諸如機(jī)器視覺(jué),、監(jiān)控專用顯示器和醫(yī)用顯示器之類的工業(yè)視頻系統(tǒng),,在將高分辨率視頻數(shù)據(jù)從源傳輸至處理器或顯示器時(shí)面臨許多難題。現(xiàn)有的解決方案(Camera-Link,、GigE Vision 及其它 LVDS 接口)雖然可以滿足目前工業(yè)市場(chǎng)的需求,,但對(duì)于透過(guò)較長(zhǎng)電纜線提供可靠的高速傳輸速度數(shù)據(jù)方面卻遇到了障礙。增加的 EMI 通常伴隨著較高的開關(guān)數(shù)據(jù)速率,。而將系統(tǒng)成本與設(shè)計(jì)復(fù)雜性降至最低,,是永恒不變的要求。
常見(jiàn)工業(yè)視頻應(yīng)用面臨的難題
我們首先來(lái)檢視一下幾種常見(jiàn)的應(yīng)用,。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要將捕獲的圖像數(shù)據(jù)從數(shù)碼相機(jī)傳輸至遠(yuǎn)程幀捕獲器,。數(shù)據(jù)傳輸速率受圖像捕獲的分辨率、位深度及幀速率影響,。設(shè)計(jì)較高的分辨率與位深度的圖像,,是為了提供進(jìn)行復(fù)雜分析所需的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)。這對(duì)于因幾何圖形縮小而需要進(jìn)行更精密檢測(cè)的電子檢查設(shè)備等應(yīng)用至關(guān)重要,。要提高整體的檢查傳送率,,則需要更快的幀速率。
如今的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常采用由 Camera Link 標(biāo)準(zhǔn)制定的通信接口,。這個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)發(fā)表于 2000 年 10 月,,多年來(lái)一直成功地為視覺(jué)行業(yè)提供支持,。此接口由串行化數(shù)據(jù)(7:1 比率)的平行差動(dòng)分對(duì)以及平行差動(dòng)頻率組成,。圖 1 所示為常見(jiàn) Camera-Link 接口。
采用低電壓差分信號(hào)傳輸 (LVDS) 的 7:1 串行方案,,可為許多應(yīng)用提供高效,、強(qiáng)大的通信能力,。但若將該技術(shù)擴(kuò)展至較高吞吐量與較長(zhǎng)距離,則存在一些限制和難題,。當(dāng)時(shí)鐘速率提高和距離增長(zhǎng)時(shí),,差分時(shí)鐘與數(shù)據(jù)對(duì)的平行性質(zhì)就容易受影響從而使配對(duì)之間的過(guò)長(zhǎng)電纜發(fā)生偏斜。由于在相機(jī)鏈路的接收器端是使用獨(dú)立時(shí)鐘通道對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣的,,因此保持正確的設(shè)置以及兩者之間的關(guān)系非常重要,。隨著互連長(zhǎng)度增加,對(duì)間偏斜也會(huì)增加,,甚至可能會(huì)超過(guò)限制,。為了將偏斜減至最小,可能需要高級(jí)且更貴的電纜與連接器,。
在工業(yè)顯示器系統(tǒng)中,,影像來(lái)源(成像器或圖形控制器)與數(shù)字顯示器之間的鏈路也面臨著類似的難題。如同視覺(jué)系統(tǒng)一樣,,工業(yè)顯示器系統(tǒng)使用驅(qū)動(dòng)器來(lái)提高數(shù)據(jù)速率,,并且支持高達(dá)真彩色(每個(gè)像素 24 位)的較高色彩深度。更為明顯的發(fā)展趨勢(shì)是高清 (HD) 甚至更高分辨率的應(yīng)用,,這些影像可為監(jiān)控及醫(yī)療應(yīng)用提供有用的細(xì)節(jié),。平行 LVDS 解決方案(類似于 Camera Link 使用的解決方案)具有同樣的電纜偏斜限制。隨著數(shù)據(jù)速率提高,,偏斜要求的限制會(huì)進(jìn)一步減小,,最大電纜長(zhǎng)度也因此縮短。
使用嵌入式時(shí)鐘接口可以消除配對(duì)之間的這種偏斜限制,。所有數(shù)據(jù)與時(shí)鐘經(jīng)過(guò)編碼和串行化后,,將通過(guò)單一差分對(duì)進(jìn)行傳輸。解串器接收串行流,,然后使用時(shí)鐘與數(shù)據(jù)恢復(fù) (CDR) 電路提取時(shí)鐘與數(shù)據(jù)信號(hào),。
