介紹了基于AT89C52控制的電池四參數(shù)檢測系統(tǒng),，詳細(xì)給出了系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，給出了A/D轉(zhuǎn)換器MAX197,、顯示驅(qū)動芯片MAX7219在此系統(tǒng)中的應(yīng)用方法,，及數(shù)據(jù)處理中使用的數(shù)字濾波算法。
    關(guān)鍵詞：AT89C52,；自動檢測,；電池；數(shù)字濾波?

    目前,，在對普通干電池的出廠檢測中,，廠家主要是對電池的開路電壓、負(fù)載電壓,、短路電流進(jìn)行質(zhì)量檢測,。而電池容量的檢測，由于具有毀滅性的損害,，沒有專門的檢測設(shè)備,，僅僅采用抽樣的方法來檢測。根據(jù)電池特性,，其重量參數(shù)可以指示其容量參數(shù),。故而我們設(shè)計(jì)開發(fā)了基于AT89C52單片機(jī)控制的機(jī)電一體化智能設(shè)備電池四參數(shù)自動檢測儀，檢測電池的4個基本參數(shù)：開路電壓,、負(fù)載電壓,、短路電流和電池重量，并同時作到電池正,、次品的分選統(tǒng)計(jì)功能,。?

1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    如圖1所示,，本系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心組成一個具備數(shù)據(jù)采集,、對象控制、結(jié)果顯示,、報警裝置,、鍵盤操作等多項(xiàng)功能的復(fù)雜完整系統(tǒng)。?

1.1微處理器
    本系統(tǒng)采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C52芯片作為微處理器,。AT89C52與MCS—51系列單片機(jī)完全兼容,，他采用靜態(tài)時鐘方式，可以大大節(jié)省耗電量,。其內(nèi)部含有Flash存儲器,，在系統(tǒng)開發(fā)時可以十分容易地進(jìn)行程序修改，即使錯誤編程也不會成為廢品,。而且在系統(tǒng)工作中,，即使突然掉電也能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息,。?
1.2數(shù)據(jù)采集部分
    數(shù)據(jù)采集和A/D轉(zhuǎn)換由MAX197完成。MAX197是MAXIM公司出品的高性能12位A/D轉(zhuǎn)換器,，8通道模擬信號輸入,，可以滿足使用1片A/D分時進(jìn)行多參數(shù)測量的要求。MAX197的其中2路通道為電池重量信號的輸入,，由壓力傳感器獲取原始信號經(jīng)運(yùn)算放大后輸入,。其余6路分別為電池相關(guān)電壓、電流各參數(shù)信號的輸入,。MAX197片選信號/CS接AT89C52的P2.7,，讀寫控制信號分別接AT89C52的/WR和/RD。引腳HBEN為12位轉(zhuǎn)換結(jié)果選擇端,，由P1.6控制,。當(dāng)HBEN為高電平，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的高4位,；當(dāng)HBEN低電平時讀取低8位,。設(shè)定MAX197的控制字為01000000B，則其工作方式為正常工作方式/內(nèi)部時鐘,；內(nèi)部獲取方式,；模擬量輸入范圍為0～5 V；使用通道0,。改變控制字的最后3位（000～111）可以依次選取MAX197的第0～7通道,。MAX197通過片內(nèi)的三態(tài)并行接口與AT89C52進(jìn)行接口。由于MAX197本身的轉(zhuǎn)換時間較短,，且為固定值,，故而在設(shè)計(jì)時采用了固定延時的方式代替中斷方式，進(jìn)行轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取,，提高了數(shù)據(jù)的通過率和程序的效率,。圖2給出了MAX197與AT89C52的接口電路。?

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1.3基本I/O部分
    電池四參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值由撥碼開關(guān)設(shè)定,，開機(jī)直接進(jìn)行顯示,，直觀明了；且可以方便的改變設(shè)定值,，以滿足不同檔次電池的測量要求,。顯示部分采用MAX7219來驅(qū)動LED數(shù)碼管。MAX7219為MAXIM公司出品的串行輸入輸出,、共陰極,、8位數(shù)字LED顯示驅(qū)動器。只須一個外部電阻就可以為所有的LED段電流進(jìn)行設(shè)置，簡化了電路設(shè)計(jì),，提高了系統(tǒng)的可靠性,。其與AT89C52的接口通過一個方便的三線串行接口完成，各個數(shù)字均可被尋址和更新,，而不需要重寫整個顯示器,。
    AT89C52的P3.0接MAX7219的串行數(shù)據(jù)輸入端DIN，在CLK的上升沿,，串行數(shù)據(jù)從DIN裝入到內(nèi)部16位移位寄存器中,。在CLK下降沿的DOUT端數(shù)據(jù)有效。本系統(tǒng)采用3片MAX7219進(jìn)行級聯(lián),，來驅(qū)動24個LED數(shù)碼管,，分別顯示電池的4個參數(shù)值及各分檔測量值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。圖3為3片MAX7219級聯(lián)驅(qū)動24個LED數(shù)碼管,。?
1.4對象控制部分
    本系統(tǒng)控制的對象有步進(jìn)電機(jī),、電磁閥、機(jī)械測量推桿,、電子開關(guān)等,。開機(jī)自檢后，由步進(jìn)電機(jī)帶動傳送帶把電池運(yùn)到檢測位置處,，單片機(jī)控制測量推桿夾緊電池進(jìn)行測量,，所得數(shù)據(jù)經(jīng)處理后與所設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值比較，若滿足設(shè)定,，視為合格產(chǎn)品,，由傳送帶帶走；若不滿足,，則視為次品,，由單片機(jī)控制電磁閥打開壓縮空氣，吹走次品電池,，達(dá)到分檢目的,。而當(dāng)電池為次品或無電池及電池正、負(fù)極反置時,，蜂鳴器發(fā)出報警信號,。此系統(tǒng)采用氣動電磁閥,，提高了工作速度和設(shè)備的使用壽命,。?

