《電子技術(shù)應用》
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基于單片機的心肺聽診技能訓練系統(tǒng)設(shè)計方案
摘要: 本系統(tǒng)的優(yōu)點是由于系統(tǒng)利用MSP430超低功耗性能,,因此設(shè)計具有很高的實用性和穩(wěn)定性,并且該芯片具有較高的運算速度,較大的RAM和FLASH空間,具有可擴展的I/O口,,兼容一些外部芯片,,調(diào)試方便等優(yōu)點,。系統(tǒng)用普通聽診器去測試心肺音,,更能逼真模仿真實的臨床環(huán)境,,因而相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究和開發(fā),,不僅對于提高現(xiàn)階段我國醫(yī)學模擬教學的水平具有重要的現(xiàn)實意義,同時也具有良好的市場前景,。
Abstract:
Key words :
  隨著社會的發(fā)展,,醫(yī)療體制的改革,媒體的宣傳,,民眾的法律意識大大加強,,一系列醫(yī)療法規(guī)的出臺,進一步明確了病人的各項權(quán)益,。病人,,這一以往傳統(tǒng)醫(yī)學教學的主體更多的選擇拒絕配合教學工作。

  而近年來醫(yī)療糾紛的增多與醫(yī)患關(guān)系的緊張,,出于自身利益的考慮,,醫(yī)院的教學性能不斷削弱。醫(yī)學院校在臨床醫(yī)學教育中的常規(guī)模式是:理論教學+單項技能訓練--見習--臨床實習,。但由于種種原因,,見習不能有效開展,從而導致“理論教學+單項技能訓練”這一教學模式的形成,?;谝陨犀F(xiàn)實情況,醫(yī)學院校內(nèi)教學的尷尬局面迫切需要改變,。將“模擬教學”引入校內(nèi)教學流程,,形成“理論教學+單項技能訓練——模擬教學——臨床實習”新型的臨床醫(yī)學教學模式。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,,通過模型人的方式再現(xiàn)臨床醫(yī)學的工作場景,,為學習者提供了一個無風險學習臨床知識和技能的條件和環(huán)境。

  1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

  從結(jié)構(gòu)方面看,,該系統(tǒng)可以分成模型人和遙控器兩部分,。模型人主要有內(nèi)部無線接收裝置和控制裝置以及人體表面的專用裝置。遙控器上有液晶顯示屏,、鍵盤以及相關(guān)說明,。考核者可以很方便地向模型人內(nèi)部的無線接收裝置發(fā)出指令信號,,無線接收裝置以收到的指令來確定是什么疾病類型,,從而控制模型人身上各位置點應該發(fā)出什么聲音,當聽診器接觸到模型人身上相應的位置點時,相應的裝置會給控制單元一個位置信號,,然后控制單元將這個信號通過多路模擬開關(guān)控制相應的喇叭閉合發(fā)出所在點的心肺聽診" title="心肺聽診">心肺聽診音,,被考核者通過聽診器將此聲音傳到人耳朵里,這就完整模擬了一次真實的聽診過程,。被考核者通過聽診器的探頭觸診模型人的不同體位,,并通過聽診器來聽診不同位置的各種病理特征,由此來判斷是否為某種疾病,,從而達到教學和培訓的目的。

  2系統(tǒng)的功能組成

  從功能方面,,該系統(tǒng)又可分為語音播放單元,、多路模擬開關(guān)、位置識別開關(guān),、無線通信單元和電源及低功耗設(shè)計單元六個部分,。其中模型人內(nèi)部系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1模型人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

  遙控器的系統(tǒng)框圖如圖2所示,?! ?/p>

圖2遙控器系統(tǒng)框圖

  2.1主控制器芯片的選擇

  主控制器是整個系統(tǒng)的核心部分,主控制器芯片的選擇關(guān)系到整個系統(tǒng)功能的實現(xiàn)與否,。本系統(tǒng)要實現(xiàn)語音播放,、無線收發(fā)、多路模擬開關(guān),、電源低功耗,、上位機教學等功能,所以就要求該芯片具有較高的運算速度,,較大的RAM和FLASH空間,,具有可擴展的IO口(比如I2C,SPI等)兼容一些外部芯片(如帶有SPI的FLASH存儲器或者一些其他芯片),并且功耗較低,調(diào)試方便等,。綜合上述因素,,主控制芯片用美國德克薩斯(TI)公司生產(chǎn)的MSP430,因為該系統(tǒng)是便攜式心肺聽診系統(tǒng),采用電池供電的方式,,所以要求必須超低功耗,,這樣才能滿足醫(yī)學教學的要求,而該芯片最大的特點就是低功耗,,電壓準備工作模式是3.3V,正常工作時電流在幾毫安,,完全滿足系統(tǒng)要求。該芯片具有如下性能:

  低電壓范圍:1.8~3.6V;

  超低功耗:標準模式1.3mA,RAM保持關(guān)閉時為0.1mA;

  低電流:7mA在32kHz,2.2V,250mA在1MHz,2.2V;

  5種節(jié)點模式和6ms內(nèi)從等待模式喚醒,;

  16位RISC指令結(jié)構(gòu)和125ns指令周期,;

  12位A/D轉(zhuǎn)換和內(nèi)部參考電壓、采樣保持、自動掃描特性,;

  16位定時器并帶有映射寄存器的7路捕獲,、比較寄存器,定時器B;

  16位定時器并帶有3路捕獲/比較寄存器,,定時器A;

  片內(nèi)比較器,;

  串行在線編程,無須外部編程電壓,,安全熔絲保護程序代碼,;

  內(nèi)含60KB閃存,2KB隨機存儲器,。

  2.2語音播放

  語音播放是本系統(tǒng)一個重要組成功能之一,。在這里有兩個問題需要解決,一個是語音數(shù)據(jù)的存儲,,另一個是語音的編解碼和播放,。由于WAV波形數(shù)據(jù)占用的空間較大,所以有必要先對原始數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,。因此該系統(tǒng)選用中青世紀科技公司開發(fā)的PM50智能語音芯片,,它既是語音播放電路,也是智能單片機" title="單片機">單片機,,其音質(zhì)水平,,價格都要略優(yōu)于著名的ISD電路,同時也有21kHz的高保真音質(zhì),。該芯片由專用的語音單片機和FLASHRAM存儲器集合構(gòu)成,,它既有13~100s的多段語音播放功能,也有單片機可編程的智能特性,,該芯片具有如下特點:

  可存儲聲音長度:13~100s;

  寬范圍工作電壓:DC3~6V;

  工作電流50mA,靜態(tài)電流1A;

  直接驅(qū)動80.5W的喇叭,,具備PWM和DAC兩種音頻輸出模式;

  寬范圍采樣頻率:4.8~21kHz;

  錄制的語音可分并行1~8段和串行128段,;

  自帶8個輸入端口,,9個輸出端口,功能均可由用戶自定義,;

  FLASHRAM結(jié)構(gòu),,可以反復擦寫錄入,壽命在1萬次以上,;

  兩種封裝形式:COB28和COB16;

  開發(fā)用的電腦軟件系超智能傻瓜圖形設(shè)計,,外行也能使用;

  配合編程軟件可以開發(fā)出并行,、串行,、智能型等多種控制模式;

  最小系統(tǒng)的外圍電路只需一只振蕩電阻、一只電源濾波電容,;

  有13s/20s/50s/100s多個時間檔次可選,;

  完成開發(fā)和試驗生產(chǎn)后,直接用源文件投產(chǎn)掩膜,,音質(zhì)效果,、功能性能不變。

  2.3多路模擬開關(guān)

  多路模擬開關(guān)主要是用來選擇播放位置點喇叭聲音的,,因為PM50芯片只能連接一路揚聲器,,所以只能通過多路模擬開關(guān)來選擇各路喇叭接通,而MAX306CPI芯片是十六位多路選擇開關(guān),,可以將兩片芯片擴展起來形成32路選擇開關(guān),,芯片電壓在4.5~30V之間,功耗非常小,,且不影響喇叭的發(fā)音,,完全滿足要求,。并且聽診器探頭可以輕易地觸動模型人皮下的專用位置,,所以采用這種技術(shù)對本系統(tǒng)來說是一個很好的選擇。

  2.4無線模塊的設(shè)計

  無線模塊的設(shè)計包括兩個部分:硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,。硬件設(shè)計主要包括PCB圖的布局走線和天線設(shè)計兩方面,,軟件設(shè)計主要是通信協(xié)議的定義。

  無線模塊工作在ISM(IndustrialScientificMedical)超高頻段,,因而對PCB板的布局提出了更高的要求,。一般來說,外圍元件要盡可能靠近無線芯片,,并且所有元件要盡可能排列在PCB板的同一側(cè),,這樣可以在PCB板的另外一側(cè)進行大面積的敷銅以減少干擾。