除了解決偏斜問(wèn)題外,串行化解決方案還具有多個(gè)其它方面的優(yōu)點(diǎn),。僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)差分對(duì)可減小互連媒體的整體大小,。這意味著可以使用較小的電纜與連接器,將 PCB 上的連接器覆蓋面積減至最小,,并使接口變得更狹小且更具彈性,。減少電纜組件中的配對(duì)數(shù)量,以及消除對(duì)嚴(yán)格偏斜容錯(cuò)的限制,,將允許使用較低成本的電纜,。
轉(zhuǎn)移至串行化接口對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有非常積極的影響。但是,在使用嵌入式頻率方案進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),,必須考慮一些因素,。首先要考慮的是差動(dòng)對(duì)上的數(shù)據(jù)速率現(xiàn)在比較高。過(guò)去通過(guò)四個(gè)配對(duì)來(lái)傳輸?shù)臄?shù)據(jù),,現(xiàn)在僅通過(guò)一個(gè)配對(duì)進(jìn)行發(fā)送,,因此數(shù)據(jù)速率大約提高了 4 倍。
簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的技術(shù)
我們現(xiàn)在來(lái)探討一下與較高接口速度相關(guān)的一些考慮因素,,以及可用于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和提供強(qiáng)大且具有成本效率的解決方案的各種功能與技術(shù),。
在這種較高的數(shù)據(jù)速率下,信號(hào)完整性顯得尤為重要,。我們將不再關(guān)注時(shí)鐘與數(shù)據(jù)的一致性,,而是關(guān)注串行化數(shù)據(jù)流內(nèi)每個(gè)位的眼圖開口。在數(shù)據(jù)穿越電纜時(shí),,信號(hào)會(huì)因衰減,、抖動(dòng)及符號(hào)間干擾 (ISI) 效應(yīng)而降級(jí)。要正確接收信號(hào),,重要的是電纜末端(解串器輸入端)的數(shù)據(jù)眼必須是“打開”狀態(tài),。
電纜等化與去加重是專用于防止信號(hào)降級(jí)的兩大功能。等化的作用是“重新開啟”電纜最末端差動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)眼,。均衡器采用高通濾波器,,以及與電纜衰減曲線成反比的增益曲線??蓪?duì)均衡器增益進(jìn)行編程的能力,,允許通過(guò)不同電纜與長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行效能優(yōu)化的微調(diào)。此電路可以是分離式電路,,或是內(nèi)置于解串器輸入端,。
第二項(xiàng)技術(shù)是信號(hào)波形還原,可防止符號(hào)間干擾 (ISI) 效應(yīng),。依據(jù)正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)模式,,電荷可能會(huì)累積在電纜上。這會(huì)妨礙快速切換至相反狀態(tài)的能力,。ISI 會(huì)導(dǎo)致信號(hào)振幅降低,,這種情況在發(fā)送單一位(如由零組成的一個(gè)長(zhǎng)字符串正中間的“一個(gè)”位)時(shí)尤為明顯。此單一位轉(zhuǎn)換的能量不足以抵消電纜上存儲(chǔ)的電荷,,因此在解串行器輸入端的數(shù)據(jù)眼會(huì)呈現(xiàn)關(guān)閉狀態(tài),。
去加重可以在初始轉(zhuǎn)換完成后,在線路上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸出電壓,。這樣就能將電纜上累積的電荷以及相關(guān)的直流偏移減至最少,,使信號(hào)可以輕松轉(zhuǎn)換為新狀態(tài)。去加重的等級(jí)應(yīng)該允許進(jìn)行調(diào)整,以便針對(duì)互連特征優(yōu)化效應(yīng),。
EMI – 普遍問(wèn)題
無(wú)論是使用傳統(tǒng)接口還是使用串行化接口,所有系統(tǒng)都面臨著一個(gè)共同的難題,,那就是降低 EMI,。隨著分辨率與色彩深度提高,邊緣速率與通道開關(guān)次數(shù)也會(huì)提高,,從而導(dǎo)致電磁輻射增加,。此問(wèn)題可以從多方面解決,首先是從 LVDS 及其廣泛用途著手,。LVDS 使用通用平行視頻接口(4 個(gè)數(shù)據(jù)對(duì) + 1 個(gè)時(shí)鐘對(duì)),,并且還可用于串聯(lián)化嵌入式頻率解決方案。
