摘 要： 介紹了利用相關(guān)技術(shù)對(duì)熱軋速度進(jìn)行在線測(cè)量的方法和原理及研制出的非接觸在線相關(guān)測(cè)速儀,。該測(cè)速儀已在馬鋼熱軋材運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量中得到應(yīng)用,。
關(guān)鍵詞： 相關(guān) 測(cè)速儀 渡越時(shí)間
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1 相關(guān)測(cè)速的意義
相關(guān)技術(shù)是以信息論和隨機(jī)過(guò)程理論為基礎(chǔ)的,，近20多年來(lái)，它在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,，尤其是在檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),，如速度、流量測(cè)量等方面獲得了迅速的發(fā)展,。本文以熱軋材速度為對(duì)象,，研究相關(guān)技術(shù)在熱軋材非接觸式在線測(cè)量中的應(yīng)用。熱軋材的速度在線檢測(cè)是連軋生產(chǎn)中一個(gè)重要問(wèn)題,，也是實(shí)現(xiàn)連軋無(wú)張力控制的關(guān)鍵,。由于接觸式速度測(cè)量存在前滑現(xiàn)象，測(cè)量誤差較大,，其應(yīng)用因此受到限制,，而非接觸式測(cè)速法不存在前滑問(wèn)題，精度較高,，且可間接測(cè)量張力,，從而進(jìn)行張力控制。所以,，研究軋材速度的相關(guān)法非接觸在線檢測(cè)是非常必要的,。
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2 相關(guān)測(cè)速原理
圖1給出了運(yùn)用相關(guān)技術(shù)測(cè)量軋材速度的原理圖,。如圖所示，在沿軋材運(yùn)動(dòng)方向的一直線上,，安裝兩個(gè)特性相同,、相距為L(zhǎng)的光纖式紅外探頭。理想情況下,，所獲得的x(t)和y(t)的波形是完全相似的,，如圖2(a)所示。由此,，我們得：
y(t)＝αx(t－τ0)
上式中,，α為一常數(shù)，τ0為軋材從前一個(gè)探頭以速度v運(yùn)動(dòng)到后一個(gè)探頭的渡越時(shí)間,。
設(shè)x(t)和y(t)為各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)過(guò)程,，則x(t)和y(t)的有限時(shí)間的自相關(guān)函數(shù)為：
根據(jù)自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)可知，該互相關(guān)曲線在t＝τ0處存在峰值,，圖2(b)給出了典型的互相關(guān)曲線,。設(shè)在渡越時(shí)間τ0內(nèi)，軋材作勻速運(yùn)動(dòng),，則軋材運(yùn)動(dòng)速度為：
V＝L/τ0 (2)
因此，相關(guān)測(cè)速的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是如何從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)獲取的信號(hào)為相關(guān)性較好的隨機(jī)信號(hào),；二是渡越時(shí)間τ0的在線計(jì)算,。
3 相關(guān)信號(hào)的獲取
為了獲取質(zhì)量較高的相關(guān)信號(hào)，我們采用圖3所示的信號(hào)傳感器裝置,。
該裝置由兩路光學(xué)特性完全相同的光學(xué)系統(tǒng)組成,，同一信號(hào)經(jīng)過(guò)兩組光學(xué)系統(tǒng)后的輸出信號(hào)理論上應(yīng)是完全相同的，光學(xué)系統(tǒng)的敏感波段為紅外區(qū),。兩組光學(xué)系統(tǒng)的光軸相距25mm,，將兩組光學(xué)系統(tǒng)精密加工并固定在一起，形成相關(guān)測(cè)速儀的紅外光學(xué)傳感器,。測(cè)量時(shí),，將該傳感器對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的熱軋鋼材，則兩路光學(xué)系統(tǒng)對(duì)鋼材同一物理位置采集到的信號(hào)僅相差一個(gè)時(shí)間延遲,，是相關(guān)很好的兩路信號(hào),。該延遲即為渡越時(shí)間τ0，由(2)式即可求得熱軋鋼材的運(yùn)動(dòng)速度：
V＝25/τ0 (3)
可見,，精確測(cè)量出渡越時(shí)間τ0的值是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量熱軋鋼材運(yùn)動(dòng)速度的關(guān)鍵,。
4 渡越時(shí)間τ0的在線測(cè)量和計(jì)算
由相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)可知，兩個(gè)完全相同的信號(hào)相關(guān)度最大,，從紅外傳感器來(lái)的兩路信號(hào)僅相差一個(gè)時(shí)間延遲,。向某一方向?qū)?shù)據(jù)移位并做相關(guān)運(yùn)算后,，記錄移位的個(gè)數(shù)，當(dāng)移位到兩組數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)相同時(shí),，相關(guān)度最大,。通過(guò)這一最大的相關(guān)值對(duì)應(yīng)的移位個(gè)數(shù)，即可求出渡越時(shí)間τ0,。因而,，設(shè)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行移位比較、找出其相關(guān)值最大時(shí)的移動(dòng)間隔成為該系統(tǒng)信息處理的關(guān)鍵,。