對(duì)于USB接口芯片,，通常分為普通和DMA(直接存儲(chǔ)器存取)兩種工作模式。相對(duì)于普通模式,，DMA數(shù)據(jù)傳輸模式傳輸速率更快,，更適合于視頻數(shù)字信號(hào)等高速、實(shí)時(shí)信號(hào)的傳送,。但遺憾的是,，國內(nèi)市場(chǎng)上提供的各種USB接口電路板大部分僅工作在普通模式，缺少對(duì)DMA工作模式的支持,，不能直接用于象CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)USB接口這樣的需要工作在DMA模式下的設(shè)計(jì)開發(fā),。為了解決這個(gè)問題，我們對(duì)USB的原理進(jìn)行了研究，嘗試著利用51單片機(jī)結(jié)合PHILIPS公司的PDIUSBD12帶并行總線的USB接口器件設(shè)計(jì)帶DMA工作模式的可供視頻信號(hào)傳輸?shù)亩喙δ躑SB接口電路,，現(xiàn)已設(shè)計(jì)出了完整的硬件電路,。

　　1、USB概述

　　由于多媒體技術(shù)的發(fā)展對(duì)外設(shè)與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸率有了更高的需求,，因此,，USB總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。USB(Universal Serial Bus)翻譯為中文就是通用串行總線,，是由Conpaq,、DEC、IBM,、Inter,、Microsoft、NEC和Northen Telecom等公司為簡化PC與外設(shè)之間的互連而共同研究開發(fā)的一種免費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)化連接器,，它支持各種PC與外設(shè)之間的連接,，還可實(shí)現(xiàn)數(shù)字多媒體集成。現(xiàn)在生產(chǎn)的PC幾乎都配備了USB接口,，Microsoft 的Windows98,、NT以及MacOS、Linux,、FreeBSD等流行操作系統(tǒng)都增加了對(duì) USB的支持,。

　　USB的主要優(yōu)點(diǎn)：

　　l 使用方便。連接外設(shè)不必再打開機(jī)箱;允許外設(shè)熱插拔,，而不必關(guān)閉主機(jī)電源,。

　　l 速度快。USB支持三種設(shè)備傳輸速率：1.5 Mb/s(低速設(shè)備),、12 Mb/s(中速設(shè)備)和480 Mb/s(高速設(shè)備),。

　　l 獨(dú)立供電。USB接口提供了內(nèi)置電源,。

　　l 連接靈活,。一個(gè)USB口理論上可以連接127個(gè)USB設(shè)備,。連接的方式也十分靈活,，既可以使用 串行連接，也可以使用集線器Hub,，把多個(gè)設(shè)備連接在一起,，再同PC機(jī)的USB口相接。

　　l 成本低,。為了把外設(shè)連接到PC上,，USB提供了一種低成本的解決方案。

　　現(xiàn)在滿足USB要求的外設(shè)有：調(diào)制解調(diào)器，鍵盤,，鼠標(biāo),，光驅(qū)，游戲手柄,，軟驅(qū),，掃描儀，音箱等,。USB總線標(biāo)準(zhǔn)由1.1版升級(jí)到2.0版后,，傳輸率由12Mbps增加到了480Mbps，更換介質(zhì)后連接距離由原來的5米增加到近百米,?；谶@點(diǎn)，USB也可以做生產(chǎn)ISDN以及基于視頻的產(chǎn)品,。USB 總線結(jié)構(gòu)簡單,，信號(hào)定義僅由2條電源線，2條信號(hào)線組成,。

　　2,、USB結(jié)構(gòu)與工作原理

　　一個(gè)USB系統(tǒng)可以從三個(gè)方面加以描述

　　(1)USB互聯(lián)。

　　(2)USB設(shè)備,。

　　(3)USB主機(jī),。

　　USB互聯(lián)是指一個(gè)USB設(shè)備與USB主機(jī)相聯(lián)并和其通信的方式,它包括：

　　(1)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：USB主機(jī)和USB設(shè)備的連接模型。

