SOC設(shè)計(jì)的快速發(fā)展是以IP核復(fù)用為基礎(chǔ)的,。IP核的復(fù)用極大地提高了SoC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開發(fā)效率,SoC 片上總線的選擇是IP核間集成與互連的關(guān)鍵技術(shù)之一,。SoC片上總線的多樣性對(duì)IP核的封裝規(guī)范提出了要求,。標(biāo)準(zhǔn)的IP核封裝規(guī)范有助于提高IP核的復(fù)用甚至實(shí)現(xiàn)核的即插即用?;谔岣逫P核復(fù)用以及即插即用目的,,OCP-IP組織提出了OCP-IP標(biāo)準(zhǔn)。
1 OCP-lP標(biāo)準(zhǔn)介紹
1.1 OCP協(xié)議
OCP(Open Core Protoco1)標(biāo)準(zhǔn)是OCP-IP組織制定的一種以提高IP核的復(fù)用及實(shí)現(xiàn)IP核的即插即用為目的的IP核標(biāo)準(zhǔn),。SoC芯片設(shè)計(jì)不再是門級(jí)的設(shè)計(jì),,而是IP核復(fù)用及其接口的設(shè)計(jì)。IP核要集成到一個(gè)SoC系統(tǒng)中,要考慮很多問題,,例如:模塊間的同步,,如全局執(zhí)行、數(shù)據(jù)交換的同步操作等,;協(xié)議轉(zhuǎn)換匹配,,不同IP核模塊間可能使用不同的協(xié)議,這樣必須考慮協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題,。這些問題給IP復(fù)用帶來了一定的難度,,并使SoC芯片的time-to-market (上市時(shí)間)延長。為解決這些問題,,一些大公司提出了自己的總線接口標(biāo)準(zhǔn),,如ARM的AMBA總線、IBM的CoreConnect總線,、Altera的 Avalon總線等,。因?yàn)楹说亩鄻有裕褂猛耆嗤目偩€接口是不現(xiàn)實(shí)的,。這就意味著,,如果總線A上的一個(gè)IP核要移植到另一系統(tǒng)的總線B上,就需要更改此IP的接口以及數(shù)據(jù)交換的方式,。如果設(shè)計(jì)者不了解總線B的數(shù)據(jù)交換協(xié)議,,這樣就對(duì)SoC系統(tǒng)的開發(fā)帶來一系列困難。OCP-IP正是針對(duì)這些問題提出的,。OCP協(xié)議是免費(fèi)的,,獨(dú)立于具體的總線。它將軟件中的分層概念應(yīng)用到IP核接口,,提供一種具有通用結(jié)構(gòu)定義,、可擴(kuò)展的接口協(xié)議,能完全滿足IP內(nèi)核通信機(jī)制的所有要求,,方便了IP核與系統(tǒng)的集成,。
OCP協(xié)議使IP核的功能與系統(tǒng)的接口無關(guān),設(shè)計(jì)人員不需要了解IP核的功能也能利用它進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),。OCP接口允許設(shè)計(jì)者根據(jù)不同的目的配置接口,,包括接口的數(shù)據(jù)寬度、交換的握手協(xié)議等,,并且在SoC設(shè)計(jì)中可以裁剪核的功能,,降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性,減小面積,,同時(shí)滿足SoC的要求;OCP接口還保持核在集成到系統(tǒng)的過程中完全不被改變(即在總線寬度、總線頻率或電氣負(fù)載有變化時(shí)核保持不變),。使用OCP接口的設(shè)計(jì)可以交付即插即用的模塊,,同時(shí)支持核的開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)并行,節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間,。
OCP采用套接口(socket)的方法實(shí)現(xiàn)IP核的即插即用,,如圖1所示。Target Bus A表示總線A,,Target Bus B表示總線B,。不論總線A或者總線B是哪一類總線協(xié)議,只要總線上提供了OCP的接口,,那么符合OCP協(xié)議的IP核就可以隨意集成到任意總線上去,,不需要重新設(shè)計(jì)IP核的接口。
1.2 OCP通信方式
OCP協(xié)議定義了兩個(gè)通信實(shí)體問點(diǎn)到點(diǎn)的接口,。其中一個(gè)實(shí)體作為通信的主體(Master),,另一個(gè)作為從體(Slave)。只有MaSTer可以發(fā)命令,,Slave響應(yīng)Master的命令,,接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。封裝接口模塊必須擔(dān)當(dāng)每個(gè)連接實(shí)體的對(duì)應(yīng)端,,當(dāng)連接實(shí)體是Master時(shí),,封裝接口模塊就作為對(duì)應(yīng)的Slave;當(dāng)連接實(shí)體是Slave時(shí),,封裝接口模塊作Master,。
