經(jīng)編機(jī)主要由編織機(jī)構(gòu),、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu),、牽拉卷取機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)組成,。經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)、電子提花系,、梭節(jié)橫移系統(tǒng)三個部分,。電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力，保證恒定送經(jīng),。電子送經(jīng)系統(tǒng)可以分為單速或雙速的EBA和多速的EBC兩種,，采用PLC、變頻器,、三相異步電機(jī),、伺服電機(jī)、編碼器等組成閉環(huán)控制,，來實現(xiàn)主軸恒速運轉(zhuǎn)同時調(diào)節(jié)經(jīng)軸轉(zhuǎn)速,，進(jìn)而實現(xiàn)恒定送經(jīng)。電子提花系統(tǒng)主要用于花型的提取,，再配合梭節(jié)的橫移以實現(xiàn)花型的成型,。其主要由一個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)提花數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換及提花的動作控制，執(zhí)行動作由3146～4096個電磁閥來實現(xiàn),。由于電磁的動作響應(yīng)速度較慢,，現(xiàn)在慢慢地被動作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要控制梭節(jié)的移動。經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有56條或40條,，目前最多的是56條,。每條梭節(jié)由一個900W的伺服來控制。由于控制軸數(shù)多,，故采用分散控制,。

　　和利時公司研發(fā)的梭節(jié)橫移系統(tǒng)由PLC和伺服電機(jī)構(gòu)成，包括控制部分,、驅(qū)動部分和監(jiān)控部分,。

　　控制部分的主控制器要進(jìn)行橫移信號采集與處理，協(xié)調(diào)各分控制器的同步工作,。系統(tǒng)采用和利時公司G5系列PLC，由一個CPU模塊FM215-2BT02,、兩個16點開關(guān)量輸入模塊FM221-1BH00,、三個16點開關(guān)量輸出模塊FM222-1BH00和一個16點繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。系統(tǒng)分控制器共有28個,，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服,。分控制器采用和利時公司G3系列高速運動控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點輸入和10點晶體管輸出,，具有一個RS232串行通訊接口,，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以485通訊方式連接到上位計算機(jī)上,，進(jìn)行監(jiān)控,。

　　系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由和利時公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進(jìn)行控制,，伺服根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中的花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動作,。

　　上位監(jiān)控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監(jiān)控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉(zhuǎn)換程序,，進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載,。監(jiān)控軟件采用和利時公司組態(tài)軟件，完成對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控,，包括對伺服的運行狀態(tài),，PLC、伺服的通訊狀態(tài),，花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)的監(jiān)控,；完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置：機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，運動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率,、濾波時間,、加減速時間等等；另外完成工藝裝針、故障處理,、盤頭控制,、用戶管理、幫助等功能,。