　　(2)層間關(guān)系：USB在系統(tǒng)中的每一層都要完成一定的任務(wù),。

　　(3)數(shù)據(jù)流模型：USB系統(tǒng)中信源和信息之間的數(shù)據(jù)傳送方式,。

　　(4)任務(wù)規(guī)劃：USB提供可以共享的互聯(lián)機(jī)制。通過規(guī)劃對(duì)互連機(jī)制的訪問,，可以支

　　持同步數(shù)據(jù)傳輸,。

　　下面簡要討論USB硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)流傳輸。

　　2.1 USB硬件結(jié)構(gòu)

　　一個(gè)USB系統(tǒng)包含三類硬件設(shè)備: USB主機(jī)(USB HOST),、 USB設(shè)備(USB DEVICE),、USB集線器(USB HUB)。參見圖2-1,。

　　(1)USB HOST

　　在一個(gè)USB系統(tǒng)中,，當(dāng)且僅當(dāng)有一個(gè)USB HOST時(shí)，USB HOST有以下功能:

　　◇ 管理USB系統(tǒng);

　　◇ 每毫秒產(chǎn)生一幀數(shù)據(jù);

　　◇ 發(fā)送配置請(qǐng)求對(duì)USB設(shè)備進(jìn)行配置操作;

　　◇ 對(duì)總線上的錯(cuò)誤進(jìn)行管理和恢復(fù),。

　　(2)USB DEVICE

　　在一個(gè)USB系統(tǒng)中,，USB DEVICE和USB HUB總數(shù)不能超過127個(gè)。USB DEVICE接收USB總線上的所有數(shù)據(jù)包,，通過數(shù)據(jù)包的地址域來判斷是不是發(fā)給自己的數(shù)據(jù)包：若地址不符,，則簡單地丟棄該數(shù)據(jù)包;若地址相符，則通過響應(yīng)USB HOST的數(shù)據(jù)包與USB HOST進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

　　(3)USB HUB

　　USB HUB用于設(shè)備擴(kuò)展連接,，所有USB DEVICE都連接在USB HUB的端口上,。一個(gè)USB HOST總與一個(gè)根HUB (USB ROOT HUB)相連。USB HUB為其每個(gè)端口提供100mA電流供設(shè)備使用,。同時(shí),，USB HUB可以通過端口的電氣變化診斷出設(shè)備的插拔操作，并通過響應(yīng)USB HOST的數(shù)據(jù)包把端口狀態(tài)匯報(bào)給USB HOST,。一般來說,，USB設(shè)備與USB HUB間的連線長度不超過5m，USB系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)不能超過5級(jí)(包括ROOT HUB),。

　　USB總線最多可支持127個(gè)USB外設(shè)連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。USB的拓?fù)涫菢湫谓Y(jié)構(gòu)，有1個(gè)USB根集線器(root hub),，下面還可有若干集線器,。1個(gè)集線器下面可接若干USB接口。USB線纜包括4條線：Vbus(USB電源),、D+(數(shù)據(jù)),、D-(數(shù)據(jù))和 Gnd(USB地)。線纜最大長度不超過5m,。USB1.1的傳輸速率最高為12Mb/s(低速外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速率為1.5Mb/s,，高速外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速率為 12Mb/s)。圖2-1是典型的USB功能器件結(jié)構(gòu)框圖,，圖2-3是高速外設(shè)的USB線纜與電阻的連接圖,。圖2-3中：FS為全速(高速);LS為低速;R1=15kΩ，R2=15kΩ,。USB外設(shè)可以采用計(jì)算機(jī)里的電源(+5V,，500mA)，也可外接USB電源,。在所有的USB信道之間動(dòng)態(tài)地分配帶寬是USB總線的特征之一,，這大大地提高了USB帶寬的利用率。當(dāng)一臺(tái)USB外設(shè)長時(shí)間(3ms以上)不使用時(shí),，就處于掛起狀態(tài),，這時(shí)只消耗0.5mA 電流。按USB1.0/1.1標(biāo)準(zhǔn),，USB的標(biāo)準(zhǔn)脈沖時(shí)鐘頻率為12MHz,，而其總線時(shí)脈沖時(shí)鐘為1ms(1kHz)，即每隔1ms,，USB器件應(yīng)為 USB線纜產(chǎn)生1個(gè)時(shí)鐘脈沖序列。這個(gè)脈沖系列稱為幀開始數(shù)據(jù)包(SOF)。高速外設(shè)長度為每幀12000bit(位),，而低速外設(shè)長度只有每幀 1500bit,。1個(gè)USB數(shù)據(jù)包可包含0~1023字節(jié)數(shù)據(jù)。每個(gè)數(shù)據(jù)包的傳送都以1個(gè)同步字段開始,。