OCP的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。圖中有3個(gè)IP核,,其中左邊標(biāo)有主控的IP核是通信的發(fā)起方或者主控方,,稱為Master;最右邊標(biāo)有目標(biāo)的是通信的目標(biāo)對(duì)象,,稱為Slave,;中間的IP核既可作為Master又可作Slave;下面的框代表OCP-IP封裝接口模塊,;從Master出來并進(jìn)入Slave的箭頭表示OCP請(qǐng)求命令,,從Slave出來并進(jìn)入Master的箭頭表示OCP的響應(yīng)。2個(gè)IP核通過接口通信的過程是:功能為Master的IP核發(fā)出請(qǐng)求命令給對(duì)應(yīng)的Slave端(總線封裝接口模塊),;封裝接口模塊將請(qǐng)求命令轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的總線命令傳送給接收方的總線封裝模塊,;接收方的總線封裝模塊再作為Master,把對(duì)應(yīng)的內(nèi)部總線傳輸轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的OCP命令傳送給目標(biāo)IP核,,目標(biāo)IP核接收到命令并響應(yīng)命令和返回讀寫的數(shù)據(jù),。
2 基于AMBA總線的OCP接口設(shè)計(jì)
AMBA(Advaneed Microcontroller Bus Architecture)總線規(guī)范是ARM公司設(shè)計(jì)的一種用于高性能嵌入式系統(tǒng)的總線標(biāo)準(zhǔn),。AMBA總線規(guī)范是開放標(biāo)準(zhǔn),通過ARM公司的授權(quán)就可以免費(fèi)獲得,。它獨(dú)立于處理器和制造工藝技術(shù),,增強(qiáng)了各種應(yīng)用中的外設(shè)和系統(tǒng)IP核單元的可重用性。2.O版AMBA標(biāo)準(zhǔn)定義了3組總線:AHB(AM-BA高性能總線),、ASB(AMBA系統(tǒng)總線),、和APB(AM-BA外設(shè)總線)。AHB總線應(yīng)用于要求高速度高帶寬的系統(tǒng),。本文以AHB總線為例,,說明OCP -IP如何集成到SOC系統(tǒng)總線上。AMBA總線基本傳輸時(shí)序如圖3所示,。HCLK表示AMBA系統(tǒng)時(shí)鐘,,HADDR[31:0]表示32位地址總線, HWDATA[31:O]表示32位寫操作時(shí)的數(shù)據(jù)總線,,HREADY是AMBA總線的讀寫狀態(tài)信號(hào)(狀態(tài)為低電平時(shí),,表示一次讀寫操作完成), HRDATA[31:0]表示讀操作時(shí)的數(shù)據(jù)總線,。
OCP-IP核的功能是可裁剪的,,即OCP-IP的大部分信號(hào)都是可選擇的。根據(jù)核的功能,,選擇使用不同的信號(hào),。OCP協(xié)議*有三大類型號(hào):數(shù)據(jù)流信號(hào) (dataflowsignals)、邊帶信號(hào)(sideband),、測(cè)試信號(hào)(test signals),。數(shù)據(jù)流信號(hào)主要包括:基本信號(hào)(basic signals)、簡單擴(kuò)展信號(hào)(simple extensions signals),、突發(fā)擴(kuò)展信號(hào)(burst exten-sions signals)和線程擴(kuò)展信號(hào)(thread extensions signals),。邊帶信號(hào)主要包括:復(fù)位(。Reset),、中斷(Interrupt),、錯(cuò)誤(Error)等信號(hào)。測(cè)試信號(hào)主要包括用于支持掃描 (Scan),、時(shí)鐘控制和IEEE 1149.1(JTAG)的信號(hào),。此處用到的OCP信號(hào)包括:Reset(復(fù)位)、Clk(時(shí)鐘),、En-ableClk(時(shí)鐘使能),、MAddr(地址)、MCmd(命令),、MData(數(shù)據(jù)),、SCmDACcept(命令接受),、SData(Slave數(shù)據(jù))、SResp(操作成功標(biāo)志),。簡單的 OCP讀寫時(shí)序如圖4所示,。Request Phase表示請(qǐng)求階段,Response Phase表示響應(yīng)階段,。A處由系統(tǒng)Master發(fā)出1個(gè)WR寫命令,并給出地址A1和數(shù)據(jù)D1,。隨即Slave發(fā)出命令接受響應(yīng)ScmdAccept,,此處一個(gè)周期完成了一個(gè)寫周期操作,不需要Slave給出寫操作成功響應(yīng),。C處系統(tǒng)Master發(fā)出一個(gè)RD讀命令,,并給出要讀取的地址A2。Slave 隨即給出命令接受響應(yīng)信號(hào)SCmdAccept,,在下一個(gè)時(shí)鐘周期D處Slave給出要讀取的數(shù)據(jù)D2并在Slave響應(yīng)信號(hào)SResp上給出讀操作成功標(biāo)志DVA,。此處讀操作用了2個(gè)時(shí)鐘周期。
