1. 引言
轉(zhuǎn)杯紡紗是一種新型紡紗技術(shù),，是將并條加工的熟條開松成單纖維，由氣流輸送到高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯（高達15萬轉(zhuǎn)/分）內(nèi)進行凝聚和加捻成紗,，最后紗線繞在紡紗器外的紗筒上,，制成圓柱形或圓錐形紗筒,。
與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗相比，轉(zhuǎn)杯紡紗具有工序短（省略了粗紗與絡(luò)筒工序）,、產(chǎn)量高（3～8倍）,、大卷裝等特點，同時使用原料范圍廣,，紗線質(zhì)量優(yōu)于環(huán)錠紗,、紡紗成本也可降低，總體趨勢是向著高速,、大卷裝,、智能化、高自動化和低捻（針織紗）等方面發(fā)展,。目前,，我國的轉(zhuǎn)杯紡只占環(huán)錠紡的2%，較世界水平（歐洲為25%）還有較大的差距,；技術(shù)方面,，局限于粗支紗的加工，無法紡較細的紗支,，因此,，轉(zhuǎn)杯紡在我國有較大的發(fā)展空間。
轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)主要包括三個方面的控制：首先是每個轉(zhuǎn)杯的控制,，需要實現(xiàn)斷紗檢測和半自動接頭功能,；其次，為保證起動和停機時不斷紗,，紡杯速度,、引紗電機與喂棉電機之間的動作必須協(xié)調(diào)同步，同時要求較高的速度精度和動態(tài)響應(yīng),；第三,，需要實現(xiàn)主控制器與分控制器之間的總線連接和通訊，以及用于操作和監(jiān)控的人機界面,。
2. 控制系統(tǒng)方案
轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)采用了施耐德電氣公司根據(jù)客戶要求量身定作的轉(zhuǎn)杯專用控制器,，實現(xiàn)每個紗錠的斷紗檢測和半自動接頭功能，傳動系統(tǒng)采用帶閉環(huán)磁通反饋功能的ATV58F或ATV58變頻器（加VW3A58202編碼器反饋卡）,，主控制器采用Twido PLC或Micro PLC,，通過通訊擴展口實現(xiàn)與專用控制器的Modbus總線通訊，通過模擬量輸出ATV58F或ATV58變頻器實現(xiàn)調(diào)速和同步控制,，同時配Magelis XBT- G 10.4” 彩色STN觸摸屏（XBT-G5230）或TSX08 HMI文本圖形顯示器進行操作和系統(tǒng)監(jiān)控,。
此外，通過將主軸喂紗電機使用Twin Line系列伺服系統(tǒng)，變換喂紗速度（速度在高速和低速間頻繁切換）,，實現(xiàn)紗線粗細的有規(guī)則變化或無規(guī)則的變化,，可以紡制出竹節(jié)紗等特種紗線。
3. 控制系統(tǒng)簡介
Twido PLC是施耐德電氣公司推出的結(jié)構(gòu)緊湊,、配置靈活,、功能豐富的小型PLC系列產(chǎn)品，有模塊化和一體化兩種CPU本體,、以及多種離散量,、模擬量I/O模塊供用戶選擇配置，最多可擴展7個I/O模塊,，最大I/O點數(shù)可達264點,；同時具有4路高速計數(shù)、2路脈沖輸出和2路RS485通訊口,；程序容量可達3000步（通過存儲器擴展插件可擴展至6000步）,。Twido PLC采用基于Windows的TwidoSoft編程軟件，提供包括浮點數(shù)運算,、PID指令等豐富的指令集和方便系統(tǒng)調(diào)試的應(yīng)用程序瀏覽器,，可以實現(xiàn)硬件配置、可逆的梯形圖和指令列表編程,，具有完全的符號化編程以及 ASCII碼導(dǎo)入/導(dǎo)出等功能,，為客戶提供簡單,、靈活,、可靠的解決方案。