　　2.2 USB的數(shù)據(jù)流傳輸

　　主控制器負(fù)責(zé)主機(jī)和USB設(shè)備間數(shù)據(jù)流的傳輸,。這些傳輸數(shù)據(jù)被當(dāng)作連續(xù)的比特流。每個(gè)設(shè)備提供了一個(gè)或多個(gè)可以與客戶程序通信的接口,，每個(gè)接口由0個(gè)或多個(gè)管道組成,，它們分別獨(dú)立地在客戶程序和設(shè)備的特定終端間傳輸數(shù)據(jù)。USBD為主機(jī)軟件的現(xiàn)實(shí)需求建立了接口和管道,，當(dāng)提出配置請(qǐng)求時(shí),，主控制器根據(jù)主機(jī)軟件提供的參數(shù)提供服務(wù)。

　　USB支持四種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式：控制傳輸,，等時(shí)傳輸,，中斷傳輸及數(shù)據(jù)塊傳輸。每種傳輸模式應(yīng)用到具有相同名字的終端,，則具有不同的性質(zhì),。

　　控制傳輸類型：支持外設(shè)與主機(jī)之間的控制，狀態(tài),，配置等信息的傳輸,，為外設(shè)與主機(jī)之間提供一個(gè)控制通道。每種外設(shè)都支持控制傳輸類型,，這樣主機(jī)與外設(shè)之間就可以傳送配置和命令/狀態(tài)信息,。等時(shí)傳輸類型：支持有周期性，有限的時(shí)延和帶寬且數(shù)據(jù)傳輸速率不變的外設(shè)與主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸,。該類型無差錯(cuò)校驗(yàn),，故不能保證正確的數(shù)據(jù)傳輸，支持像計(jì)算機(jī)-電話集成系統(tǒng)(CTI)和音頻系統(tǒng)與主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,。

　　中斷傳輸類型：支持像游戲手柄,，鼠標(biāo)和鍵盤等輸入設(shè)備，這些設(shè)備與主機(jī)間數(shù)據(jù)傳輸量小,，無周期性,，但對(duì)響應(yīng)時(shí)間敏感，要求馬上響應(yīng),。

　　數(shù)據(jù)塊傳輸類型：支持打印機(jī),，掃描儀，數(shù)碼相機(jī)等外設(shè),，這些外設(shè)與主機(jī)間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大,，USB在滿足帶寬的情況下才進(jìn)行該類型的數(shù)據(jù)傳輸,。

　　USB采用分塊帶寬分配方案，若外設(shè)超過當(dāng)前帶寬分配或潛在的要求,則不能進(jìn)入該設(shè)備,。同步和中斷傳輸類型的終端保留帶寬,，并保證數(shù)據(jù)按一定的速率傳送。集中和控制終端按可用的最佳帶寬來傳輸傳輸數(shù)據(jù),。

　　3,、USB外設(shè)控制器的兩種實(shí)現(xiàn)方式

　　USB芯片在外設(shè)領(lǐng)域的應(yīng)用面很廣。USB外設(shè)控制芯片通常包括USB收發(fā)器,、串行接口引擎(SIE),、USB控制器和外設(shè)功能等四個(gè)模塊(SIE 主要以硬件方式處理大多數(shù)USB協(xié)議，USB控制器負(fù)責(zé)與PC交互通信信息),。USB控制器一般有兩種類型：一種是MCU集成在芯片里面的,，如 Intel的8X930AX、CYPRESS的EZ-USB,、SIEMENS的C541U以及 MOTOLORA,、National Semiconductors等公司的產(chǎn)品;另一種就是純粹的USB接口芯片，僅處理 USB通信,，如PHILIPS的PDIUSBD11(I2C接口),、 PDIUSBP11A、PDIUSBD12(并行接口),，National Semiconductor的USBN9602,、USBN9603、USBN9*等,。

　　集成MCU的USB控制芯片優(yōu)點(diǎn)是CPU與控制器在同一片芯片里,，CPU只需要訪問一系列寄存器和存儲(chǔ)器，便可實(shí)現(xiàn)USB口的數(shù)據(jù)傳輸,，最大限度的發(fā)揮 USB高速的特點(diǎn),。而且簡化了程序的設(shè)計(jì)，極大地降低了USB外設(shè)的開發(fā)難度,。缺點(diǎn)是靈活性不夠高,，開發(fā)成本較大。

