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基于單片機的大棚溫濕度控制系統(tǒng)設計
摘要:  本系統(tǒng)通過溫度傳感器DS18B20采集溫度,,HM1500LF采集濕度,,經(jīng)過含有單片機的檢測系統(tǒng)的進一步分析處理,,通過通信線路將信息上行到PC機,,在PC機上可對溫濕度信號進行任何分析,、處理,。用戶可以通過下位機中的鍵盤輸入溫濕度的上下限值和預置值,,也可以通過上位機進行輸入,,從而實現(xiàn)上位機對大棚內(nèi)作物生長的遠程控制,。如果環(huán)境的實時參數(shù)超越上下限值,,系統(tǒng)自動啟動執(zhí)行機構調(diào)節(jié)大棚內(nèi)溫度和濕度狀態(tài),直到溫濕度狀態(tài)處于上下限值內(nèi)為止,。如果有預置初值,,且與當前狀態(tài)不相等時,系統(tǒng)也會啟動執(zhí)行機構實時動態(tài)調(diào)節(jié)溫濕度狀態(tài),,直到所處的平衡狀態(tài)與預置值相等為止,。
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  0 引言

  植物的生長都是在一定的環(huán)境中進行的,在生長過程中受到環(huán)境中各種因素的影響,,其中影響最大的是溫度和濕度,。若晝夜的溫度和濕度變化很大,其對植物生長極為不利,。因此必須對溫度和濕度進行監(jiān)測和控制,,使其適合植物的生長,以提高其產(chǎn)量和質量,。

  本系統(tǒng)就是針對大棚內(nèi)溫度,、濕度,研究單片機" title="單片機">單片機控制的溫室大棚自動控制,,綜合考慮系統(tǒng)的精度,、效率以及經(jīng)濟性要求多方面因素之后,設計一種基于計算機自動控制的大棚溫濕度控制" title="溫濕度控制">溫濕度控制系統(tǒng),。

  本系統(tǒng)實現(xiàn)的蔬菜大棚溫濕度控制系統(tǒng)的目標功能如下:

  (1)系統(tǒng)能對大棚環(huán)境溫濕度進行采集和顯示(現(xiàn)場觀溫,、濕度,軟件記錄),。

  (2)能通過上位機端遠程設定蔬菜的生長期適宜溫濕度,。由主控機統(tǒng)一設置系統(tǒng)時間和溫度濕度修正值。

  (3)當大棚的環(huán)境溫濕度參數(shù)超過設定的上下限值時控制相應的系統(tǒng)啟動,。

  (4)可實時顯示當前溫度,、時間、報警閾值等信息,,并可查詢各時間段的溫濕度情況,,并加以控制,。

  1 系統(tǒng)各組成模塊

  本系統(tǒng)通過溫度傳感器DS18B20采集溫度,HM1500LF采集濕度,,經(jīng)過含有單片機的檢測系統(tǒng)的進一步分析處理,,通過通信線路將信息上行到PC機,在PC機上可對溫濕度信號進行任何分析,、處理,。用戶可以通過下位機中的鍵盤輸入溫濕度的上下限值和預置值,也可以通過上位機進行輸入,,從而實現(xiàn)上位機對大棚內(nèi)作物生長的遠程控制。如果環(huán)境的實時參數(shù)超越上下限值,,系統(tǒng)自動啟動執(zhí)行機構調(diào)節(jié)大棚內(nèi)溫度和濕度狀態(tài),,直到溫濕度狀態(tài)處于上下限值內(nèi)為止。如果有預置初值,,且與當前狀態(tài)不相等時,,系統(tǒng)也會啟動執(zhí)行機構實時動態(tài)調(diào)節(jié)溫濕度狀態(tài),直到所處的平衡狀態(tài)與預置值相等為止,。

  上位機即PC機使用DELPHI軟件編寫的一個數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),,可直接設置溫度的上下限值和讀取下位機的數(shù)據(jù),并對下位機內(nèi)的控制設備進行操作,,調(diào)節(jié)大棚內(nèi)溫濕度狀態(tài),。形成作物生長的走勢圖,從而通過生長走勢圖得出適合各種作物生長的最佳環(huán)境參數(shù)條件,,為今后的溫室種植提供參考,。

  上下位機之間通過符合串行總線RS 232標準的通信通道以事先約定的協(xié)議進行通信。系統(tǒng)原理圖如圖1所示,。

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  2 總體電路及工作過程說明

  使用智能溫度傳感器DS18B20進行組網(wǎng)來測量各個采集點的溫度,,HM1500LF來采集濕度,單片機AT89S52作為該系統(tǒng)的處理核心,,單片機根據(jù)溫濕度傳感器檢測到的數(shù)據(jù),,把各個測量點的溫濕度存儲并顯示在LCD液晶顯示器上,同時顯示在PC機上,。

