機(jī)器視覺" title="機(jī)器視覺">機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)" title="檢測(cè)系統(tǒng)">檢測(cè)系統(tǒng)就其檢測(cè)性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言,，分為定量和定性檢測(cè)兩大類,，每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍,，如：印刷電路板的視覺檢查,、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測(cè)量,、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè),、機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別分類和幾何尺寸測(cè)量等。此外,，在許多其它方法難以檢測(cè)的場(chǎng)合,，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)" title="機(jī)器視覺系統(tǒng)">機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來越多地代替人去完成許多工作,，這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和檢測(cè)系統(tǒng)的智能水平,。
　　　　
機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例
　
機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如：采用激光掃描與CCD探測(cè)系統(tǒng)的大型工件平行度,、垂直度測(cè)量?jī)x,，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測(cè)量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系,，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí),，可用該認(rèn)錯(cuò)器測(cè)量面間的平行度及垂直度,。
以頻閃光作為照明光源，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件,，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測(cè)量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),。
視覺技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱的危險(xiǎn),。將傳統(tǒng)上通過測(cè)量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式測(cè)量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控,。
用微波作為信號(hào)源,，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波，測(cè)量金屬表面的裂紋,，微波的波的頻率越高，可測(cè)的裂紋越狹小,。
總之,，類似的實(shí)用系統(tǒng)還有許多，這里就不一一概述了,。下面我們較詳細(xì)地介紹三個(gè)實(shí)用機(jī)器視覺系統(tǒng),。
基于機(jī)器視覺的儀表板" title="儀表板">儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)
EQ140-II汽車儀表板總成是我國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表,、水溫表,、汽油表、電流表,、信號(hào)報(bào)警燈等,，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢,。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差,；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查,，誤差大,，可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,?；跈C(jī)器視覺的智能集成測(cè)試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化,、全自動(dòng)、高精度,、快速質(zhì)量檢測(cè),，克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，大大提高了檢測(cè)效率,。
整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源,、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng),。
　　　　
金屬板" title="金屬板">金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)蒙朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來新的劃傷,。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,，在生產(chǎn)過程中高速,、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能,。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中,，采用激光器作為光源,，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上,。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y,、Z三個(gè)方向上移動(dòng),，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照像機(jī)鏡頭,。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng),。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合,，取得金屬板表面的三維圖像信息。

汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)
英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè),，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子,，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元" title="測(cè)量單元">測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī),，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn),。汽車車身置于測(cè)量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置,。
測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度,，因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn),。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度,，檢測(cè)三種類型的車身,。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,，測(cè)量精度為±0.1mm,?！OVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型,、門,、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,，該系統(tǒng)是成功的,，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。
紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，通過對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼,、盲文,、顏色,、圖案等）進(jìn)行比較分析，檢測(cè)紙幣的質(zhì)量,，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法,。
智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時(shí),，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,，傳輸給中央管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析,，提取出車牌號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,，可以供管理人員進(jìn)行檢索,。
金相分析：金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量,、組織成分等進(jìn)行精確,、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù),。
醫(yī)療圖像分析：血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù),、染色體分析、癌癥細(xì)胞識(shí)別等,。
瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)系統(tǒng)：可以檢測(cè)啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量,、啤酒標(biāo)簽是否完整等。