1 引言
目前,,一些設(shè)備仍沿用傳統(tǒng)的400Hz 變頻機組供電,具有笨重,、效率低,、噪聲大,動態(tài)品質(zhì)差,、輸出波形差等缺點,。用靜止變頻電源取代它是發(fā)展的必然趨勢。早期的晶閘管靜止變頻電源雖然克服了變頻機組的許多缺點,,但晶閘管的關(guān)斷依賴負載或附加的關(guān)斷電路,,控制復雜,動態(tài)性能不理想,,在技術(shù)性能上很難有新的突破,。本文提出的變頻電源,從根本上克服了上述弊端,,是一種性能優(yōu)良的靜止變頻電源,。
2 主電路和系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
2. 1 變頻電源的主電路結(jié)構(gòu)
主電路結(jié)構(gòu)如圖1 所示。J S 為軟啟動控制,,避免上電時浪涌電流對整流模塊的沖擊,。
IGBT變頻電源的研制過程" src="http://files.chinaaet.com/images/20110609/0371c08b-20fa-4b5e-97e4-e6a56dc93e33.jpg" />
采用工業(yè)上比較流行的SPWM 控制策略。由于載波頻率的高頻化,,SPWM 脈沖波的第一組諧波中心向高頻端遷移,,距基波頻率甚遠,如圖2 所示,。這就使得輸出濾波網(wǎng)絡(luò)得以小型輕量化,,動態(tài)品質(zhì)也得以改善。
輸出濾波網(wǎng)絡(luò)采用常K型兩元件低通濾波器[5 ] 。濾波元件L ,、C 的參數(shù)按下式選?。?/p>
L = R/ (πf c) (1)
C = 1/ (πf c R) (2)
式中 f c ———通帶的高截止頻率 R ———濾波器的特性阻抗
2. 2 系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖3 所示。電流環(huán)作為輸出電壓控制環(huán)的輔助環(huán),,能成功地限制逆變器的輸出電流,,以防止逆變器過載,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,。
圖中 Uge ———電壓給定 Upc ———偏磁校正 Igd ———電流給定 Uxl ———限流給定
3 擎住效應(yīng)及防護技術(shù)[1 ,,2 ]
3. 1 擎住效應(yīng)
IGBT 由四層PNPN 組成,內(nèi)部形成一個寄生晶閘管,,有可能由于再生作用而發(fā)生擎住,。IGBT的擎住效應(yīng)有兩種模型:穩(wěn)定導通時的靜態(tài)擎住及關(guān)斷時產(chǎn)生的動態(tài)擎住。
3. 2 靜態(tài)擎住效應(yīng)
IGBT的等效電路如圖4a 所示,。α1 ,、α2 分別是VT1 和VT2 的電流放大系數(shù)且為電壓電流的函數(shù)。如果α1 增大,,通過P 基區(qū)的空穴電流Ih 也增大,,當Up = Ih Rp > 0. 7V 時,NPN 管開通,,VT1 ,、VT2 發(fā)生正反饋。已知當α1 + α2 = 1時,,IGBT被擎住,,柵極失去控制作用。IGBT 將發(fā)生破壞性損壞,。
3. 3 動態(tài)擎住效應(yīng)
考慮結(jié)電容的等效電路如圖4b 所示,, IGBT在關(guān)斷時J2 結(jié)因反偏幾乎承受著全部高壓。結(jié)電容Cj2影響最大,,僅考慮Cj2的影響,。重加d v/ d t 使Cj2產(chǎn)生位移電流iDis :
iDis∝d v/ d t (3)
擎住發(fā)生時有如下關(guān)系:
此時應(yīng)為動態(tài)α,若不考慮α隨電壓的變化,,僅考慮電流對其影響,,則動態(tài)αs 定義為:
由上式可看出,擎住發(fā)生時αs1 + αs2 = 1,。此時與靜態(tài)的α1 、α2 無關(guān),。管電流隨iDis位移電流迅猛增加,,關(guān)斷時重加d v/ d t 最為有害。
3. 4 擎住效應(yīng)的防護
由上述可知,,IGBT 的擎住效應(yīng)是由器件的特殊結(jié)構(gòu)決定的,。應(yīng)為IGBT 設(shè)計良好的周邊電路,,抑制擎住的發(fā)生,主要從以下幾方面考慮,。
