概述
----本例說(shuō)明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信,，計(jì)算機(jī)作為主站,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC從站各寄存器的讀/寫操作。
----計(jì)算機(jī)通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口,，PLC通過(guò)RCV接收指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼,，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作,，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。
通信協(xié)議
----在自由口模式下,，通信協(xié)議是由用戶定義的,。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷,、發(fā)送指令（XMT）,、接受指令（RCV）來(lái)控制通信操作。在自由口模式下,，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制,。
指令格式定義
計(jì)算機(jī)每次發(fā)送一個(gè)33字節(jié)長(zhǎng)的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見(jiàn)表1 說(shuō)明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著指令的開(kāi)始,，在本例中被定義為ASCII碼的"g",，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令。
指令類型
----該字節(jié)用來(lái)標(biāo)志指令的類型,，在本例中05H代表讀操作,，06H代表寫操作。
目標(biāo)PLC站地址
----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2,、B3兩個(gè)字節(jié),，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。
目標(biāo)寄存器地址
----在PLC內(nèi)部可以用4個(gè)字節(jié)來(lái)表示一個(gè)寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）,。前兩個(gè)字節(jié)表示寄存器類型,，后兩個(gè)字節(jié)表示寄存器號(hào),。
00 00（H）： I寄存器區(qū)
01 00（H）： Q寄存器區(qū)
02 00（H）： M寄存器區(qū)
08 00（H）： V寄存器區(qū)
例如：
IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）
VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）
讀/寫字節(jié)數(shù)M
----當(dāng)讀命令時(shí)，始終讀回從目標(biāo)寄存器開(kāi)始的連續(xù)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個(gè)字節(jié)）,，可以根據(jù)自己的需要取用,，M可以任意寫入。
----當(dāng)寫命令時(shí),，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù),。例如要寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示,，它將占用2個(gè)字節(jié),，此時(shí)應(yīng)向M中寫入"02"。同理,，如果要寫入5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，M中應(yīng)寫入"0A"。
要寫入的數(shù)據(jù)
----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示,，占用指令的B14-B29共16個(gè)字節(jié),。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)會(huì)被寫入目標(biāo)寄存器,。一條指令最多可以寫入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時(shí)M中應(yīng)寫入"10",，代表十進(jìn)制的16）
BCC校驗(yàn)碼
----在傳輸過(guò)程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲,，此時(shí)的指令當(dāng)然是錯(cuò)誤的,，為了偵測(cè)指令在傳輸過(guò)程中發(fā)生的錯(cuò)誤，接收方必須對(duì)指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作,，以防止錯(cuò)誤的指令被執(zhí)行,，最簡(jiǎn)單的方法就是使用校驗(yàn)碼。BCC校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和,，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去,；同樣地，接收方在接到指令后,，以相同的方式對(duì)接收到的字符串作異或和,，并與傳送方所送過(guò)來(lái)的值作對(duì)比，若其值相等,，則代表接收到的指令是正確的,，反之則是錯(cuò)誤的。
----在本例中,，bcc為指令B1到B29的異或和,，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼。
----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29
結(jié)束字符
----結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的"G",，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令,。
PLC在接到上位機(jī)指令后，將發(fā)送一個(gè)21字節(jié)長(zhǎng)反饋信息,，格式見(jiàn)表2
說(shuō)明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開(kāi)始,，在本例中被定義為ASCII碼的"g"，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符,，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來(lái)判斷反饋信息的來(lái)源,。
狀態(tài)信息
----該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中
01H 代表 讀取正確
02H 代表 寫入正確
03H 代表 BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤
04H 代表 指令不合法
數(shù)據(jù)區(qū)
----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù),，以十六進(jìn)制ASCII碼表示,。
BCC校驗(yàn)碼
----與上位機(jī)指令中的BCC校驗(yàn)碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和,。
結(jié)束字符
----結(jié)束字符標(biāo)志著反饋信息的結(jié)束,，在本例中被定義為26H。
指令中為何要使用ASCII碼
----一條指令除包含數(shù)據(jù)外,，還包含必要的控制字（起始字符,、結(jié)束字符、指令類型等）,。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸,，則不可避免的會(huì)與指令中的控制字發(fā)生混淆。
----例如本例中,，指令的起始字符為"g",，其ASCII碼值為67H,，結(jié)束字符為"G",，其ASCII碼值為47H。假設(shè)要寫入的數(shù)據(jù)中也有47H,，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸,，則PLC會(huì)因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個(gè)不完整的非法指令,，很可能造成PLC的誤動(dòng)作,。