  軟件方面,,良好的通信協(xié)議也是無線模塊穩(wěn)定工作的重要保障之一,。通信協(xié)議除了規(guī)定應答關(guān)系之外,檢錯也是一個重要環(huán)節(jié),。目前比較常用的檢錯方法是循環(huán)冗余校驗(CRC校驗),其特征是信息字段和長度字段的長度可以任意選定,。CRC碼集的選擇原則是:若設(shè)碼字長度為N,信息字段長度為K,校驗字段長度為R,其中N=K+R,則對于CRC碼集中的任一碼字,當且存在一個R次的多項式g(x),使得:

  式中:m(x)為K次信息多項式,;r(x)為R-1次校驗多項式,;g(x)為生成多項式。發(fā)送方通過生成g(x)來產(chǎn)生CRC碼字,,接收方將接收到的碼字多項式與生成多項式g(x)相除,,若能除盡,則說明接收正確。

  2.5電源模塊

  在便攜式產(chǎn)品的設(shè)計中,,為避免頻繁更換電池,,延長產(chǎn)品的一次使用時間,低功耗設(shè)計一直是重中之重,。

  電源模塊主要用于對電池組的管理,,并給系統(tǒng)的其他模塊供電。電源模塊主要用在遙控器上,,用來供給遙控器各模塊正常工作,。本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)電池供電的方式,具有升降壓功能的DC/DC電源芯片,。良好的電源模塊設(shè)計可以有效提高電池的利用效率,,維持穩(wěn)定的電壓,減少電源紋波,,增大輸出電流,。

  2.6低功耗設(shè)計

  由于本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)干電池供電的方式,對系統(tǒng)功耗要求比較高,。為了延長電池的使用壽命,,避免頻繁地更換電池,在系統(tǒng)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)都要考慮到低功耗的設(shè)計要求,。低功耗設(shè)計就是要降低系統(tǒng)時鐘頻率,、電源電壓以及門的活躍因素。從硬件方面來講,,要降低系統(tǒng)的功耗,,就要盡可能選擇低功耗的芯片,或者帶有休眠功能的芯片,。軟件方面,,可以采用間斷喚醒的工作方式。如果某個功能模塊工作的空閑時間較長時,,可以暫時將其關(guān)閉或者使其處于低功耗狀態(tài),,然后通過定時喚醒來檢測應答信號,只有當接收到應答信號時模塊才進入工作狀態(tài),。通過間斷喚醒的方式可以極大地降低系統(tǒng)的功耗,。

  3上位機教學軟件

  主控制器通過I/O口將模型人的位置信息傳到上位機,上位機根據(jù)收到的位置信號來控制上位機軟件界面的顯示,,可以顯示聽診的位置,、聲音特點、與呼吸的關(guān)系以及聲音的波形信息,,另外還可以外接揚聲器放大播放所聽到的心肺聲音,,達到醫(yī)學教學的目的,。上位機界面的設(shè)計框圖如圖3所示。

圖3上位機界面框圖

  4結(jié)語

  MSP430系列單片機的迅速發(fā)展和應用范圍的不斷擴大,,主要取決于以下特點:強大的處理能力,;采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu);具有豐富的尋址方式,;簡潔的27條內(nèi)核指令以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可以參加多重運算,;高效的查表處理指令;較高的處理速度,,在8MHz晶體驅(qū)動下指令周期為125ns,。這些特點保證編制出高效率的源程序。另外MSP430系列單片機的中斷源較多,,并且可以任意嵌套,,使用時靈活方便。當系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時,,用中斷請求將它喚醒只用6us,。

  本系統(tǒng)的優(yōu)點是由于系統(tǒng)利用MSP430超低功耗性能,因此設(shè)計具有很高的實用性和穩(wěn)定性,,并且該芯片具有較高的運算速度,,較大的RAM和FLASH空間,具有可擴展的I/O口,,兼容一些外部芯片,,調(diào)試方便等優(yōu)點,。系統(tǒng)用普通聽診器去測試心肺音,,更能逼真模仿真實的臨床環(huán)境,因而相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究和開發(fā),,不僅對于提高現(xiàn)階段我國醫(yī)學模擬教學的水平具有重要的現(xiàn)實意義,,同時也具有良好的市場前景。



 

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