(shù)據(jù)收集主要采用RS 485總線和MCU控制模塊，無線發(fā)送部分采用ZigBee無線通信模塊,。

　　1 ZigBee協(xié)議分析

    ZigBee協(xié)議棧依次從最底層開始由物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層組成,，其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層由IEEE 802．15．4工作組制定,，網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層(APL)由ZigBee聯(lián)盟制定。物理層定義了3種流量等級(jí)：當(dāng)頻率采用868 MHz時(shí),，提供20 Kb／s的傳輸速率,；當(dāng)采用915MHz時(shí)，提供40 Kb／s的傳輸速率,；當(dāng)采用2．4 GHz時(shí),，能夠提供250 Kb／s的傳輸速率，在我國采用的是這種免費(fèi)頻段,。數(shù)據(jù)鏈路層可分為邏輯鏈路控制子層(LLC)和介質(zhì)訪問控制子層(MAC),，其功能包括數(shù)據(jù)包的分段與重組,，數(shù)據(jù)包的順序傳輸，無線鏈路的建立,、維護(hù)和拆除,，確認(rèn)模式的幀傳送和接收，信道接入控制,、幀校驗(yàn),、預(yù)留時(shí)隙管理和廣播信息管理等。網(wǎng)絡(luò)層的功能包括拓?fù)涔芾?、MAC管理,、路由管理和安全管理。應(yīng)用層是協(xié)議棧的最上層定義了各種類型的應(yīng)用業(yè)務(wù),。該系統(tǒng)中主要涉及ZigBee網(wǎng)路中數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),，也可作為網(wǎng)絡(luò)路由器應(yīng)用。

　　2 無線抄表數(shù)據(jù)收發(fā)終端總體設(shè)計(jì)

　　RS 485總線具有很強(qiáng)的抗共模干擾能力,，可以進(jìn)行多點(diǎn)和雙向通信,，允許在一對(duì)雙絞線上驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)收發(fā)器管理多個(gè)用戶電表,。基于RS 485總線電表簡(jiǎn)單易操作,，成本低,，市場(chǎng)上很多都是采用RS 485智能電表，該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用,。無線Zig-Bee模塊通過SPI接口接收來自微控制器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號(hào),，將數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送出去。

　　無線抄表數(shù)據(jù)收發(fā)終端在整個(gè)抄表系統(tǒng)中扮演的是路由和終端的角色,，是一種全功能設(shè)備FFD(Full Function Device),。該系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路是：通過RS 485總線將電表數(shù)據(jù)收集，然后通過MCU電路處理,，通過RS 232,，SPI接口發(fā)送到ZigBee無線通信模，塊,，最后利用無線通信模塊發(fā)送到路由器節(jié)點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　為了解決ZigBee無線抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集發(fā)送集成度不高,、設(shè)備繁瑣等問題,，通過對(duì)ZigBee無線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的研究和對(duì)當(dāng)前無線抄表系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程的分析，設(shè)計(jì)出一種基于ZigBee的電表數(shù)據(jù)收發(fā)終端,。該終端主要是將MCU系統(tǒng)和RF CC2430無線射頻芯片相結(jié)合,，包括數(shù)據(jù)接收,、無線數(shù)據(jù)發(fā)送和電源三個(gè)硬件電路部分，完成對(duì)電表數(shù)據(jù)的接收和無線發(fā)送,，重點(diǎn)闡述該終端節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程,。通過對(duì)其在無線抄表系統(tǒng)中檢測(cè)，接收發(fā)送數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,。實(shí)踐表明,，該終端可作為一個(gè)通用模塊應(yīng)用到其他無線收發(fā)系統(tǒng)中，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可移植性的特點(diǎn),。

　　0 引言

　　隨著無線網(wǎng)絡(luò)的不斷興起,，由于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極大的優(yōu)越性，使得越來越多的行業(yè)有線產(chǎn)品和技術(shù)被無線替代,，在我國,，自動(dòng)無線抄表技術(shù)(AMR)作為一種新型的抄表技術(shù)，具有易操作,，成本低,，不入戶等優(yōu)點(diǎn)，ZigBee作為一種新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，具有功耗低,、速率低、可靠性高,、保密性強(qiáng)等特點(diǎn),，同時(shí)工作于國際免費(fèi)頻段，相比其他無線技術(shù)的較高網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用,，大大降低了成本,，很適合應(yīng)用于自動(dòng)無線抄表系統(tǒng)中。本文所設(shè)計(jì)終端是無線抄表中的重要一部分,，數(shù)據(jù)收集主要采用RS 485總線和MCU控制模塊,，無線發(fā)送部分采用ZigBee無線通信模塊。