    本系統(tǒng)軟件部分采用MCS—51系列匯編語言設(shè)計(jì)，采用模塊化程序結(jié)構(gòu),，由主程序模塊,、鍵盤服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊,、輸出控制模塊和顯示模塊等幾大模塊組成,。主程序模塊簡潔明了，核心部分為讀鍵,、鍵解釋,，進(jìn)而轉(zhuǎn)向完成不同功能的相應(yīng)各功能子程序。這樣設(shè)計(jì)使得程序總體結(jié)構(gòu)緊湊,、簡潔,、易懂，且易于設(shè)計(jì),、調(diào)試,、維護(hù)和移植。?
2.1監(jiān)控程序
    由于本系統(tǒng)的子程序調(diào)用條件是多因素的,，不僅與外部鍵盤操作,、電信號等有關(guān),也與系統(tǒng)的當(dāng)前所處的狀態(tài)有關(guān)，故而在監(jiān)控程序中引用狀態(tài)分析的方法,，采用了一鍵多義的編寫方式,。分析系統(tǒng)工作時所有可能所處的狀態(tài)，設(shè)定一鍵多義,，在不同的狀態(tài)下,，鍵解釋的結(jié)果不同，故而轉(zhuǎn)向不同的子程序,。本系統(tǒng)設(shè)定了5個功能鍵和1個邏輯鍵,，其中顯示鍵為多義鍵，不同狀態(tài)下分別顯示設(shè)定四標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),、測量所得正次品電池?cái)?shù),、電池各分檔統(tǒng)計(jì)數(shù)等。邏輯鍵為軟件鍵,，定義為30 s延時,。在上述顯示鍵按下后啟動，若再無重復(fù)按下,，則30 s后恢復(fù)到開機(jī)顯示四設(shè)定參數(shù)狀態(tài),。?
2.2數(shù)據(jù)采集
    原始數(shù)據(jù)采集中，采用了VMOS功率場效應(yīng)管作為電子開關(guān),。使用軟件編程的方法,，控制電子開關(guān)的打開和閉合，選通A/D轉(zhuǎn)換器的各模擬輸入通道,，從而對電池的不同參數(shù)進(jìn)行測量,。VMOS管是一種垂直導(dǎo)電型MOS功率場效應(yīng)晶體管,，兼具有電子管和晶體管的優(yōu)點(diǎn)。他的開關(guān)速度極高,，且沒有“熱崩”和“二次擊穿”,，易串并聯(lián)使用。本系統(tǒng)在對電池短路電流測量中,，由于放電電流較大,，故而采用了2個VMOS管并聯(lián)使用，以達(dá)到分流的作用,。
2.3數(shù)據(jù)處理
    由于現(xiàn)場各種干擾的存在,，使得采樣所得數(shù)據(jù)有一定的誤差。故對原始數(shù)據(jù)采取了數(shù)字濾波處理,。對本系統(tǒng)中開路電壓的測量,，根據(jù)其取值特點(diǎn)在參考值1.5 V左右波動，首先去除奇異值,，即對所得采樣值序列中明顯偏離參考值的數(shù)據(jù),，視為有干擾存在，濾除掉,；然后再對所得數(shù)據(jù)序列采用中位值濾波法進(jìn)行處理,，即對剩余序列排隊(duì)，取中間值作為最終濾波結(jié)果,。這種數(shù)字濾波的軟件算法,，有硬件的功效，卻不需要硬件投資,，而且算法靈活多樣,，效果往往優(yōu)于硬件濾波電路。應(yīng)用中可根據(jù)被測參數(shù)實(shí)際情況及所得數(shù)據(jù)規(guī)律,，而綜合采用多種算法,，以取得更優(yōu)的濾波效果。?
3結(jié)語
    本系統(tǒng)自動化程度高,，大大提高了生產(chǎn)效率,；人機(jī)界面友好，易于操作,、存取數(shù)據(jù),。采用了合適的新型芯片，使得系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)可靠性好,，精度高,。附加的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)功能，還可以提供給生產(chǎn)者以決策依據(jù),。實(shí)際應(yīng)用中,，取得了很好的效果。?