　　純粹的USB接口芯片的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)組成靈活,，可根據(jù)不同的系統(tǒng)需求,，搭配不同的MCU，具有較高的性能價(jià)格比,。但因?yàn)閁SB控制器是通過串行口或并行口與MCU連接,，在傳輸速度方面和開發(fā)難度方面不如集成了MCU的控制芯片。

　　不同的實(shí)現(xiàn)方式在設(shè)計(jì)開銷,、上市時(shí)間,、元器件開銷和引腳數(shù)方面各有優(yōu)劣,，選擇不同的方案意味著在以上各項(xiàng)指標(biāo)中進(jìn)行取舍。

　　本文主要介紹PHILIPS公司的PDIUSBD12器件,。該芯片是一款性價(jià)比很高的USB器件,，它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的高速通用并行接口,，設(shè)計(jì)者可根據(jù)需要選擇合適的微控制器,，靈活性較大，適用于開發(fā)低成本且高效的USB外圍設(shè)備,。

　　4,、應(yīng)用：帶DMA視頻信號(hào)接口功能的USB接口電路設(shè)計(jì)

　　目前，市場(chǎng)上提供的USB接口電路板很多,，但大部分僅使用普通的工作模式,，缺少對(duì)DMA工作模式的支持，不能直接用于象CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)USB接口這樣的需要工作在DMA模式下的設(shè)計(jì)開發(fā),。

　　所謂的DMA傳送方式,，全名叫直接存儲(chǔ)器存取(Direct Memory Access)數(shù)據(jù)傳送方式，是指采用專門的硬件(DMA控制器)來執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送,。DMA控制器可以從CPU那里接管系統(tǒng)總線的控制權(quán),，并且由本身發(fā)出存儲(chǔ)器地址信號(hào)以及訪問存儲(chǔ)器和I/O設(shè)備的讀/寫脈沖等控制信號(hào)，使得數(shù)據(jù)通過總線,，直接在存儲(chǔ)器和I/O設(shè)備之間(或I/O設(shè)備與存儲(chǔ)器之間,，存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間)進(jìn)行傳送。在DMA接管總線執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送過程中,，CPU暫停工作,。

　　由于DMA傳送方式僅僅在需要占用總線傳送數(shù)據(jù)時(shí)才暫停CPU的操作，CPU的工作效率極高,，傳輸數(shù)據(jù)可由硬件自身控制,，大大提高了傳送速率，十分適合于高速數(shù)據(jù)的采集,。

　　下面就介紹一下我們利用51單片機(jī)結(jié)合PHILIPS公司的PDIUSBD12帶并行總線的USB接口器件設(shè)計(jì)帶DMA工作模式的可供視頻信號(hào)傳輸?shù)亩喙δ躑SB接口電路,。

　　4.1 系統(tǒng)概況

　　該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)USB的接口功能，通過它,，外設(shè)與計(jì)算機(jī)之間可以實(shí)現(xiàn)USB方式的連接,。外設(shè)接口1用于DMA方式數(shù)據(jù)的傳送，可與CCD攝像頭等設(shè)備相連,。外設(shè)接口2采用了標(biāo)準(zhǔn)的IDE接口方式,，可直接于硬盤等大容量存儲(chǔ)器相連，傳輸海量數(shù)據(jù),，也可以通過接口轉(zhuǎn)換,，與其他功能的外設(shè)相連,，具有較廣的適用性。

    兩種接口方案：普通模式和DMA模式,。

　　(1)方案一：普通模式

　　圖4-2是該USB接口電路普通模式的框圖,，該框圖說明了連接外設(shè)的一種簡單模式，所有寄存器和數(shù)據(jù)的讀寫都是通過8051 的I/O 來仿真的,，因此數(shù)據(jù)吞吐速率較低,，適合間歇式數(shù)據(jù)的傳送。

　　(2)方案二：DMA模式

　　數(shù)據(jù)傳送以DMA方式,，直接由D12傳送到計(jì)算機(jī)里,，MCU只完成DMA的初始化工作，傳輸速度快,，適合于視頻數(shù)字信號(hào)等高速實(shí)時(shí)傳送,。