　　1 ZigBee協(xié)議分析

    ZigBee協(xié)議棧依次從最底層開始由物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層組成，其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層由IEEE 802．15．4工作組制定,，網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層(APL)由ZigBee聯(lián)盟制定,。物理層定義了3種流量等級(jí)：當(dāng)頻率采用868 MHz時(shí)，提供20 Kb／s的傳輸速率,；當(dāng)采用915MHz時(shí),，提供40 Kb／s的傳輸速率；當(dāng)采用2．4 GHz時(shí)，能夠提供250 Kb／s的傳輸速率,，在我國采用的是這種免費(fèi)頻段,。數(shù)據(jù)鏈路層可分為邏輯鏈路控制子層(LLC)和介質(zhì)訪問控制子層(MAC)，其功能包括數(shù)據(jù)包的分段與重組,，數(shù)據(jù)包的順序傳輸,，無線鏈路的建立、維護(hù)和拆除,，確認(rèn)模式的幀傳送和接收,，信道接入控制、幀校驗(yàn),、預(yù)留時(shí)隙管理和廣播信息管理等,。網(wǎng)絡(luò)層的功能包括拓?fù)涔芾怼AC管理,、路由管理和安全管理,。應(yīng)用層是協(xié)議棧的最上層定義了各種類型的應(yīng)用業(yè)務(wù)。該系統(tǒng)中主要涉及ZigBee網(wǎng)路中數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),，也可作為網(wǎng)絡(luò)路由器應(yīng)用,。

　　2 無線抄表數(shù)據(jù)收發(fā)終端總體設(shè)計(jì)

　　RS 485總線具有很強(qiáng)的抗共模干擾能力，可以進(jìn)行多點(diǎn)和雙向通信,，允許在一對(duì)雙絞線上驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備,，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)收發(fā)器管理多個(gè)用戶電表?；赗S 485總線電表簡(jiǎn)單易操作,，成本低，市場(chǎng)上很多都是采用RS 485智能電表,，該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用,。無線Zig-Bee模塊通過SPI接口接收來自微控制器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號(hào),，將數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送出去,。

　　無線抄表數(shù)據(jù)收發(fā)終端在整個(gè)抄表系統(tǒng)中扮演的是路由和終端的角色，是一種全功能設(shè)備FFD(Full Function Device),。該系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路是：通過RS 485總線將電表數(shù)據(jù)收集,，然后通過MCU電路處理，通過RS 232,，SPI接口發(fā)送到ZigBee無線通信模,，塊，最后利用無線通信模塊發(fā)送到路由器節(jié)點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

　　3 收發(fā)終端硬件設(shè)計(jì)

　　該終端系統(tǒng)主要包括：電表數(shù)據(jù)收集電路、無線發(fā)送電路和電源電路3部分。

　　(1)電表數(shù)據(jù)收集電路主要是MCU控制電路,，處理RS 485發(fā)送過來的數(shù)據(jù),。主要有MCU芯片，RS 485控制芯片,、光耦隔離器,、時(shí)鐘電路、穩(wěn)壓電路等構(gòu)成,。

　　(2)無線發(fā)送電路主要是通過SPI接口接收MCU的處理數(shù)據(jù),，通過RF射頻天線發(fā)送。
    
　　(3)電源電路主要是完成將交流220 V電壓轉(zhuǎn)化成直流電壓,，再通過穩(wěn)壓等完成對(duì)系統(tǒng)的供電,。主要由小型變壓器、熱敏電阻,、壓敏電阻器,、穩(wěn)壓芯片等構(gòu)成。
    
　　系統(tǒng)主要器件選型：
    
　　MCU：選用Ateml公司的ATmega 64L芯片,，是一款基于支持實(shí)時(shí)仿真的高性能,、低功耗的8位RISC結(jié)構(gòu)的AVR微控制器。帶有64 KB系統(tǒng)內(nèi)可編程FLASH,，4 KB的片內(nèi)SRAM,，64 KB可選外部存儲(chǔ)空間，32個(gè)通用寄存器,，實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器(RTC),，4個(gè)具有比較模式與PWM的靈活定時(shí)器／計(jì)數(shù)器(T／C)，2個(gè)USART,，面向字節(jié)的兩線串行接口,，8路10位具有可選查分輸入級(jí)可編程增益的ADC，看門狗定時(shí)器,，一個(gè)SPI接口,，JTAG接口，以及6個(gè)可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式,，滿足無線抄表系統(tǒng)中對(duì)可靠性和功耗的要求,。
    