----為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來(lái)傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù),。通過(guò)以16進(jìn)制ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù),，每個(gè)二進(jìn)制的字節(jié)都可以表示成一對(duì)ASCII編碼，這對(duì)編碼表示這個(gè)字節(jié)的兩個(gè)16進(jìn)制字符,。這種格式可以表示任何的數(shù)值,，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志,、指令類型等）,。這樣，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進(jìn)行傳送就變成了34H 37H 兩個(gè)字節(jié),，從而避免了PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯(cuò)誤,。
表1 上位機(jī)指令格式
表2 反饋信息格式
PLC程序執(zhí)行過(guò)程
----PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化,。初始化完成后,，運(yùn)行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。
----RCV會(huì)將以"g"開(kāi)頭"G"結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū),，并同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷,。
----RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來(lái)處理接收完成中斷事件，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存,，同時(shí)置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1）,。 ----Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗(yàn)碼并與指令中的BCC校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì),。如果相等則置BCC碼校驗(yàn)正確的標(biāo)志位（M0.0）為1,；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而B(niǎo)CC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤的反饋信息,；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志）,，則返回代表指令格式錯(cuò)誤的反饋信息。
----Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符,、指令類型為讀指令,、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí),，Read子程序被執(zhí)行,。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū),、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼,、最后發(fā)送反饋信息。
----Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符,、指令類型為寫指令,、BCC檢驗(yàn)碼正確。當(dāng)條件滿足時(shí),，Write子程序被執(zhí)行,。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器,，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息,。
----PLC每接到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息,，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時(shí)，會(huì)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷,，XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來(lái)處理發(fā)送完成中斷事件,。在XMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位（M0.0）；允許RCV,；bcc碼寄存器清零,；重新裝入用于計(jì)算BCC校驗(yàn)碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來(lái)判斷下一條指令格式是否正確）,。
概述
----本例說(shuō)明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信,，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC從站各寄存器的讀/寫操作,。
----計(jì)算機(jī)通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口,，PLC通過(guò)RCV接收指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼,，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作,，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。
通信協(xié)議
----在自由口模式下,，通信協(xié)議是由用戶定義的,。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷,、發(fā)送指令（XMT）,、接受指令（RCV）來(lái)控制通信操作。在自由口模式下,，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制,。
指令格式定義
計(jì)算機(jī)每次發(fā)送一個(gè)33字節(jié)長(zhǎng)的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見(jiàn)表1 說(shuō)明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著指令的開(kāi)始,，在本例中被定義為ASCII碼的"g",，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令。
指令類型
----該字節(jié)用來(lái)標(biāo)志指令的類型,，在本例中05H代表讀操作,，06H代表寫操作,。
目標(biāo)PLC站地址
----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2,、B3兩個(gè)字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址,。
目標(biāo)寄存器地址
----在PLC內(nèi)部可以用4個(gè)字節(jié)來(lái)表示一個(gè)寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）,。前兩個(gè)字節(jié)表示寄存器類型，后兩個(gè)字節(jié)表示寄存器號(hào),。
00 00（H）： I寄存器區(qū)
01 00（H）： Q寄存器區(qū)
02 00（H）： M寄存器區(qū)
08 00（H）： V寄存器區(qū)
例如：
IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）
VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）
讀/寫字節(jié)數(shù)M
----當(dāng)讀命令時(shí),，始終讀回從目標(biāo)寄存器開(kāi)始的連續(xù)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個(gè)字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入,。
----當(dāng)寫命令時(shí),，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示,，它將占用2個(gè)字節(jié)，此時(shí)應(yīng)向M中寫入"02",。同理,，如果要寫入5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫入"0A",。