　　系統(tǒng)詳細(xì)的電原理圖和電路板結(jié)構(gòu)圖參見附錄。

　　4.2 系統(tǒng)主要部件及電路

　　該系統(tǒng)主要由89C51控制電路,、PDIUSBD12 接口電路,、數(shù)據(jù)選擇電路、串并轉(zhuǎn)換電路,、掛起復(fù)位電路,、IDE擴(kuò)展接口電路等組成，下面分述各部分的功能和特點(diǎn),。

　　4.2.1 89C51控制電路

　　89C51是該接口電路的控制核心,，其中P0,P2口用做16位數(shù)據(jù)I/O口，P1,P3口用做控制,。

　　89C51的晶振頻率為24MHz,每個(gè)機(jī)器周期為0.5us.

　　4.2.2 PDIUSBD12 接口電路

　　PDIUSBD12是一個(gè)性能優(yōu)化的USB器件,，通常用于基于微控制器的系統(tǒng)并與微控制器通過高速通用并行接口進(jìn)行通信，也支持本地DMA傳輸,。該器件采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)一個(gè) USB接口,，允許在眾多可用的微控制器中選擇最合適的作為系統(tǒng)微控制器，允許使用現(xiàn)存的體系結(jié)構(gòu)并使固件投資減到最小,。這種靈活性減少了開發(fā)時(shí)間,、風(fēng)險(xiǎn)和成本，是開發(fā)低成本且高效的USB外圍設(shè)備解決方案的一種最快途徑,。 PDIUSBD12完全符合USB1.1規(guī)范,，也能適應(yīng)大多數(shù)設(shè)備類規(guī)范的設(shè)計(jì)，如成像類,、大容量存儲(chǔ)類,、通信類、打印類和人工輸入設(shè)備等,，因此,，PDIUSBD12 非常適合做很多外圍設(shè)備,，如打印機(jī)、掃描儀,、外部大容量存儲(chǔ)器( Zip驅(qū)動(dòng)器)和數(shù)碼相機(jī)等?，F(xiàn)在用SCSI實(shí)現(xiàn)的很多設(shè)備如果用 USB來實(shí)現(xiàn)可以直接降低成本。

　　PDIUSBD12掛起時(shí)的低功耗以及LazyClock輸出符合ACPI ,、OnNOW和USB電源管理設(shè)備的要求,。低功耗工作允許實(shí)現(xiàn)總線供電的外圍設(shè)備。

　　PDIUSBD12還集成了像SoftConnect,、GoodLink,、可編程時(shí)鐘輸出,、低頻晶振和終端電阻等特性,。所有這些特性都能在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)節(jié)省成本，同時(shí)在外圍設(shè)備上很容易實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的 USB功能,。

　　(1)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　?、?模擬收發(fā)器。集成的收發(fā)器直接通過終端電阻與USB電纜接口,。

　?、?電壓調(diào)整器。片上集成的1個(gè)3.3 V電壓調(diào)整器為模擬收發(fā)器供電,，也提供連接到外部1.5 kΩ上拉電阻的輸出電壓,。作為選擇，PDIUSBD12提供集成1.5 kΩ上拉電阻的SoftConnect技術(shù),。

　?、?PLL。片上集成1個(gè)*8 MHz的倍頻PLL(鎖相環(huán)),，允許使用6 MHz的晶振,，EMI也由于使用低頻晶振而減小,。PLL的工作不需要外部器件。

　　④ 位時(shí)鐘恢復(fù),。位時(shí)鐘恢復(fù)電路用4倍過采樣原理從輸入的USB 數(shù)據(jù)流中恢復(fù)時(shí)鐘，能跟蹤USB規(guī)范中指出的信號(hào)抖動(dòng)和頻率漂移,。

　?、?PHILIPS串行接口引擎PSIE。PHILIPS的SIE完全實(shí)現(xiàn)USB協(xié)議層,?？紤]到速度，它是全硬件的,， 不需要固件(微程序)介入,。這個(gè)模塊的功能包括：同步模式識(shí)別,、并 /串轉(zhuǎn)換、位填充/不填充,、CRC校驗(yàn),、PID確認(rèn)、地址識(shí)別以及握手鑒定,。