OCP-IP跟AMBA總線的通信通過設(shè)計(jì)2個(gè)狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn),,1個(gè)用于接收AMBA總線上的流水?dāng)?shù)據(jù),,1個(gè)用于發(fā)送接收的數(shù)據(jù)并以O(shè)CP標(biāo)準(zhǔn)的方式發(fā)送。接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)機(jī)編碼如下:
H_CTRL_PHASE1用于存儲(chǔ)第1級(jí)流水指令,,H_CTRL_PHASE2用于存儲(chǔ)第2級(jí)流水指令,,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5所示。當(dāng)AMBA總線上發(fā)出第1個(gè)讀寫指令,,狀態(tài)機(jī)進(jìn)入H_CTRL_PHASE1狀態(tài),,并將第1個(gè)讀寫指令轉(zhuǎn)換成OCP命令。因?yàn)锳MBA總線是基于流水的操作,,所以第2條指令的發(fā)出不需要等第1條指令執(zhí)行結(jié)束,。這時(shí)候,狀態(tài)機(jī)進(jìn)入H_CTRL_PHASE2狀態(tài),,并將此指令存儲(chǔ)起來,,等OCP命令執(zhí)行結(jié)束立即將此存儲(chǔ)的指令轉(zhuǎn)換成OCP命令。這時(shí)如果AMBA總線上再次發(fā)出第3條指令,,則狀態(tài)機(jī)進(jìn)入H_CTRL_PHASE1狀態(tài),,并存儲(chǔ)此指令,。
發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)的狀態(tài)機(jī)編碼如下:
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6所示,。當(dāng)接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)機(jī)接收到AMBA總線上的命令時(shí),狀態(tài)機(jī)讓OCP接口進(jìn)入第1個(gè)讀寫操作狀態(tài),,即READl狀態(tài)或者WRITE1 狀態(tài),。如果AMBA總線上有持續(xù)的流水操作命令,,狀態(tài)機(jī)進(jìn)入READ2狀態(tài)或者WRITE2狀態(tài),,即在AMBA流水操作的條件下,以1結(jié)尾的狀態(tài)的下一個(gè)狀態(tài)一定是以2結(jié)尾的狀態(tài),,反之以2結(jié)尾的狀態(tài)的下一個(gè)狀態(tài)一定是以1結(jié)尾的狀態(tài),。
3 OCP-IP標(biāo)準(zhǔn)封裝軟件設(shè)計(jì)
OCP是一種IP的標(biāo)準(zhǔn),但不僅僅是IP的接口和數(shù)據(jù)的交換方式,,還規(guī)定了IP的配置,、端口等信息,即所謂的OCP配置文件,。讀取OCP配置文件中的內(nèi)容,,就可以知道此IP對(duì)應(yīng)的OCP接口的性能,從而對(duì)總線上的接口進(jìn)行配置,,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)IP的即插即用,。雖然IP的功能是多樣的,總線的數(shù)據(jù)交互方式也是多樣的,,但OCP接口的時(shí)序是固定的,。這樣就可以通過設(shè)計(jì)軟件提取IP的端口信息,并自動(dòng)生成相應(yīng)的OCP接口模塊,。該封裝軟件運(yùn)行流程如圖7所示,。用戶的 IP可以直接掛在該SOC平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證,同時(shí)也可以直接集成到其他帶有OCP接口的SoC系統(tǒng)中去,,加快IP的驗(yàn)證和系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。
封裝軟件采用MFC(微軟基礎(chǔ)類庫)來編寫。通過設(shè)計(jì)用戶界面,,用戶只要輸入IP的時(shí)鐘,、地址、數(shù)據(jù),、讀寫控制信號(hào)等,,就可以自動(dòng)生成1個(gè)OCP的接口,以及標(biāo)準(zhǔn)的配置文件,,從而實(shí)現(xiàn)IP的即插即用以及IP的統(tǒng)一管理,。
4 結(jié)語
OCP是免費(fèi)的基于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)腎P核的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可重配置以及可擴(kuò)展性很強(qiáng),,可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的IP核即插即用,,減少SoC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)間。