(1) 避免IGBT超過熱極限
IGBT的擎住電流與溫度有關(guān),,參見圖5。散熱器的溫度以不超過70 ℃為宜,。因溫度升高后,,NPN 管開通的偏置電壓不再是0. 7V ,而是隨溫度的升高而下降,;p + 區(qū)的橫向電阻RP 隨溫度升高而增大,,二者的影響均促使擎住電流下降。
(2) 選擇合理的驅(qū)動條件
IGBT的動靜態(tài)特性與門極驅(qū)動條件密切相關(guān),。正反向驅(qū)動電壓±Uge ,、門極電阻Rg 對IGBT的飽和壓降、開關(guān)損耗,、短路耐量等都有不同程度影響,。經(jīng)驗表明,正向驅(qū)動以13V ≤Ug ≤15V ,,反向驅(qū)動以- 7V ≤- Uge ≤- 5V 為宜,。在開關(guān)損耗允許的情況下,Rge 應(yīng)適當選大,。
(3) 利用緩沖電路限制過壓
IGBT感性關(guān)斷時產(chǎn)生的浪涌電壓一方面可能使IGBT的關(guān)斷軌跡位于安全工作區(qū)之外,,另一方面使管耗增加,溫度升高對抑制擎住不利,。必須使用緩沖電路消除這種開關(guān)浪涌,。緩沖電路采用阻止放電型結(jié)構(gòu),如圖6 所示,。各參數(shù)按下列關(guān)系選?。?/p>
式中 Ls ———引線電感,以1μH/ m計 Io ———IGBT最大脈沖電流值 K ———額定減小系數(shù),,非重復時K= 1 ,,重復時K = 0. 8
Ucep ———集射間的峰值電壓,Ucep = Ud + UFM +Lsd i/ d Ud ———直流高壓 UFM ———二極管暫態(tài)正向壓降,,1200V 級取40~60V
實測電壓尖峰ΔU = Ucep - Ud <100V ,,緩沖效果比較明顯。
(4) 過流或短路故障時應(yīng)使IGBT 緩關(guān)斷
故障情況下,, 由于關(guān)斷時隨著MOSFET 溝道的減小,, 電流會流過Rp ,使Up 升高, IGBT 可能會進入擎住,。而簡單快速地關(guān)斷IGBT ,,會產(chǎn)生較大的d i/ d t 和d v/ d t ,也可能促使IGBT 進入擎住,。應(yīng)該在IGBT耐量允許的前提下,,設(shè)法緩關(guān)斷IGBT。
(5) 合理選擇器件等級和開關(guān)頻率
IGBT功率模塊電流等級參考下式選?。?/p>
ic = NPo/ (ηDmaxUdmin) (14)
式中 Po ———額定輸出功率 N ———功率裕量系數(shù) η ———效率
Dmax ———最大占空比 Udmin ———最低直流高壓
高速型IGBT的優(yōu)選頻率范圍是10~15kHz(硬開關(guān)) ,。開關(guān)頻率太高,管耗大,,溫升高,,可靠性下降。以單相4kW的靜止變頻電源為例,,選用富士2MBI50L - 120 功率模塊,。頻率調(diào)制比mf = 33 ,載波頻率f = 400 ×33 = 13. 2kHz,。經(jīng)主電路倍頻以后,,逆變橋輸出的SPWM 脈沖波的頻率為26. 4kHz ,其頻譜見圖2,。
4 控制,、驅(qū)動及保護電路
由EPROM和D/ A 構(gòu)成調(diào)制波產(chǎn)生電路是目前較好的辦法。將參考正弦按規(guī)則采樣法離線算好后存于EPROM 中,,若為三相電源,,參考正弦三相互差120°,使用一片最小容量的普通型EPROM即可,?;倦娐啡鐖D7 所示。
因為三角波載波的斜邊是與參考正弦在臺階處相交,,比較器不存在抖動問題,,不需附加任何措施,穩(wěn)定可靠,。
5 主要技術(shù)指標
單相4kW變頻電源:
輸入 50Hz ,,380V , ±10 %
輸出 單相115V/ 230V ,, ±10 %可調(diào)
電壓調(diào)整率 < 1 %
輸出波形 正弦波,,THD < 3 % ,單次諧波< 2 %
頻率 400Hz ,, ±30Hz 可調(diào)
過載能力 120 % ,,10 分鐘
效率 > 80 %
6 結(jié)論
單相4kW 變頻電源在兩種雷達上試用成功,。在此基礎(chǔ)上,已派生出各種規(guī)格的電源,。實現(xiàn)了實用化和系列化。已廣泛用于部隊,、院校,、民航、科研單位等,,用戶反映良好,。