　?、?SoftConnect。高速設(shè)備與USB的連接是靠把D+通過1個(gè)1.5 kΩ的上拉電阻接到高電平來建立的,。在PDIUSBD12中,，這個(gè)上拉電阻是集成在芯片 內(nèi)的，缺省是沒有連接到VDD,，這個(gè)連接是靠外部 MCU發(fā)一個(gè)命令來建立的,。這使得系統(tǒng)微處理器可以在決定建立 USB連接之前完成初始化。重新初始化USB總線連接也可以不用拔掉電纜來完成,。

　?、?GoodLink。GoodLink是靠一個(gè)引腳接發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)的,。在 USB設(shè)備枚舉時(shí)LED指示燈將立即閃亮;當(dāng)PDIUSBD12被成功枚舉并配置時(shí),， LED指示燈將會(huì)始終亮;經(jīng)過PDIUSBD12的USB數(shù)據(jù)傳輸過程中， LED將一閃一閃,，傳輸成功后LED熄滅;在掛起期間,，LED熄滅。這種特性可以使我們知道 PDIUSBD12的狀態(tài),，方便電路調(diào)試,。?、?存儲(chǔ)器管理單元MMU和集成RAM,。MMU和集成RAM能緩沖USB(工作在 12Mb/s)數(shù)據(jù)傳輸和微控制器之間并行接口之間的速度差異，這允 許微控制器以自己的速度讀寫USB包,。

　?、?并行和DMA接口。并行接口容易使用,、速度快并且能直接與主微控制器接口,。對(duì)于微控制器，PDIUSBD12可以看成是一個(gè)有8位數(shù)據(jù)總線和1位地址線的存儲(chǔ)設(shè)備,。 PDIUSBD12支持多路復(fù)用和非多路復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)總線,。在主端點(diǎn)(端點(diǎn) 2)和局部共享存儲(chǔ)器之間也可使用DMA(直接存儲(chǔ)器存取)傳輸。它支持單周期模式和塊傳送模式 兩種DMA傳輸。

　　(2)PDIUSBD12引腳說明

　　(3)PDIUSBD12的典型連接

　　PDIUSBD12與80C51的連接電路如 圖4-6 所示,。在這個(gè)例子中,， ALE始終接低電平，說明采用單獨(dú)地址和數(shù)據(jù)總線配置,。A0 腳接80C51的任何I/O引腳,，控制是命令還是數(shù)據(jù)輸入到PDIUSBD12 。80C51的P0口直接與PDIUSBD12的數(shù)據(jù)總線相連接,，CLKOUT 時(shí)鐘輸出為80C51提供時(shí)鐘輸入,。

　　(4)PDIUSBD12的DMA 傳輸

　　直接存儲(chǔ)器尋址 允許在主端點(diǎn)和本地共享存儲(chǔ)器間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊的有效傳輸.使用DMA控制器,PDIUSBD12 的主端點(diǎn)和本地共享存儲(chǔ)器間的數(shù)據(jù)傳輸可自主進(jìn)行而不需要本地CPU 的干預(yù).要處理任何DMA傳輸,本地CPU 從主機(jī)接收必要的建立信息并對(duì)DMA控制器進(jìn)行相應(yīng)的編程.典型的對(duì)DMA控制器的傳輸模式、字節(jié)計(jì)數(shù)寄存器和地址計(jì)數(shù)器進(jìn)行正確的編程,。在該模式下,， PDIUSBD12 發(fā)出請(qǐng)求時(shí)開始傳輸，當(dāng)字節(jié)計(jì)數(shù)器減少為零時(shí)終止,。在DMA 控制器編程之后,，本地CPU 在初始化傳輸時(shí)將PDIUSBD12 中的DMA使能位置位。

　　PDIUSBD12 可編程為單周期DMA或突發(fā)模式DMA,。在單周期DMA 中,，DMREQ在每單個(gè)應(yīng)答后直到被DMACK_N 重新激活之前保持無效。在突發(fā)模式DMA 中,，DMREQ 在器件中突發(fā)編程時(shí)一直保持有效。該過程持續(xù)到PDIUSBD12 通過EOT_N 接收到一個(gè)DMA 終止信息,。這時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷指示本地CPU ,，DMA操作已經(jīng)完成。

