前言

    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向閉環(huán)鉆井技術(shù)是當(dāng)今國內(nèi)外開發(fā)的各種先進(jìn)鉆井技術(shù)與工藝中具突破性和戰(zhàn)略意義的技術(shù)，它將計算機(jī)控制技術(shù)揉合于鉆井工具,，代表了當(dāng)今世界鉆井技術(shù)發(fā)展的最高水平,。西安石油大學(xué)井下測控研究所研究的可控偏心器是智能導(dǎo)向鉆井工具，可實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng),。

聲波短傳的提出

要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向閉環(huán)鉆井就離不開地面和井下組合間的通訊,，對于井下到地面的信號傳輸，石油界已有較為成熟且商業(yè)化的技術(shù)——隨鉆測量（MWD）,，該技術(shù)主要用來監(jiān)測井下工作情況,，并將其傳輸至地面。但是近鉆頭數(shù)據(jù)的短距離傳輸目前還沒有成熟的技術(shù),。

1993年以來,，西安石油大學(xué)井下測控研究所一直致力于井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)的研究與試驗，其中就包括把靠近鉆頭位置傳感器采集的數(shù)據(jù)傳送給主軸,，最初是在可控偏心器主軸和不旋轉(zhuǎn)套之間使用滑環(huán)來傳輸信號,。但是用這種方法傳輸信號時出現(xiàn)一些問題，因此最好的解決辦法是研制出近鉆頭無線短傳裝置,。

2007年,，西安石油大學(xué)井下測控研究所致力于研究電磁遙測方法，根據(jù)可控偏心器這種特殊的結(jié)構(gòu),，建立一套無線電磁短傳系統(tǒng),。研究的結(jié)果是：當(dāng)發(fā)射線圈和接收線圈安裝在鉆鋌的內(nèi)部，泥漿完全導(dǎo)電,，信號發(fā)射功率為0.3W時,，接收端信噪比是-60dB。但是,，這種方法受井筒周圍地層電導(dǎo)率的影響較大,。因此，本設(shè)計決定用聲波實(shí)現(xiàn)從不旋轉(zhuǎn)套到主軸的信號傳輸,。

可控偏心器中的聲波短傳

可控偏心器的機(jī)械結(jié)構(gòu)

主軸通過軸承的耦合穿過不旋轉(zhuǎn)套,，在不旋轉(zhuǎn)套上有電子腔、控制偏心位移矢量的定位總成和翼肋,。主軸的一端接鉆頭,，另外一端接穩(wěn)定器。在穩(wěn)定器中還有與MWD連接的電源短節(jié),。近鉆頭的傳感器如鉆頭內(nèi)外壓力,、鉆頭姿態(tài)等安裝在不旋轉(zhuǎn)套上的電子腔中,，發(fā)射電路板、供電電池和發(fā)射換能器也安裝在不旋轉(zhuǎn)套內(nèi)的電子腔中,，它們在電子腔內(nèi)并行放置著,。接收端供電電池、接收電路板和接收換能器在穩(wěn)定器的電源短節(jié)中,。

聲波短傳系統(tǒng)的組成

（1）發(fā)射裝置：發(fā)射電路對近鉆頭傳感器送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行FSK（頻移鍵控）調(diào)制,，即在傳輸信號的最佳頻率點(diǎn)附近選2個頻率點(diǎn)作為調(diào)制二進(jìn)制數(shù)據(jù)，然后通過耦合電路將調(diào)制后的FSK信號送入功率放大器,，信號通過功率放大后再送入發(fā)射換能器,。發(fā)射換能器將該電流信號轉(zhuǎn)換成聲波信號。而此聲波信號在可控偏心器,、鉆井液,、地層構(gòu)成的回路中傳輸。

