關鍵字：ARM Linux 嵌入式系統(tǒng)煤礦井下
1 系統(tǒng)硬件結構設計
(1)系統(tǒng)結構組成
本系統(tǒng)由嵌入式控制器,、遠程監(jiān)控站、前端數(shù)據(jù)采集器及相應的分線器組成,。前端傳感器有溫度、壓力及氣體濃度采集器。系統(tǒng)結構如圖1所示,。
(2)系統(tǒng)硬件設計
系統(tǒng)硬件設計的核心是嵌入式控制器，其硬件組成結構如圖2所示,。
1)ARM—S3C2410芯片,。ARM處理器是ARM(Advanced RISC Machines)公司通過授權方式，由不同芯片廠商生產的基于ARM核的位處理器芯片,，S3C2440是三星公司推出的一款功能強大,，功耗極低的ARM9嵌入式CPU,。其主要特征有：
a．200 MHz的ARM920T內核，支持JTAG仿真調試,。
b．外部存儲器控制(SDRAM控制和片選邏輯),，分8個Bank，每個Bank可訪問128 M空間,。
C．片內4 KB SRAM,，可用作NAND Flash系統(tǒng)引導。
d．LCD控制器(最大支持4 K色STN和256 K色T ),，1通道LCD專用DMA等,。這種高度集成化不僅方便系統(tǒng)的硬件設計，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?
2)系統(tǒng)環(huán)境Linux的主要特點
a．采用模塊化設計,，源代碼完全開放,，任何人都可以根據(jù)需要任意修改并在GUN協(xié)議下發(fā)行。
b．具有強大的網絡功能,，能提供各種網絡服務,。
c．具有豐富的軟件資源，幾乎所有的Unix下的應用軟件都可移植到Linux平臺上,。
d．支持多種體系結構,，如ARM、SPARC,、X86等,。
(3)系統(tǒng)工作原理
溫度采集器主要部分是溫度傳感器PH100TMPA，具有分辨率精確和準確度高,；壓力采集器采用陜西紅翔科技開發(fā)有限公司的GD一307,，能自動將工作面的頂板壓力轉變?yōu)闃藴孰娦盘杺魉徒o相關設備；氣體濃度采集器采用意大利的OGGI防爆氣體傳感器,，它具有靈敏度高,，能夠測量O ／NH，／CO／H：S等多種氣體,。分線器的硬件部分為單片機AT89S52和串行電平接口芯片MAX483,，主要用作數(shù)據(jù)傳輸和控制信號尋址，遠程控制站是一臺PC機及其所需配套器件,。
嵌入式控制器通過基于TCP／IP協(xié)議的以太網和遠程控制站連接,，使用RS485現(xiàn)場總線與分線器連接。前端采集器分布在礦井中的各個監(jiān)控點,，負責實時地采集壓,、溫度和井下氣體濃度數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)經分線器通過RS485現(xiàn)場總線上傳導嵌入式控制器,。分散器接收嵌入式控制器的控制信號,，切換相應的檢測點,，并將前端傳感器采集到的數(shù)據(jù)上傳到嵌入式控制器。嵌入式控制器負責接收各個前端傳感器上傳的數(shù)據(jù),，并對這些數(shù)據(jù)進行實時處理,，再將這些處理后的結果經以太網發(fā)送到遠程監(jiān)測站供技術人員做進一步的分析。
2 軟件設計
(1)系統(tǒng)運行環(huán)境
系統(tǒng)運行環(huán)境主要有嵌入式控制器主板啟動程序BootLoader,、Linux內核,、根文件系統(tǒng)cramfs、初始化進程,、設備驅動程序等組成．為應用程序提供低層服務,。設備驅動程序能夠讓嵌入式操作系統(tǒng)訪問和控制外圍設備，使這些設備在該系統(tǒng)下工作,。本系統(tǒng)中的設備驅動程序有CS8900A網卡驅動和其他通信接口驅動,，負責完成系統(tǒng)通訊的低層工作。
(2)應用程序設計
應用程序主要運行于嵌入式控制器,，負責收發(fā)和處理數(shù)據(jù),，并對相應的外設進行控制。其流程圖如圖3所示,。
嵌入式控制的應用程序采用看守進程和指令執(zhí)行進程,。看守進程負責監(jiān)聽RS485總線端口,，網絡端口以及數(shù)據(jù)的傳輸,。嵌入式控制器應用程序初始化后運行看守進程，一方面監(jiān)聽遠程監(jiān)控站的服務請求,，當服務請求命令到達后,，先對命令解析，判斷該命令的執(zhí)行對象,，然后將其交給執(zhí)行進程執(zhí)行,，另一方面接收分線器發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀接收的數(shù)據(jù)進行標準化處理,，確定礦井的條件是否在正常范圍內,，若是，就將處理后的結果發(fā)送至遠程監(jiān)控站以供進一步處理,，否則發(fā)送一緊急中斷信號，觸發(fā)報警器以采取相應措施,。
Linux串口應用開發(fā),，UART為串行通信，操作有數(shù)據(jù)發(fā),、數(shù)據(jù)收,、中斷,、波特率，模式有Loopback,、紅外,、自動流控。Arm與串口通信配置：① 保存原來串口配置,；② 激活本地連接和接收使能,；③ 設置輸入輸出波特率；④ 使用掩碼設置數(shù)據(jù)位,；⑤ 設置奇偶校驗位,；⑥ 設置停止位；⑦ 設置最少字符和等待時間,。
3 結語
本系統(tǒng)采用嵌入式Internet技術實現(xiàn)了礦井下的溫度,、濕度和氣體濃度的在線實時檢測，可隨時檢測井下的狀況,，對于防止井下事故的發(fā)生有很大的幫助,。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高及抗干擾能力強,，達到了預期的設計目的,。