　　在DMA 讀操作時(shí),，DMREQ 僅當(dāng)緩沖區(qū)完全表示主機(jī)成功的發(fā)送了一個(gè)信息包到PDIUSBD12 時(shí)才有效,。由于具有雙緩沖配置主機(jī)可以在第一個(gè)緩沖區(qū)被讀出時(shí)對(duì)第二個(gè)緩沖區(qū)進(jìn)行填充。這種并行的處理有效的增加了數(shù)據(jù)吞吐量,。當(dāng)主機(jī)沒有完全填滿緩沖區(qū)的情況下(單向ISO 配置時(shí)小于64 或128 字節(jié)),。DMREQ 會(huì)在緩沖區(qū)的最后一個(gè)字節(jié)時(shí)無效，而不管當(dāng)前的DMA突發(fā)計(jì)數(shù),。在更新了DMA突發(fā)計(jì)數(shù)的下一個(gè)包發(fā)送時(shí),，DMREQ 再次被激活。

　　DMA的寫操作與之相似,，當(dāng)緩沖區(qū)未裝滿時(shí),，DMREQ 一直有效。當(dāng)緩沖區(qū)填滿時(shí),，在下一個(gè)IN 標(biāo)志將信息包送入主機(jī),。當(dāng)傳輸完成之后DMREQ 變?yōu)闊o效。同樣的，雙緩沖配置在這也改善了數(shù)據(jù)的吞吐量,。在非同步傳輸中(批量模式和中斷),，在數(shù)據(jù)被發(fā)送到主機(jī)之前，緩沖區(qū)需要通過DMA寫操作完全裝滿,。唯一的例外是,，在DMA傳輸結(jié)束時(shí)，EOT_N 接收的信號(hào)將會(huì)停止DMA寫操作并且在下一個(gè)IN 標(biāo)志置位時(shí)將緩沖區(qū)的內(nèi)容傳送到主機(jī),。

　　在同步模式中,，本地CPU 和DMA 控制器必須保證它們?cè)谝粋€(gè)USB 幀(1ms )中能夠吞吐的最大信息包的規(guī)模。DMACK_N 的激活將自動(dòng)選擇主端點(diǎn)(端點(diǎn)2 )而不管當(dāng)前選擇的端點(diǎn),。PDIUSBD12的DMA操作可通過普通的I/O 對(duì)其它端點(diǎn)的存取實(shí)現(xiàn)交叉存取,。DMA操作可通過以下方式終止：復(fù)位DMA使能寄存器位或EOT_N 加上DMACK_N 以及RD_N/WR_N的激活。

　　PDIUSBD12 支持單地址模式中的DMA傳輸,，也可以在DMA 控制器的雙地址模式中工作,。在單地址模式中，DMA 通過DREQ ,，DMACK_N,，EOT_N，WR_N 和RD_N 控制線實(shí)現(xiàn)傳輸,。在雙地址模式中,，DMREQ,DMACK_N和EOT_N未用，取而代之的是CS_N,WR_N和RD_N控制信號(hào),。需要遵循 PDIUSBD12的I/O 模式傳輸協(xié)議,。在讀周期中對(duì)DMAC 信號(hào)源進(jìn)行訪問，在寫周期對(duì)目標(biāo)進(jìn)行訪問,。傳輸需要兩個(gè)單獨(dú)的總線周期來儲(chǔ)存暫存在DMAC 中的數(shù)據(jù),。

　　4.2.3 DMA方式數(shù)據(jù)傳輸電路

　　上面詳細(xì)介紹了PDIUSBD12芯片的原理和工作方式，下面將介紹接口電路板工作在DMA方式的原理,。該傳輸方式的原理框圖參看圖4-3,。

　　當(dāng)外設(shè)接口1接入要求DMA傳輸?shù)脑O(shè)備，51單片機(jī)向D12發(fā)出DMA傳送的指令,，并通過控制口線使157數(shù)據(jù)選擇電路里74164傳送過來的并行數(shù)據(jù)直接與D12的并行接口相連,，不在進(jìn)入51單片機(jī)，在完成了對(duì)D12 DMA傳送初始化以后,，MCU不再控制傳送,，而由計(jì)數(shù)器滿8向D12發(fā)送一個(gè)讀信號(hào)，使D12 讀取164內(nèi)存儲(chǔ)的8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，如此反復(fù),，整個(gè)傳輸過程由硬件完成,，不受MCU 的速率限制，從而實(shí)現(xiàn)了DMA傳輸,。