（2）接受裝置：位于傳輸信道另一端的接收換能器將傳輸過來的聲波信號轉(zhuǎn)換成電流信號,，將捕獲到的信號反饋到小信號放大器,，經(jīng)過放大、噪聲濾波,、FSK解調(diào)以及信號檢波等一系列功能模塊的處理最終獲得傳輸?shù)組WD的數(shù)據(jù),，將此數(shù)據(jù)通過232口傳送到PC機(jī)上繪圖顯示。聲波短傳系統(tǒng)的原理框圖如1所示,。



圖1 聲波傳輸系統(tǒng)原理框圖

發(fā)射端信號處理

調(diào)制方式及同步信號

考慮到聲波沿油管傳輸?shù)穆晫W(xué)特性和在可控偏心器傳輸時的頻響曲線,，因此利用2FSK調(diào)制，選取信道中衰減最小的6.8kHz和7.3kHz作為發(fā)射頻率,。此外,，為了在同步時能夠進(jìn)一步分析中低頻段油管聲信道的頻率特性，選擇線性調(diào)頻信號LFM作為同步信號,。

軟件設(shè)計

對C8051F060單片機(jī),、AD9833的I/O接口及交叉開關(guān)初始化。AD9833初始化流程圖如圖2所示,。在進(jìn)行FSK調(diào)制時，AD9833的兩個頻率寄存器裝載不同的頻率值,。在本設(shè)計中,，頻率寄存器0裝載低頻率6830Hz，頻率寄存器1裝載高頻率7230Hz,。主程序流程如圖3所示,。

圖2 AD9833初始化流程圖

圖3 主程序流程

寫數(shù)據(jù)到控制寄存器

單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)到AD9833的時序如圖4所示。FSYNC引腳是使能引腳,，電平觸發(fā)方式,，低電平有效,。進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸時，F(xiàn)SYNC引腳必須置低,。需要注意的是,，在FSYNC開始變?yōu)榈颓埃磳㈤_始寫數(shù)據(jù)時），SCLK必須為高電平,。

圖4 單元機(jī)傳送數(shù)據(jù)到AD9833的時序圖

單片機(jī)寫16位數(shù)據(jù)到AD9833時,，高位在前，低位在后,。用軟件模擬時鐘信號和片選信號,。傳送數(shù)據(jù)的程序如下：

SCLK=1;

FSYNC=1;

Delay(100);

FSYNC=0;

for(i=0;i<16;i++)

{ SDATA=datas&0x8000;

SCLK=0;

Delay(50) ;

SCLK=1;

datas=datas<<1;

}

Delay(50);

FSYNC=1;

SCLK=0;

輸出波形

在示波器上觀測FSK調(diào)制信號，可看到頻率為7230Hz的正弦信號輸出,，實(shí)際輸出頻率為7.22985kHz,。

接收信號處理

接收處理過程

由于聲波傳感器輸出的是模擬信號，因此在進(jìn)行ADC采樣之前必須進(jìn)行信號的預(yù)濾波處理,?？紤]到最大限度降低信號紋波的要求和濾波器的通帶濾波特性，本設(shè)計中采用Butterworth型濾波器,。

經(jīng)過調(diào)理后的傳感器信號還不能立即被單片機(jī)采樣,。這是因為，傳感器輸出信號的范圍是-5V～+5V,，而單片機(jī)ADC模塊的輸入電壓范圍是0V～2.5V,，所以調(diào)理后的傳感器信號必須經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換電路，由精密電壓芯片AD780為單片機(jī)提供2.5V標(biāo)準(zhǔn)的ADC參考信號,。

程序設(shè)計

上位機(jī)應(yīng)用程序是運(yùn)用MATLAB的類（Serial）和m語言開發(fā),，輔以MATLAB的GUIDE工具箱，程序開發(fā)相對簡單,。SoC的程序應(yīng)用C語言編制,。下位機(jī)MCU接收到上位PC機(jī)的下發(fā)命令后，通過串口中斷程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序,，執(zhí)行相應(yīng)操作,，最后返回一個握手信號作為狀態(tài)標(biāo)志，確認(rèn)命令是否被正確執(zhí)行,。