但是,,源與接收設(shè)備(幀捕獲器或顯示器)之間的連接可能使用 LVCMOS 接口,。寬式平行 LVCMOS 輸出總線是公認(rèn)的輻射“熱點(diǎn)”。請(qǐng)務(wù)必嘗試將與這些輸出開關(guān)相關(guān)的能量降至最低,,并盡可能擴(kuò)展此能量的頻譜,。由于平行輸出切換更快,因此需要提高邊緣速率,。輸出轉(zhuǎn)換應(yīng)該盡可能慢至能夠有效支持要求的開關(guān)頻率與輸出負(fù)載,。具有可程序化輸出驅(qū)動(dòng)的解串器可提供此彈性。
擴(kuò)展能量的頻譜是降低峰值輻射的常見(jiàn)做法,。在某些情況下,,源可能會(huì)提供擴(kuò)頻頻率。所選串行器與解串器應(yīng)該能夠跟蹤此頻率調(diào)制以獲得最大好處,。在源進(jìn)行擴(kuò)展并非永遠(yuǎn)都能得到支持,,因此還需要使用可自行生成擴(kuò)頻輸出的解串聯(lián)器,以便降低輸出“熱點(diǎn)”上的電磁輻射,。
即使是使用具有降低 EMI 功能的芯片集,,也務(wù)必要遵循合理的 印刷電路版設(shè)計(jì)慣例。
串行化視頻的解決方案
美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體 Channel-Link II 系列的串行器/解串器芯片集,,是專為簡(jiǎn)化串聯(lián)化視頻接口的應(yīng)用而設(shè)計(jì),。75MHz 的最高時(shí)鐘頻率可支持 HD 720p 視頻。高達(dá) 24 位的數(shù)據(jù),、附帶的視頻同步信號(hào)以及視頻像素頻率,,經(jīng)過(guò)串行化后將成為單一低電壓差動(dòng)輸出。
這些芯片集均提供用于調(diào)整信號(hào)的可調(diào)式去加重與等化功能,。
獲得專利的直流平衡編碼方案以及數(shù)據(jù)隨機(jī)化和加密功能,,可將 ISI 減至最少并降低鏈路上的輻射,從而擴(kuò)展了頻譜內(nèi)容,否則這些未經(jīng)擴(kuò)展的頻譜內(nèi)容便會(huì)重復(fù)出現(xiàn),。串行器與解串器的設(shè)計(jì),,是要充分利用上游設(shè)備的擴(kuò)頻時(shí)鐘,同時(shí)還提供自行生成的擴(kuò)頻時(shí)鐘,。降低 EMI 的其它功能包括降低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度,,以及交錯(cuò)開關(guān)平行輸出驅(qū)動(dòng)器。所有零件均提供“自動(dòng)休眠”省電功能,,當(dāng)輸入接口處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí),,便會(huì)切換至低功率模式。
平行總線可以與 LVCMOS 或 LVDS(4 個(gè)數(shù)據(jù) + 1 個(gè)頻率)連接,。此 LVDS 接口相當(dāng)于美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體的 28 位 Channel-Link 產(chǎn)品,,并且提供簡(jiǎn)單易用的升級(jí)路徑,其中的圖像源,、幀捕獲器或顯示控制器均包含集成 LVDS,。
對(duì)于需要更高頻寬與更長(zhǎng)電纜驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體的 FPGA-Link 解決方案則是理想選擇,。在接收設(shè)備和源上與具有成本效率的 FPGA 結(jié)合使用時(shí),,可通過(guò) 30 米長(zhǎng)的電纜獲得高達(dá) 3.125Gbps 的數(shù)據(jù)速率。解串器可提供重新定時(shí)的串行輸出以驅(qū)動(dòng)菊花鏈?zhǔn)浇邮赵O(shè)備,,這在并排顯示器應(yīng)用中特別有用,。
嵌入式視頻系統(tǒng)可以獲得使用串行化接口時(shí)所具有的性能與成本優(yōu)勢(shì)??煽康脑O(shè)計(jì)慣例與技術(shù),,對(duì)于成功的實(shí)施非常重要。美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體的 Channel-Link II 與 FPGA-Link 芯片集,,提供具有信號(hào)調(diào)整功能的串聯(lián)化接口,,可將偏斜問(wèn)題降至最低,并允許使用更長(zhǎng)且更細(xì)小的電纜,。降低 EMI 的功能以及與各種來(lái)源和接收設(shè)備之間的兼容性,,打造了簡(jiǎn)單易用且功能強(qiáng)大的解決方案。