　　此工作方式適用于視頻數(shù)字信號(hào)的傳輸,，下面是連接CCD攝像頭的電路示意圖：

　　CCD_IN為經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化或二值化處理的視頻數(shù)字信號(hào)，CCD_CLK1為脈沖同步信號(hào),，CCD_CLK2為行同步信號(hào),，CCD_CLK3為場(chǎng)同步信號(hào)。計(jì)數(shù)器對(duì)CCD_CLK1進(jìn)行計(jì)數(shù),，滿8個(gè)脈沖向D12的讀端發(fā)一個(gè)低電平,，通知D12對(duì)164里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。

　　4.2.4 數(shù)據(jù)選擇電路

　　數(shù)據(jù)選擇電路是由兩片74H157搭建而成,，數(shù)據(jù)選擇DATA_SEL端連到了51的控制口線上,，由51控制D12的并行數(shù)據(jù)I/O口是和51的P0口相連還是和74HC93串并轉(zhuǎn)換輸出的并行數(shù)據(jù)線相連，從而到達(dá)了數(shù)據(jù)選擇的作用,。

　　4.2.5 串并轉(zhuǎn)換及計(jì)數(shù)器電路

　　電路中74HC164起了串并轉(zhuǎn)換的作用,，在DMA工作方式下，通過接入數(shù)據(jù)同步脈沖,，把外設(shè)接口1送入的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并行數(shù)據(jù),，供D12直接讀取。

　　計(jì)數(shù)器74HC93負(fù)責(zé)對(duì)CCD_CLK1進(jìn)行計(jì)數(shù),，滿8個(gè)脈沖向D12的讀端發(fā)一個(gè)低電平,，通知D12對(duì)164里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。

　　4.2.6 復(fù)位掛起電路

　　復(fù)位掛起電路

　　掛起和復(fù)位電路被設(shè)計(jì)在一起,，允許器件進(jìn)入掛起模式還可以達(dá)到在USB 規(guī)格Rev.1.1 中所陳述的掛起限制電流,。

　　執(zhí)行此功能以后將強(qiáng)迫MCU 進(jìn)入掉電模式，MCU 振蕩器停止工作,。只有硬件復(fù)位才能喚醒MCU工作。從這個(gè)電路中,，復(fù)位信號(hào)是連接到復(fù)位電路的,，當(dāng)上位PC 機(jī)從掛起狀態(tài)恢復(fù)時(shí)，將導(dǎo)致D12 觸發(fā)掛起信號(hào),，并通過上面的電路而產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),。

　　4.2.7 外設(shè)接口2

　　采用標(biāo)準(zhǔn)的IDE接口連線方式的外設(shè)接口2電路

　　外設(shè)接口2采用了標(biāo)準(zhǔn)的IDE接口連線方式，可直接與計(jì)算機(jī)硬盤,、光驅(qū),、光盤刻錄機(jī)等相連，用于傳輸海量數(shù)據(jù),，使用方便,。

　　由于采取了51接口擴(kuò)展的方式，通過對(duì)接口的轉(zhuǎn)換，也可以與其他更多的外設(shè)相連,，用途比較廣泛,。

　　4.2.8 其他器件

　　l 按下按鈕SW1 ：復(fù)位或恢復(fù)系統(tǒng)

　　l LED D1 ： USB 接口連接成功指示器：當(dāng)此LED 點(diǎn)亮?xí)r表示USB 主機(jī)和USB 器件已經(jīng)裝配和枚舉。如果它正在閃爍表示數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送或接收,。

　　l JP2： 外設(shè)接口1,，用于與CCD相連，為4接口的接插件

　　l CON1： USB CON 用于與USB電纜相聯(lián),。

　　結(jié)束語

　　USB為計(jì)算機(jī)外設(shè)輸入輸出提供了新的接口標(biāo)準(zhǔn),。它使設(shè)備具有熱插拔，即插即用,，自動(dòng)配置的能力,，并標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備連接。USB的級(jí)聯(lián)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大大擴(kuò)充了外設(shè)數(shù)量,，使增加,，使用外設(shè)更加便捷，快速,。而新提出的USB2.0標(biāo)準(zhǔn)更是將數(shù)據(jù)傳輸速率提高到了一個(gè)新的高度,，這是具有美好的應(yīng)用前景。