引言
數(shù)字控制機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床（NC ,， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械,、電氣、液壓,、氣動(dòng),、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中,，一般采用多電機(jī)拖動(dòng),，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動(dòng)。由于機(jī)床加工范圍較廣,，不同的工件,，不同的工序，使用不同的刀具,，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動(dòng)速度,，因此機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng),，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動(dòng)，同樣能夠很好滿足需要,。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),，或通過皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪（以獲得更大的轉(zhuǎn)矩）帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,，又可無級(jí)調(diào)速,，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。

█ 數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)用技術(shù)的要求

1,、電機(jī)要求

通常要求用變頻電機(jī),，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣,。

2,、變頻器的技術(shù)要求

1）要求低頻力矩大

選用矢量變頻器，低頻時(shí)（1～10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩,。

2）轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,，穩(wěn)速精度高

選用矢量變頻器，能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果,，依據(jù)負(fù)載的變化,，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng),，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。

3）減速停車速度快

通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間都是比較短的,，加速時(shí)間靠變頻器的性能保證,，減速時(shí)間則依靠外加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。

4）進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

選用矢量變頻器后,，要達(dá)到很好的控制性能通常都需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí),，其目的是獲取準(zhǔn)確的電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，以用于矢量控制計(jì)算,。參數(shù)自學(xué)習(xí)所需要的電機(jī)銘牌參數(shù)有：電機(jī)額定功率,、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,、電機(jī)額定電壓,、電機(jī)額定電流。有的變頻電機(jī)的銘牌上可能沒標(biāo)額定轉(zhuǎn)速值,，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值估計(jì)一下額定轉(zhuǎn)速,。在進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)，務(wù)必要在空載（電機(jī)軸上不接負(fù)載）的時(shí)候進(jìn)行,。只有在空載的時(shí)候才能保證自學(xué)習(xí)出來的電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性,。

如果現(xiàn)場(chǎng)條件沒辦法進(jìn)行空載運(yùn)行，可以考慮用變頻器出廠的電機(jī)參數(shù)試運(yùn)行,。

5）頻率指令和運(yùn)行指令

數(shù)控機(jī)床上使用的變頻器其頻率指令和運(yùn)行指令都來源于CNC控制器,，一般給定的的通道有兩種，一種是模擬量給定,，另一種是多段速給定,，或者兩者同時(shí)給定，以多段速優(yōu)先,。模擬量給定以電壓型模擬量為主，也有電流型的,。變頻器對(duì)這兩種類型的模擬量都可以采集,。

3、抗干擾問題

變頻器在出廠的時(shí)候作了很好的抗干擾試驗(yàn),，具有很強(qiáng)的抗干擾能力,，但變頻器同時(shí)也是一個(gè)干擾源，在使用中很難避免不對(duì)其它設(shè)備進(jìn)行干擾,，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器,。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作,。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會(huì)受到干擾,，干擾嚴(yán)重的會(huì)造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動(dòng)作等。解決此類問題的辦法是在變頻器的輸出線上加磁環(huán)以減少高頻輻射,。一般進(jìn)口的CNC的抗干擾能力較強(qiáng),。

下面以ECOM系列高性能矢量變頻器在沈陽某數(shù)控機(jī)床廠的應(yīng)用為例，講述數(shù)控機(jī)床的變頻調(diào)速控制技術(shù),。

█ 系統(tǒng)構(gòu)成

EACON變頻器 制動(dòng)電阻100Ω/520W 5.5KW調(diào)速電機(jī) CNC數(shù)控系統(tǒng)

█ 變頻器及數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)
主要的參數(shù)和性能指標(biāo)：
5.5kW數(shù)控車床,，電動(dòng)機(jī)參數(shù)：

額定功率：5.5kW， 額定頻率：50Hz,

額定電壓：380V,， 額定電流：11A,，

額定轉(zhuǎn)速：1440r/min 機(jī)械傳動(dòng)比：1：1.5
加工材料：45#鋼
實(shí)際測(cè)試性能指標(biāo)：（進(jìn)刀性能及速度）

1、主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運(yùn)行頻率9～10Hz）

2,、主軸轉(zhuǎn)速：450r/min（變頻器運(yùn)行頻率22Hz左右）

變頻器接線原理圖

█ EC3000系列變頻器的特點(diǎn)

EC3000系列高性能矢量變頻器采用先進(jìn)磁通控制技術(shù),，電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大,，速度精度高，價(jià)格合理，功能齊全,，具有瞬停電處理及速度跟蹤再啟動(dòng)功能，確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行機(jī)制,，以保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在最高效率狀態(tài),，因此，采用EC3000系列高性能矢量變頻器代替主軸交流伺服系統(tǒng),，是機(jī)床行業(yè)最佳的選擇,。 EC3000系列變頻器具有以下特點(diǎn)
（1）采用先進(jìn)的磁通控制算法，實(shí)現(xiàn)了真正的無速度傳感器矢量控制,，在控制性能上比傳統(tǒng)的V/F控制方式有很大的改善,。

（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，0.5Hz/150%,0Hz/180%

（3）載波頻率范圍0～15KHz,；可根據(jù)溫度和負(fù)載的特性自適應(yīng)調(diào)整

（4）提供標(biāo)準(zhǔn)的0～10V模擬量接口,，能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)

（5）過負(fù)載能力強(qiáng),，150%額定輸出電流一分鐘,；

（6）提供多功能的輸出端子信號(hào)，例如故障輸出信號(hào),，運(yùn)行中信號(hào),，速度到達(dá)等輸出信號(hào)，能夠很好的滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控,；

█ 調(diào)試結(jié)果

事實(shí)證明采用EC3000系列高性能矢量變頻器完全能夠滿足機(jī)床主軸控制的要求,。ECOM采用的領(lǐng)先的磁通算法，即使在低轉(zhuǎn)速（低頻）運(yùn)行下也能平穩(wěn)輸出 150%的轉(zhuǎn)矩,，以滿足不同零件的加工需要,，完全可以取代傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承主軸結(jié)構(gòu),，并且此主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,、可以實(shí)現(xiàn)真正的無級(jí)調(diào)速,。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號(hào)來控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如,；粗加工,、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速，此時(shí)可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號(hào)給變頻器,，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速,，同時(shí)啟停信號(hào)也由數(shù)控系統(tǒng)控制，提高了自動(dòng)化程度,、延長(zhǎng)了刀具的使用壽命,。
█ 結(jié)束語
數(shù)控機(jī)床主軸一般交流伺服系統(tǒng)、進(jìn)口品牌矢量控制變頻器以及變頻專用電機(jī),，購(gòu)置費(fèi)用很高,；EC3000系列變頻器以其獨(dú)特的性能（啟動(dòng)電流小、調(diào)速平滑,、調(diào)速范圍大,、節(jié)能環(huán)保、運(yùn)行穩(wěn)定,、精度高,、低頻轉(zhuǎn)矩大、保護(hù)功能齊全,、可靠性高,、操作維護(hù)簡(jiǎn)便等）和優(yōu)越的性價(jià)比，在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,。

█ 參考文獻(xiàn)

1.《實(shí)用數(shù)控技術(shù)叢書》

2.《EC3000系列矢量變頻器操作手冊(cè)》