為此,，我們采用圖4所示的信號(hào)處理方法來(lái)尋找渡越時(shí)間。上,、下游信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器后,，進(jìn)行二值化處理，并將結(jié)果分別存于存儲(chǔ)器1和存儲(chǔ)器2中,，然后連續(xù)改變延時(shí)地址,。延時(shí)地址每改變一次，將下游數(shù)據(jù)和上游數(shù)據(jù)移位后對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)做一次異或非運(yùn)算,，并用計(jì)數(shù)器累加運(yùn)算結(jié)果,，逐個(gè)移位找出計(jì)數(shù)器的最大值，再通過(guò)移位的個(gè)數(shù)求出采樣間隔N,。設(shè)采樣的時(shí)鐘周期為T,，則渡越時(shí)間為：
τ0＝NT (4)
5 測(cè)速儀的現(xiàn)狀分析及改進(jìn)方法
按照上述原理，我們已研制出測(cè)速儀的樣機(jī),，實(shí)際使用表明：對(duì)熱軋材上氧化鐵皮分布大而疏的測(cè)量對(duì)象,，測(cè)速儀測(cè)量準(zhǔn)確且穩(wěn)定，能夠滿足測(cè)量要求,；但對(duì)熱軋材上氧化鐵皮分布小而密的測(cè)量對(duì)象,，數(shù)據(jù)輸出不夠穩(wěn)定，需進(jìn)一步改進(jìn),。
針對(duì)測(cè)速儀存在的問(wèn)題,，我們采取下列措施對(duì)測(cè)速儀進(jìn)行了改進(jìn)。
(1)提高上,、下游信號(hào)的一致性,。眾所周知，信號(hào)越相似,，其相關(guān)性就越大,。因此，要設(shè)法使上,、下游信號(hào)盡可能相似,。具體做法如下：
?、俦M量使紅外傳感器的兩路光學(xué)系統(tǒng)一致，這是相關(guān)測(cè)速的基礎(chǔ),。使被測(cè)對(duì)象上,、下游兩路相似信號(hào)經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，輸出信號(hào)仍然相似,，以提高紅外傳感器輸出信號(hào)的相關(guān)性,。
②盡量使紅外傳感器兩路光學(xué)系統(tǒng)的狹縫大小相等,。實(shí)驗(yàn)表明,，對(duì)同一測(cè)量對(duì)象，調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的狹縫,，當(dāng)兩路大小相等時(shí),，相關(guān)結(jié)果就好，測(cè)出的熱軋材速度就準(zhǔn)確而穩(wěn)定,。
?、郾M量使紅外傳感器輸出的兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)的放大電路性能一致。這樣可使兩路相關(guān)性很好的信號(hào)放大后,，其相關(guān)性仍然很好,。這是保證兩路相關(guān)信號(hào)數(shù)字化后仍保持一致的重要環(huán)節(jié)。
(2)提高信號(hào)的質(zhì)量,。提供高質(zhì)量的信號(hào),，計(jì)算機(jī)才能處理出正確的結(jié)果。具體做法如下：
?、僭诩t外傳感器前加上紅外濾光片。對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)的測(cè)速儀,，光電管對(duì)紅外波長(zhǎng)最敏感,，但并不是對(duì)其它波長(zhǎng)的光沒(méi)有反應(yīng)。因而加入紅外濾光片后,，可有效地去除信號(hào)中的雜散信號(hào),，大大提高輸入信號(hào)的質(zhì)量。
?、谶x用兩條完全相同的光纖傳輸信號(hào),，并且在滿足傳輸要求的情況下，使它盡可能地短,。這樣不致于在光纖傳輸過(guò)程中信號(hào)失真,，而使相關(guān)性下降。
?、蹖?duì)計(jì)算機(jī)采集前的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,。光學(xué)信號(hào)經(jīng)紅外傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)光纖傳至處理電路時(shí),，先經(jīng)過(guò)放大整形處理后，計(jì)算機(jī)再對(duì)其進(jìn)行采集,，以提高采集信號(hào)的正確性,。
(3)抑制平均效應(yīng)。測(cè)速儀對(duì)氧化鐵皮分布小而密的被測(cè)對(duì)象測(cè)量不準(zhǔn)確的原因主要是由于平均效應(yīng)引起的,。因此,，要盡量克服平均效應(yīng)對(duì)測(cè)量的影響。為了有效地抑制平均效應(yīng),，可減小紅外傳感器光學(xué)系統(tǒng)的狹縫,。實(shí)踐證明這樣能夠有效地抑制平均效應(yīng)，但是,，狹縫減小又伴隨信號(hào)能量的降低,，因此，在減小狹縫時(shí)必須考慮增加信號(hào)的能量,。增加信號(hào)能量的具體做法如下：
?、偬岣叻糯笃鞯姆糯蟊稊?shù)，以增大輸入到計(jì)算機(jī)中被測(cè)信號(hào)的能量,。
?、跍p小紅外傳感器和測(cè)量對(duì)象的距離，以提高輸入信號(hào)的能量,。
?、蹨p小信號(hào)的傳輸環(huán)節(jié)?？s短光纖的傳輸距離,，在可能的情況下，去掉光纖傳輸環(huán)節(jié),，直接將前置放大安裝在紅外傳感器上面,，這樣就需要加上一個(gè)水冷系統(tǒng)，以冷卻工作系統(tǒng),。
目前,，相關(guān)測(cè)速儀已在馬鋼的熱軋鋼材現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用。按照文中所述的方法對(duì)測(cè)速儀進(jìn)行了改進(jìn),，在實(shí)際使用中證明是十分有效的,。
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