通常機(jī)床主軸電動機(jī)制動時,，采用的是能耗制動方式，使電動機(jī)AB相輸入直流電源,。
采用能耗制動方式使主軸電動機(jī)停止,，主軸在低檔位低速旋轉(zhuǎn)時，大約需要0.5s,，在高檔位高速旋轉(zhuǎn)時,，大約需要2.5s。目前,，采用的主軸電動機(jī)制動方法如圖1所示,，先斷開KM1,，再閉合開關(guān)KM2,，從而斷開三相交流電源，接通直流電源,，延時2.5s,，認(rèn)定主軸電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行換刀或其它動作
由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測開關(guān)" title="檢測開關(guān)">檢測開關(guān),、液壓元件,、氣動元件、電氣執(zhí)行元件,、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的,。
數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作,、調(diào)整處理不當(dāng)引起的,，這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,，另一個易出故障的地方為伺服單元" title="伺服單元">伺服單元,。由于各軸的運(yùn)動是靠伺服單元控制伺服電機(jī)" title="伺服電機(jī)">伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋，用光柵尺作位置反饋,。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動模塊,。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對那些帶計算機(jī)硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng),。例如,，德國西門子系統(tǒng)840C。
例1：一數(shù)控車床剛投入使用的時候,，在系統(tǒng)斷電后重新啟動時,，必須要返回到參考點(diǎn)。即當(dāng)用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,，再使各軸返回參考點(diǎn),。否則，可能發(fā)生撞車事故,。所以,，每天加工完后，最好把機(jī)床的軸移到安全位置,。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題,。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關(guān),、液壓系統(tǒng),、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件,、機(jī)械裝置出現(xiàn)問題引起的,。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警,。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍,。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反映故障的真實(shí)原因,。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決,。
例2：我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)。機(jī)床在工作時突然停機(jī),。顯示主軸溫度報警,。經(jīng)過對比檢查，故障出現(xiàn)在溫度儀表上,，調(diào)整外圍線路后報警消失,。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。
例3：同樣是這臺車削中心，工作時CRT顯示9160報警 “9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”,。這是指未抓起工件報警,。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報警,。查閱PLC圖,，此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位,，機(jī)械手工作行程不到位,，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力,，此故障排除" title="故障排除">故障排除,。
例4：一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414＃和410＃報警,。此報警是速度控制OFF 和X軸伺服驅(qū)動異常,。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警,。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,，經(jīng)修整后此故障排除。
例5：操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因,。如我廠另一臺采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床,，第一天工作時完全正常，而第二天上班時卻無論如何也開不了機(jī),，工作方式" title="工作方式">工作方式一轉(zhuǎn)到自動方式下就報警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”,。加工完工件后，主軸不停,，機(jī)械手就去抓取工件,，后來仔細(xì)檢查各部位都無毛病,，而是自動工作條件下的一個模式開關(guān)位置錯了,。所以，當(dāng)有些故障原因不明的報警出現(xiàn)的話,，一定要檢查各工作方式下的開關(guān)位置,。
還有些故障不產(chǎn)生故障報警信息，只是動作不能完成,，這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),、機(jī)床的工作原理" title="工作原理">工作原理和PLC運(yùn)行狀況來分析判斷了。
對于數(shù)控機(jī)床的修理,，重要的是發(fā)現(xiàn)問題,。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。有時診斷過程比較復(fù)雜,，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,，解決起來比較簡單,。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序,。其次,，要會利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),，一般只要遵從以上原則,，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會及時排除,。