幀同步識別

同步過程實(shí)際上就是尋找最大相關(guān)峰的過程,。

先確定一個門限GATE，只有當(dāng)乘累加的值大于GATE以后才開始比較相關(guān)峰,。GATE必須設(shè)定的意義有兩條：

(1)減少不必要的比較次數(shù),，提高程序執(zhí)行效率；

(2)將隨機(jī)噪聲和lfm信號乘累加得出的偽最大相關(guān)峰濾掉。

出現(xiàn)大于門限GATE乘累加值時,，預(yù)示著真實(shí)的lfm信號可能到來,。找到相關(guān)峰值所在的位置，就可以知道信息碼的起始位,。

解調(diào)濾波器的軟件設(shè)計

設(shè)計中心頻率為6830Hz的帶通濾波器,，其階數(shù)為8階，采樣頻率為100kHz,，通帶范圍內(nèi)的幅值衰減為1dB,、阻帶最小衰減為30dB。根據(jù)以上參數(shù)來設(shè)計濾波器為：

將高階的IIR濾波器轉(zhuǎn)換為一系列二階IIR濾波器的級聯(lián),。從FDAtool中輸出的分子系數(shù)為Num,，分母系數(shù)為Den，增益為Gain,。濾波器的傳遞函數(shù)如下式所示：



根據(jù)濾波技術(shù)要求在FDAtool中得到濾波階數(shù)為8階,，系數(shù)采用4個二階級聯(lián)方式的IIR濾波器。這四個二階級聯(lián)的根本形式是一樣的,，只是在于它的系數(shù)不同,，濾波程序的編寫可以采用for循環(huán)的形式，循環(huán)4次就可以構(gòu)成一個點(diǎn)的濾波,。整體濾波的軟件流程如圖5所示,。

圖5 四階帶通切比雪夫濾波器軟件編程流程圖

本文通過調(diào)用MATLAB中Simulink的各功能模塊構(gòu)成數(shù)字濾波器的仿真框圖。通過Simulink環(huán)境下的數(shù)字濾波器設(shè)計模塊導(dǎo)入FDAtool所設(shè)計的濾波器文件,，反復(fù)進(jìn)行仿真,，以得出最好的濾波效果。原始信號波形圖和濾波后信號波形圖分別是圖6和圖7所示,。從圖7中可以看到經(jīng)過離散采樣,、數(shù)字濾波后分離出了7kHz的頻率分量。


  圖6 原始信號波形圖                                   圖7 濾波后信號波形圖

解調(diào)結(jié)果與分析

采用上述解調(diào)方法,，在單片機(jī)C8051F060編寫解調(diào)程序,，通過適配器完成在線調(diào)試，采用最終調(diào)試成功的解碼軟件進(jìn)行解碼測試,。聲波信號在可控偏心器中傳輸之后,，接收端將接收到的信號進(jìn)行調(diào)理、數(shù)據(jù)采集,，采集信號的時域圖如圖8所示,，然后進(jìn)入到解調(diào)程序中進(jìn)行解調(diào)，在MATLAB中繪制圖形如圖9所示,。可以看出,，接收端信號經(jīng)過解碼之后的碼元是1010101010101010,，與發(fā)射端的信息碼是一致的,，說明解調(diào)成功。

  圖8 信號時域圖                                           圖9 解碼后的波形圖

結(jié)論

在復(fù)雜的井下環(huán)境中,，信息準(zhǔn)確實(shí)時的傳輸非常重要,。本文采用2FSK技術(shù)處理旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的聲波短傳信號，相比于泥漿脈沖傳輸方式,，信號傳輸速率更快,。同時在接收端設(shè)計了IIR濾波器，有效地克服了采用電磁波傳輸時衰減嚴(yán)重的問題,。此外,，2FSK技術(shù)設(shè)備簡單，解調(diào)方便,，有利于推廣使用,。