步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行設(shè)備,，是現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制,，以其慣量低,、定位精度高、無累積誤差,、控制簡單等特點廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、包裝機械、計算機外圍設(shè)備,、復(fù)印機,、傳真機等機電一體化產(chǎn)品。相應(yīng)的步進電機驅(qū)動器也得到了快速的發(fā)展和改進,。但是目前在工業(yè)應(yīng)用中,，多數(shù)驅(qū)動器體積較大，通用性不強,，往往要求外接多路電源,，而且成本較高。文中介紹了采用Allegro公司的SMA7029M多芯片模塊設(shè)計步進電機的驅(qū)動電路,，為步進電機提供穩(wěn)定的輸出電流,，并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強,、控制簡單、可靠性高的特性,。
1 步進電機特點及驅(qū)動
步進電機受脈沖電流控制,，每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量,，轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率,，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。在使用過程中步進電機有一定的步距誤差,，但沒有累計誤差,。若維持控制繞組的電流不變，則步進電機就可停在某一位置不動,。其按力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進電機和激磁式步進電機,。按輸出力矩大小可分為伺服式步進電機和功率式步進電機。
由于步進電機是屬于感性器件,，感抗與其輸入頻率是成正比,。假設(shè)步進電機的轉(zhuǎn)速增加，其感抗也會增大,。該狀態(tài)下流入電機線圈的電流就會減小,，電機的輸出扭力達不到要求輸出，嚴重的情況下會造成電機失步或者電機只振動不轉(zhuǎn),。這就要求其驅(qū)動電路能夠提供穩(wěn)定的輸出電流,，使步進電機具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。一般設(shè)計中步進電機驅(qū)動都用采用三極管或者是用ULN2803IC等來驅(qū)動,，這些驅(qū)動在實驗板或一些轉(zhuǎn)速不高,、帶動負載小的應(yīng)用場所使用比較合適，在實際工作設(shè)計中遠遠達不到所需要求,。針對這些問題,，各大公司陸續(xù)推出了專用的步進電機驅(qū)動芯片，簡化其驅(qū)動設(shè)計,。Allegro公司的SMA7029M多芯片模塊就是一款性能使用簡單控制優(yōu)良的步進電機控制模塊,，該多芯片模塊能為步進電機提供穩(wěn)定的輸出電流，使電機能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動,。
2 步進電機驅(qū)動設(shè)計
SMA7029M是專為高效率,、高性能的兩相單極步進電機設(shè)計的多芯片模塊，它采用功率FET技術(shù)和單片邏輯控制電路對完成步進電機的運動控制,。同一系列的還有SLA7024M和SLA7026M,，三個芯片模塊不同主要是在輸出額定電流(1．5 A或3．0 A)和包裝樣式上。
2．1 SMA7029M結(jié)構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計
SMA7029M內(nèi)部主要包含電流峰值檢測部分,，PWM關(guān)閉時間控制部分,，電機邏輯控制部分,，輸出電流及回流電流控制部分，如圖1所示,。其工作過程主要是通過電流采樣，通過峰值檢測電路得到當(dāng)前最大電流,，根據(jù)其結(jié)果控制PWM工作時間,，最終達到控制整個芯片組輸出電流的目的。
圖1也給出基于SMA7029M芯片組電機驅(qū)動設(shè)計的外圍電路,，主要包含參考電壓取樣電路,，OC門反向器輸入電路，電流取樣以及輸出變壓器耦合電路,。通過設(shè)置電路中的R3=47 kΩ,，C1=470 pF，可以得到脈寬約等于12μs,。
2. 2 邏輯控制關(guān)系
SMA7029M可以通過外部邏輯控制實現(xiàn)電機狀態(tài)的改變,，表1給出了詳細的控制方式及輸出結(jié)果。
其中tda和tdb扎連接外部OC門反相器的邏輯控制信號,，連接關(guān)系見圖1所示,。從表l中可以看出，不同控制關(guān)系下輸出的不同狀態(tài)轉(zhuǎn)移,，A和B兩個通道可以獨立控制,，例如在狀態(tài)0及狀態(tài)2下A，B通道分別獨立工作,，而在狀態(tài)1下二者可以同時工作,。
2．3 工作模式選擇
通過改變圖1中外部元器件取值來設(shè)置PWM電流啟動點。Vb是供電電壓,，典型取值為5 V,；R1，R2為分壓電阻,，為所需參考電壓提供合適的輸入,；Rs是電流取樣電阻。其中參考電壓Vref輸入最大不能超過2 V,，相應(yīng)地選擇合適的電阻,。在正常PWM模式(滿電流工作)下，Iout需要設(shè)置到電機工作所需的滿電流,，它由式(1)決定：
為了使輸出電流可調(diào),，可以將圖1中的固定電阻Rz改用可調(diào)電位器。在保持電流模式下,，圖2增加電路可以減小步進電機的電壓,。
其中外部三極管可以改變分壓比,，使參考電壓Vref發(fā)生變化，從而減小輸出電流,。此時的Ihold由電阻R1,，R2，Rx,，Rs以及電壓Vb共同決定：
3 結(jié) 語
步進電機驅(qū)動作為現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件之一,，在當(dāng)今社會中發(fā)揮的作用越來越重要，從數(shù)控機床,、包裝機械到電腦的外圍裝置,、機器人系統(tǒng)、儀表儀器等各種信息工業(yè)產(chǎn)品中,，都離不開步進電機,，進而也對其驅(qū)動電路設(shè)計提出了進一步的要求。本文以Allegro公司的SMA7029M多芯片模塊為核心,，實現(xiàn)了一種控制簡單,、成本低廉的兩相單極性步進電機驅(qū)動器，通過設(shè)計合適參數(shù)控制步進電機輸入電流,。通過在包裝機控制系統(tǒng)中的實際使用,，進一步證明了該步進電機驅(qū)動器工作可靠，效率高,，矩頻特性好,，可以廣泛應(yīng)用于小型機電一體化設(shè)備中。