　　ZigBee芯片：選用TI公司的CC2430 RF，其是一顆真正的系統(tǒng)芯片,，提倡CMOS解決方案,，這種解決方案能夠提高性能并能滿足以ZigBee為基礎(chǔ)的2．4GHz ISM免費(fèi)波段的應(yīng)用，同時(shí)滿足低成本,，低功耗的要求,。它結(jié)合一個(gè)高性能2．4 GHz DSSS(直接序列擴(kuò)頻)射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級(jí)小巧高效的8051控制器，收發(fā)波特率250 Kb／s。CC2430在接收和發(fā)射模式下,，電流損耗分別為27 mA或25 mA,。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間的特性，特別適合無線抄表這種要求電池壽命比較長的應(yīng)用,。接收數(shù)據(jù)時(shí),，當(dāng)CC2430全部收到幀開始定界符SFD后，IRQ_SFD(中斷標(biāo)志位寄存器)置1,；當(dāng)RXFIFO中有數(shù)據(jù)時(shí),，RFSTATUS．FIFO置1，數(shù)據(jù)為空時(shí),，置0,；當(dāng)RXFIFO中未讀過的字節(jié)超過編程設(shè)置在IOCFG0．FIFOP_THRRF_P的閾值時(shí)，RFSTATUS．FIFOP置1,，反之,，置0。RF_N兩個(gè)引腳顯示接收和發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài),，RF_P引腳：接收時(shí),，正RF(射頻)輸入信號(hào)到LNA(低噪聲放大器)；發(fā)送時(shí),，接收來自PA(功率放大器)的正RF(射頻)信號(hào),。RF_N引腳：接收時(shí)，負(fù)RF(射頻)輸入信號(hào)到LNA(低噪聲放大器),；發(fā)送時(shí),，接收來自PA(功率放大器)的負(fù)RF(射頻)信號(hào)。CC2430通過SPI接口接收ATmega64L的時(shí)鐘信號(hào)和片選信號(hào),，

　　由內(nèi)部集成的8051核完成數(shù)據(jù)信號(hào)的處理和輸入／輸出操作,，從而完成電表數(shù)據(jù)的傳輸。

　　片外FLASH：用來存儲(chǔ)電表數(shù)據(jù),，選用金士頓1 GB SD卡,，由于電源電路的輸出電壓為5 V，而SD卡需3．3 V供電,，所以要將電壓轉(zhuǎn)換,，用SE8117T33輸出3．3 V電壓,，接到SD卡VDD引腳上,。

　　時(shí)鐘芯片：選用Philips公司的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片PCF8563T，是一種低功耗CMOS時(shí)鐘芯片,，提供一個(gè)可編程輸出,、終端輸出和掉電檢測(cè)器，所有地址和數(shù)據(jù)都通過I2C總線接口串行傳輸，得到最大的總線傳輸速度,。
 
　　光電耦合器：選用本系統(tǒng)選用3個(gè)PC817光電耦合器,，用來隔離上下級(jí)電路，減小電路干擾,，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),。PC817是一種單通道線性光耦，能夠傳輸連續(xù)變化的模擬電壓和電流信號(hào),。
 
　　穩(wěn)壓芯片：選用L7805CV,，是電源電路設(shè)計(jì)中常用的性能很好的穩(wěn)壓芯片。該設(shè)計(jì)中MCU控制電路和電源電路都用到穩(wěn)壓芯片,，是電路能得到穩(wěn)定的5 V電壓,。電源電路原理圖如圖2所示。

　　圖2中R1電阻選用MYG 10K471壓敏電阻器,，主要做保護(hù)電路器件,。

　　4 軟件設(shè)計(jì)流程

　　該系統(tǒng)軟件主要是MCU控制電路的初始化程序設(shè)計(jì)，ZigBee無線模塊的初始化,、接收和發(fā)送程序設(shè)計(jì),。
    
　　初始化程序主要是對(duì)單片機(jī)、RF芯片,、SPI等進(jìn)行初始化,。
    
　　MCU系統(tǒng)所采集電表數(shù)據(jù)將通過單片機(jī)RS232接口、SPI接口送至射頻發(fā)送模塊,，然后輸出,。路由設(shè)備或協(xié)調(diào)器設(shè)備接收數(shù)據(jù)并處理。
    
　　收發(fā)終端軟件總體設(shè)計(jì)流程如圖3所示,。
 

　　5 結(jié)語

　　本文采用MCU和RF射頻模塊設(shè)計(jì)出在ZigBee無線抄表中的電表數(shù)據(jù)采集發(fā)送終端系統(tǒng),，安裝方便，抗干擾能力強(qiáng),，具有很強(qiáng)的實(shí)用性,，可作為一個(gè)整體功能模塊應(yīng)用于其他無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，如家用水表,，智能家居等方面,，在試驗(yàn)使用過程中抄表數(shù)據(jù)可靠，無丟數(shù)據(jù)現(xiàn)象,，現(xiàn)在的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)都有一定的距離要求,，在此模塊上加上RF放大模塊，可增大傳輸距離,，但效果不明顯,，利用無線路由器和定向增益天線可解決這一問題,，可完全滿足局域距離要求，且可作為集成模塊應(yīng)用到其他無線傳輸系統(tǒng)中,，通用性和可移植性增強(qiáng),。