  3 數(shù)據(jù)采集模塊

  本模塊主要采用DS18B20采集溫度,,HM1500LF采集濕度,由單片機AT89S52作總的控制并顯示與傳輸,。具體原理圖如圖2所示,。

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  3.1 溫度傳感器DS18B20

  DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器,采用的是單總線數(shù)據(jù)傳輸方式,,數(shù)據(jù)的輸入,、輸出都通過同一條線,,因此對時序有很高的要求,為了保證時序,,需要做精確的延時,,較短的延時可以通過用_nop_()來實現(xiàn),根據(jù)DS18B20的讀寫時序,,用到的延時有15μs,,45μs,90μs,,270μs,,540μs等,因這些延時為15μs的整數(shù)倍,,因此可編寫一個Delay15(n)函數(shù),,用該函數(shù)進行大約15μs×n的延時,非常方便,。程序如下:

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  有了比較精確的延時保證,,就可以對DS18B20進行初始化、數(shù)據(jù)寫,、數(shù)據(jù)讀,。根據(jù)時序圖,不難寫出相應的函數(shù),。

  3.2 濕度傳感器HM1500LF

  濕度傳感器HM1500LF是法國Humirel公司生產(chǎn)的一種低價位的線性電壓輸出濕度傳感器,,HM1500LF的測濕元件選用濕敏電容,利用電容量與相對濕度的函數(shù)關系即可測量濕度,。DS2450是美國Dallas公司最新推出的一種符合單總線協(xié)議的可組網(wǎng)集成A/D芯片,,四個濕度傳感器分別接到一片DS2450的四個模擬電壓輸入通道A,B,,C,,D上,電路采用+5 V電源供電,,必須在上電完畢后向地址1CH寫入40H,,使模擬電路永久地保持在工作狀態(tài)。利用該電路濕度檢測信號在測量現(xiàn)場就被直接轉換為數(shù)字信號,,因此HM1500LF和DS2450組合在一起,,就構成一個單總線數(shù)字濕度傳感器模塊。

  4 單片機軟件

  整個系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的,,當硬件基本定型后,,軟件的相應子程序模塊就大體定下來了。單片機程序組成如圖3所示,。

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  4.1 系統(tǒng)的主程序設計

  主程序是系統(tǒng)的監(jiān)控程序,,在程序運行的過程中必須先經(jīng)過初始化,,流程圖如圖4所示。系統(tǒng)在初始化完成后就進入溫度測量程序,,實時地測量當前的溫度并通過顯示電路在LCD上顯示,。程序中以中斷的方式來重新設定溫度的上下限。根據(jù)硬件設計完成對溫度的控制,。系統(tǒng)軟件設計的總體流程圖如圖4所示,。

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  4.2 DS18B20的子程序模塊

  DS18B20子程序調(diào)用要經(jīng)過三個步驟:初始化、ROM操作指令,、DS18B20功能指令,。

  DS18B20的每一次操作都必須滿足以上步驟,若是缺少步驟或是順序混亂,,器件將不會返回值,。例如這樣的順序:發(fā)起ROM搜索指令[F0h]和報警搜索指令[ECh]之后,總線控制器必須返回初始化,。

  4.3 LCD液晶顯示子程序模塊

  液晶的使用首先要復位,其分為內(nèi)部RESET電路復位和指令程序進行初始化,。內(nèi)部電路復位對電源的要求要滿足如表1,,圖5所示的條件才能復位,否則只能用程序進行復位,。

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  4.4 串口通信子程序

  單片機和通用微機進行通信時,,首先要設置串行口的波特率為9 600 b/s,1位停止位,,無奇偶校驗,。串口通信程序可以采用查詢和中斷的方式,由于單片機發(fā)送子程序的查詢和中斷方式的資源占用是一樣的,,故發(fā)送采用查詢,,接收子程序采用中斷。

  4.5 PC機的上層軟件

  上位機軟件采用Borland Delphi編寫,。Delphi是Borland公司研制的新一代可視化開發(fā)工具,,具有良好的數(shù)據(jù)庫訪問能力,是一個非常強大靈活的應用程序開發(fā)組件的集合,。

  上位機軟件主要由實時監(jiān)測模塊,、大棚信息模塊、智能控制模塊,、環(huán)境參數(shù)設置模塊,、作物長勢記錄模塊和直接控制模塊6大模塊組成,用戶可以通過界面內(nèi)作物生長的走勢圖得出最適合作物生長的環(huán)境條件,。上位機軟件控制界面友好,,操作簡單明了,,十分適合用戶操作。如圖6所示,。

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  5 結語

  本文結合溫濕度測控多點,、遠程、高精度等要求設計了一個具有較高精度,,能夠實現(xiàn)遠距離通信的多點溫濕度控制系統(tǒng),,以滿足大棚溫室溫濕度控制需要。相對于其他的溫度控制系統(tǒng),,本設計注意了對大棚溫濕度控制系統(tǒng)性能的提高,,注重溫濕度控制的遠程化,合理考慮系統(tǒng)的制作成本和使用的方便性,。本系統(tǒng)控制界面友好,、操作簡單,數(shù)據(jù)顯示采用表格或圖形的形式,,使用戶更方便地查看,,同時下位機監(jiān)測點可根據(jù)需要再擴展,系統(tǒng)性價比較高,,有較好的實用性,。



 

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