l 引言
水塔供水的主要問題是塔內(nèi)水位應始終保持在一定范圍,,避免“空塔”、“溢塔”現(xiàn)象發(fā)生,。目前,控制水塔水位方法較多,,其中較為常用的是由單片機控制實現(xiàn)自動運行,,使水塔內(nèi)水位保持恒定,以保證連續(xù)正常地供水,。實際供水過程中要確保水位在允許的范圍內(nèi)浮動,,應采用電壓控制水位。首先通過實時檢測電壓,,測量水位變化,,從而控制電動機,保證水位正常,。因此,,這里給出以Atmel公司的AT89C5l單片機為核心器件的水塔水位檢測控制系統(tǒng)仿真設計,實現(xiàn)水位的檢測控制,、電機故障檢測,、處理和報警等功能,并在Pmteus軟件環(huán)境下實際仿真,。實驗結(jié)果表明,,該系統(tǒng)具有良好的檢測控制功能,可移植性和擴展性強,。
2 水塔水位控制原理
單片機水塔水位控制原理如圖l所示,,圖中的虛線表示允許水位變化的上、下限位置,。在正常情況下,,水位應控制在虛線范圍之內(nèi)。為此,,在水塔內(nèi)的不同高度處,,安裝固定不變的3根金屬棒A、B,、C,,用以反映水位變化的情況。其中,,A棒在下限水位,,B棒在上,、下限水位之間,C棒在上限水位(底端靠近水池底部,,不能過低,,要保證有足夠大的流水量)。水塔由電機帶動水泵供水,,單片機控制電機轉(zhuǎn)動,,隨著供水,水位不斷上升,,當水位上升到上限水位時,,由于水的導電作用,使B,、C棒均與+5 V連通,。因此b、c兩端的電壓都為+5 V即為“1”狀態(tài).此時應停止電機和水泵工作,,不再向水塔注水,;當水位處于上、下限之間時,,B棒和A棒導通,,而C棒不能與A棒導通,b端為“1”狀態(tài),,c端為“0”狀態(tài),。此時電機帶動水泵給水塔注水,使水位上升,,還是電機不工作,,水位不斷下降,都應繼續(xù)維持原有工作狀態(tài),;當水位處于下限位置以下時,,B、C棒均不能與A棒導通,,b,、c均為“0”狀態(tài),此時應啟動電機轉(zhuǎn)動,,帶動水泵給水塔注水,。
3 電路設計
水塔水位控制系統(tǒng)主要由CPU(AT89C51)、水位檢測接口電路,、報警接口電路,、存儲器擴展接口電路、復位電路、時鐘振蕩等部分組成,,如圖2所示,。圖3為系統(tǒng)硬件電路。
3.1 水位檢測接口電路
為了便于實現(xiàn)水位檢測功能,,用一個兩位的撥碼開關(guān)模擬b,、c端的狀態(tài)(1、0),,正電極接+5 V電源,,每個負電極分別通過4.7 kQ的電阻(尺1,R2)接地,。將單片機的P1.0端口接開關(guān)1,,P1.1端口接開關(guān)2。假設被水淹沒的負電極都為高電平,,此時開關(guān)置1;露在水面的負電極都為低電平,,開關(guān)此時置為0,。單片機通過負電極重復采集檢測水位,當缺水時(此時兩個開關(guān)均置0),,電機必須帶動水泵抽水,;若水位在正常范圍內(nèi)時,檢測信號為高,,低電平(此時開關(guān)1置1,,開關(guān)2置0);當水位過高時,,檢測信號為高電平(此時開關(guān)l和2都置1),,單片機檢測到P1.0和P1.1為高電平后,立即停機,。
3.2 報警接口電路
為了避免系統(tǒng)發(fā)生故障時,,水位失去控制造成嚴重后果,在超出,、低于警戒界水位時,,報警信號直接從高、低警界水位電極獲得,。單片機P1.7端口為啟動電機命令輸出端口,,P1.7=0為低電平,經(jīng)過非門后與電機的另一端接地導通,,啟動電機工作,;P1.7=l為高電平,反之,電機停止工作,。電機故障報警由單片機控制,,電機故障報警信號由P1.0和P1.1輸人.當P1.5為高電平時蜂鳴器報警。水位超過高警戒水位,,單片機控制系統(tǒng)使電機停止轉(zhuǎn)動,,向水塔內(nèi)供水工作也停止。
3.3 存儲器擴展接口電路
為了便于系統(tǒng)擴展,,存放大容量應用程序,,系統(tǒng)設計擴展一片程序存儲器,用于存放源程序代碼,。74LS373用于鎖存地址,,單片機的P0.0~P0.7通過復用方式分別接鎖存器74LS373的DO~D7和存儲器2732的D0~D7端,地址鎖存信號線ALE接鎖存器的OE端,,通過軟件設置實現(xiàn)地址和數(shù)據(jù)信息的傳輸,,鎖存器的輸出端OQ0~O7與存儲器地址線A0~A7相連,剩余的3根地址線A8~A11接P2.0~P2.2.單片機選通引腳麗接存儲器OE端,,因只擴展一片存儲器,,片選端CE接地。
4 系統(tǒng)軟件設計
當水塔水位處于上,、下限之間時,,P1.0=l,P1.1=0,,此時無論電機是在帶動水泵給水塔供水使水位不斷上升.還是電機沒有工作使水位不斷下降,,都應繼續(xù)維持原有工作狀態(tài);當水位低于下限時,,P1.0=0,,P1.1=0,此時啟動電機轉(zhuǎn)動,,帶動水泵給水塔供水,。水位檢測信號與輸出控制操作關(guān)系如表1所列,圖4為水塔水位控制程序流程,。
5 實驗仿真結(jié)果
根據(jù)所設計系統(tǒng)的軟件流程圖,,編寫相應的程序在Pro-teus軟件環(huán)境下實際仿真,實驗結(jié)果表明,,該系統(tǒng)能成功實現(xiàn)了水位檢測,、電機故障檢測、處理和報警等功能,,具有良好的檢測控制功能,,可移植性和擴展性強。通過制作PCB板子,該系統(tǒng)已成功運用于某實驗水冷卻系統(tǒng),。
6 結(jié)語
該系統(tǒng)設計是基于在單片機嵌入式系統(tǒng)而設計的,,充分利用單片機強大控制功能和方便通信接口,該檢測控制系統(tǒng)在實驗室某實驗水冷卻系統(tǒng)得到成功實踐,,實現(xiàn)水位檢測,、電機故障檢測、處理和報警等功能,,提高了實驗的自動控制能力,。進一步優(yōu)化系統(tǒng)軟硬件設計,可為實時實現(xiàn)遠端控制,,因此,,該系統(tǒng)在農(nóng)村水塔,城市水源檢測控制等領(lǐng)域有著廣闊的應用前景,。