轉(zhuǎn)杯專用控制器施耐德電氣公司根據(jù)客戶對轉(zhuǎn)杯紡紗機應(yīng)用的各項功能要求,，通過施耐德上海研發(fā)中心高水平的技術(shù)開發(fā)力量和施耐德無錫電子工廠可靠的制造加工能力,，為客戶量身定作的專用控制器。轉(zhuǎn)杯專用控制器基于Twido PLC的軟,、硬件平臺,，不僅具有與Twido PLC相同的功能和編程軟件開發(fā)環(huán)境，而且根據(jù)客戶的實際需求,，設(shè)計了恰當(dāng)數(shù)量的I/O點（每個控制器控制16個或12個轉(zhuǎn)杯）和相應(yīng)的輸入/輸出方式,，并且內(nèi)置了轉(zhuǎn)杯紡紗半自動接頭等特殊指令；同時,，控制器的安裝方式,、接線方式、通訊方式等也通過專門設(shè)計以符合轉(zhuǎn)杯紡紗機的實際應(yīng)用和連接狀況,，充分地滿足了客戶的對轉(zhuǎn)杯紡紗機控制的特定需求,。
ATV58系列變頻器是施耐德電氣公司推出的磁通矢量控制通用變頻器，功率范圍 0.37～75kW，輸出頻率最大到500Hz,，具有低速大轉(zhuǎn)矩特性,、150%的高制動力矩，以及低電網(wǎng)電壓運行 （大于60%正常電壓可運行） 等功能,；額定速度下,，調(diào)速精度開環(huán)為?1%，閉環(huán)為?0.1%（配測速發(fā)電機反饋卡）或?0.02%（配編碼器反饋卡）,。ATV58變頻器內(nèi)置了EMC濾波器,、進線電抗器、制動單元等,，有效地降低了系統(tǒng)集成成本,，提高了系統(tǒng)可靠性。此外,，ATV58變頻器除內(nèi)置的Modbus通訊接口（即操作面板接口）外,，通過通訊擴展卡，可以提供多種通訊網(wǎng)絡(luò)接口（包括工業(yè)以太網(wǎng),、 FIPIO,、Modbus Plus、CANopen,、Interbus-S,、Profibus-DP、DeviceNet,、AS-i,、Uni- telway等）和相應(yīng)的通訊控制方式，極大地豐富了變頻器的應(yīng)用范圍,，為傳動系統(tǒng)中常見的多電機同步控制,、變頻器遠程操作和監(jiān)控、變頻器控制和狀態(tài)信息的雙向交換等復(fù)雜應(yīng)用提供了簡單,、可靠,、便捷的解決方案。
TSX08 HMI系列產(chǎn)品是施耐德電氣公司面向中國市場推出的極具競爭力,、功能豐富的中文文本圖形顯示器,，有兩行文本圖形和四行文本圖形兩種型號，具有64K存儲容量,，通過Modbus,、JBus等通訊協(xié)議與PLC連接，通過面板上的8個功能鍵實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入等操作,。采用 TSX08 HMI Configurator開發(fā)軟件,，可以配置多達60個應(yīng)用,、報警和幫助頁面，其中變量可以以字母,、數(shù)字,、位圖、棒圖,、趨勢圖等豐富的形式表示,，同時提供I/O交叉索引、HMI/PLC交互控制,、以及模擬仿真運行等高級功能,，可以很好地滿足客戶的需求。
在轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)中,，轉(zhuǎn)杯專用控制器安裝在各單元機臺內(nèi)部,，在實現(xiàn)每個轉(zhuǎn)杯的斷紗檢測及半自動接頭等功能的同時，作為Modbus從站與主控制器Twido PLC或Micro PLC交換信息：轉(zhuǎn)杯控制的相關(guān)參數(shù)由人機界面輸入,，通過主控制器送達轉(zhuǎn)杯專用控制器,；轉(zhuǎn)杯的狀態(tài)信息通過主控制器輪詢后，在人機界面上顯示,。引紗電機與喂棉電機之間的同步控制,，由主控制器根據(jù)工藝參數(shù)和編碼器反饋信息，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運算后,，通過模擬量輸出控制,。主控制器還執(zhí)行轉(zhuǎn)杯、風(fēng)機,、橫動及落筒等工藝控制,。