要寫入的數(shù)據(jù)
----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示,，占用指令的B14-B29共16個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿,，但只有前M個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)會(huì)被寫入目標(biāo)寄存器,。一條指令最多可以寫入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時(shí)M中應(yīng)寫入"10"，代表十進(jìn)制的16）
BCC校驗(yàn)碼
----在傳輸過(guò)程中,，指令有可能受到任何的干擾而使原來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲,，此時(shí)的指令當(dāng)然是錯(cuò)誤的，為了偵測(cè)指令在傳輸過(guò)程中發(fā)生的錯(cuò)誤,，接收方必須對(duì)指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作,，以防止錯(cuò)誤的指令被執(zhí)行，最簡(jiǎn)單的方法就是使用校驗(yàn)碼,。BCC校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和,，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地,，接收方在接到指令后,，以相同的方式對(duì)接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過(guò)來(lái)的值作對(duì)比,，若其值相等,，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯(cuò)誤的,。
----在本例中,，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼,。
----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29
結(jié)束字符
----結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束,，在本例中被定義為ASCII碼的"G"，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令,。
PLC在接到上位機(jī)指令后,，將發(fā)送一個(gè)21字節(jié)長(zhǎng)反饋信息,，格式見(jiàn)表2
說(shuō)明：
起始字符
----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開(kāi)始，在本例中被定義為ASCII碼的"g",，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符,，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來(lái)判斷反饋信息的來(lái)源。
狀態(tài)信息
----該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息,，在本例中
01H 代表 讀取正確
02H 代表 寫入正確
03H 代表 BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤
04H 代表 指令不合法
數(shù)據(jù)區(qū)
----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù),，以十六進(jìn)制ASCII碼表示。
BCC校驗(yàn)碼
----與上位機(jī)指令中的BCC校驗(yàn)碼類似,，它是反饋信息B3到B18的異或和,。
結(jié)束字符
----結(jié)束字符標(biāo)志著反饋信息的結(jié)束，在本例中被定義為26H,。
指令中為何要使用ASCII碼
----一條指令除包含數(shù)據(jù)外,，還包含必要的控制字（起始字符、結(jié)束字符,、指令類型等）,。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會(huì)與指令中的控制字發(fā)生混淆,。
----例如本例中,，指令的起始字符為"g"，其ASCII碼值為67H,，結(jié)束字符為"G",，其ASCII碼值為47H。假設(shè)要寫入的數(shù)據(jù)中也有47H,，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸,，則PLC會(huì)因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個(gè)不完整的非法指令,，很可能造成PLC的誤動(dòng)作,。
----為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來(lái)傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù),。通過(guò)以16進(jìn)制ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù),，每個(gè)二進(jìn)制的字節(jié)都可以表示成一對(duì)ASCII編碼，這對(duì)編碼表示這個(gè)字節(jié)的兩個(gè)16進(jìn)制字符,。這種格式可以表示任何的數(shù)值,，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標(biāo)志,、結(jié)束標(biāo)志,、指令類型等）,。這樣,，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進(jìn)行傳送就變成了34H 37H 兩個(gè)字節(jié),，從而避免了PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯(cuò)誤。
表1 上位機(jī)指令格式
表2 反饋信息格式
PLC程序執(zhí)行過(guò)程
----PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序,，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化,。初始化完成后，運(yùn)行RCV指令使端口處于接受狀態(tài),。
----RCV會(huì)將以"g"開(kāi)頭"G"結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū),，并同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷。
----RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來(lái)處理接收完成中斷事件,，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存,，同時(shí)置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1）。 ----Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用,，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗(yàn)碼并與指令中的BCC校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì),。如果相等則置BCC碼校驗(yàn)正確的標(biāo)志位（M0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而B(niǎo)CC碼不相等,，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤的反饋信息,；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯(cuò)誤的反饋信息,。
----Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符,、指令類型為讀指令、BCC檢驗(yàn)碼正確,。當(dāng)條件滿足時(shí),，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV,，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū),、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼、最后發(fā)送反饋信息,。
----Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符,、指令類型為寫指令、BCC檢驗(yàn)碼正確,。當(dāng)條件滿足時(shí),，Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV,，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器,，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。
----PLC每接到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息,，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時(shí),，會(huì)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來(lái)處理發(fā)送完成中斷事件,。在XMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位（M0.0）,；允許RCV,；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計(jì)算BCC校驗(yàn)碼的地址指針,；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來(lái)判斷下一條指令格式是否正確）,。
PLC寄存器地址分配
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，內(nèi)部繼電器占用M0.0和M0.1,。寄存器地址分配見(jiàn)表3,、表4、表5,、表6,。
表3 接收緩沖區(qū)
表4 譯碼區(qū)
表5 發(fā)送緩沖區(qū)
表6 其它
程序清單
主程序：
NETWORK 1
LD SM0.1 //第一次掃描調(diào)用初始化子程序
CALL initialize
NETWORK 2
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址與本機(jī)站地址相符
AB= VB102, 5 //指令類型為讀指令
A M0.0 //BCC碼校驗(yàn)正確
CALL Read //調(diào)用讀子程序
NETWORK 3
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址與本機(jī)站地址相符
AB= VB102, 6 //指令類型為寫指令
A M0.0 //BCC碼校驗(yàn)正確
CALL Write //調(diào)用寫子程序
NETWORK 4
LD M0.1 //指令接收完成后調(diào)用BCC碼校驗(yàn)子程序
CALL Verify
NETWORK 5
LD SM4.5 //當(dāng)端口空閑時(shí)啟動(dòng)RCV
RCV VB100, 0
Read子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1
R M0.0, 1
RCV VB100, 0
NETWORK 2
LD SM0.0 //將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖區(qū)
MOVB 103, VB154
MOVB 1, VB155
HTA *VD135, VB156, 16
MOVB 26, VB174
MOVB 21, VB153
NETWORK 3
LD SM0.0 //計(jì)算BCC校驗(yàn)碼
FOR VW177, +1, +16
NETWORK 4
LD SM0.0
XORB *VD181, VB180
NETWORK 5
LD SM0.0
INCD VD181
NETWORK 6
NEXT
NETWORK 7
LD SM0.0
HTA VB180, VB172, 2 //BCC校驗(yàn)碼寫入發(fā)送緩沖區(qū)
NETWORK 8
LD SM4.5 //發(fā)送反饋信息
XMT VB153, 0
Write子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1
R M0.0, 1
RCV VB100, 0
NETWORK 2
LD SM0.0 //裝入要寫如數(shù)據(jù)源的地址指針
MOVD &VB115, VD145
NETWORK 3
LD SM0.0 //寫入數(shù)據(jù)
ATH *VD145, *VD135, VB139
NETWORK 4
LD SM0.0 //指令執(zhí)行的反饋信息寫入發(fā)送緩沖區(qū)
MOVB 21, VB153
MOVB 103, VB154
MOVB 2, VB155
MOVB 26, VB174
NETWORK 5
LD SM4.5 //發(fā)送指令執(zhí)行的反饋信息
XMT VB153, 0
Verify子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0
R M0.1, 1 //復(fù)位verify子程序的執(zhí)行條件
NETWORK 2
LD SM0.0 //計(jì)算BCC碼
FOR VW175, +1, +29
NETWORK 3
LD SM0.0
XORB *VD149, VB179
NETWORK 4
LD SM0.0
INCD VD149
NETWORK 5
NEXT
NETWORK 6
LDB= VB179, VB140 //當(dāng)BCC碼校驗(yàn)正確時(shí)，M0.0置1
AB= VB133, 71
S M0.0, 1
NETWORK 7
LDB= VB133, 71 //BCC碼錯(cuò)誤時(shí)發(fā)送反饋信息
AB<> VB179, VB140
MOVB 21, VB153
MOVB 103, VB154
MOVB 3, VB155
MOVB 26, VB174
R SM87.7, 1
RCV VB100, 0
XMT VB153, 0
NETWORK 8
LDB<> VB133, 71 //指令格式錯(cuò)誤或RCV超時(shí)時(shí)發(fā)送反饋信息
MOVB 21, VB153
MOVB 103, VB154
MOVB 4, VB155
MOVB 26, VB174
R SM87.7, 1
RCV VB100, 0
XMT VB153, 0
Initialize子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0
MOVB 9, SMB30 //0口"9600,N,8,1"
NETWORK 2
LD SM0.0 //RCV指令初始化
MOVB 16#EC, SMB87
MOVB 103, SMB88
MOVB 71, SMB89
MOVB +1000, SMW92
MOVB 35, SMB94
R SM87.2, 1
NETWORK 3
LD SM0.0
ATCH RCVcomplete, 23 //連接口0接收完成的中斷
NETWORK 4
LD SM0.0
ATCH XMTcomplete, 9 //連接口0發(fā)送完成的中斷
NETWORK 5
LD SM0.0
ENI //中斷允許
NETWORK 6
LD SM0.0
MOVB 2, VB199 //將本機(jī)站地址裝入寄存器
NETWORK 7
LD SM0.0
MOVB &VB102, VD149 //裝入地址指針
MOVB 0, VB179 //BCC碼寄存器清零
MOVB &VB156, VD181 //裝入地址指針
MOVB 0, VB180 //BCC碼寄存器清零
RCVcomplete中斷程序
NETWORK 1
LD SM0.0
ATH VB103, VB134, 2 //指令譯碼（ASCII碼到十六進(jìn)制）
ATH VB105, VB135, 8
ATH VB113, VB139, 2
ATH VB131, VB140, 2
S M0.1, 1 //置位Verify子程序的觸發(fā)條件
MOVB 0, VB179 //BCC碼寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //裝入地址指針
XMTcomplete中斷程序
NETWORK 1
LD SM0.0
R M0.0, 1 //復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位
S SM87.7, 1 //允許口0進(jìn)行接收
MOVB 0, VB179 //BCC校驗(yàn)碼寄存器清零
MOVB 0, VB180 //BCC校驗(yàn)碼寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //重新裝入地址指針
MOVD &VB156, VD181
MOVB 0, VB133 //接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)