STM32的USB鍵盤及鼠標例程通過網(wǎng)絡可以搜到很,，但是在同一個設備中集成鍵盤及鼠標的例程卻比較少見(我通過GOOGLE只搜到圈圈的基于51D12的版本)。以下為我參考圈圈的例程做出來的集成鍵盤及鼠標的STM32的程序,。
程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同單一的鍵盤鼠標一樣。下面著重說一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之處,。
單一鍵盤鼠標跟集成鍵盤鼠標這區(qū)別主要是報告描述符不同。單一鍵盤鼠標的報告描述符因只有一組報告輸入/輸出,，故沒有報告ID,，而集成的有兩組報告(鍵盤及鼠標)，所以每一組報告都有一個報告ID加以區(qū)別,。
另外就是在usb_endp.c中對端點的數(shù)據(jù)發(fā)送不知道是不是我的原因,，待發(fā)送數(shù)據(jù)長度有問題,，原因還未找到，只能在后面增加一條設置發(fā)送數(shù)據(jù)長度的語句,。(如果不加的話,，PC端只會收到8位數(shù)據(jù)，盡管我程序里設置了9位數(shù)據(jù))
完整的usb_desc.c文件如下：
#include "STM32Lib\USBLib\usb_lib.h"
#include "usb_desc.h"
// KM_DeviceDescriptor
const u8 HID_DeviceDescriptor『HID_SIZE_DEVICE_DESC』=
{
0X12, // bLength
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType
0x00, // bcdUSB
0x02,
0x00, // bDeviceClass
0X00, // bDeviceSubClass
0x00, // bDeviceProtocol
0x40, // bMaxPacketSize40
0x34, // idVendor (0x0483)
0x12,
0x78, // idProduct = 0x5710
0x56,
0x00, // bcdDevice rel.20.00
0x02,
1, // index of string descriptor describing manufacturer
2, // index of string descriptor describing product
3, // index of string descriptor describing the device serial number
0x01 // bNumConfigurations
};
// USB Configuration Descriptor
const u8 HID_ConfigDescriptor『HID_SIZE_CONFIG_DESC』=
{
0X09, // bLength
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType
HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength
0x00,
0x01, // bNumInterfaces 接口數(shù)目
0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的參數(shù)值
0x00, // iConfiguration
0xE0, // bmAttributes
0x32, // MaxPower 100mA
//***************接口1配置***************
0x09,
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
0x00, // 接口編號
0x00,
0x02, // 端點數(shù)
0x03,
0x01, // 1 = boot 0 = no boot
0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse
0, //接口描述符索引值
//***************HID 描述符****************
0x09,
HID_DESCRIPTOR_TYPE,
0x10,
0x01,
0x00,
0x01,
0x22,
HID_SIZE_REPORT_DESC,
0x00,
//***************端點1輸入描述***************
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x81,
0x03,
0x0A,
0x00,
0x20,
//***************端點1輸出描述***************
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x01,
0x03,
0x0A,
0x00,
0x20,
};
// MOUSE ConfigDescriptor
const u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]=
{
/******************USB鍵盤部分報告描述符****************/
/*************************************************************/
//這是一個全局(bType為1)條目,，將用途頁選擇為普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
//后面跟一字節(jié)數(shù)據(jù)(bSize為1),，后面的字節(jié)數(shù)就不注釋了，
//自己根據(jù)bSize來判斷,。
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//這是一個局部(bType為2)條目,，說明接下來的集合用途用于鍵盤
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
//這是一個主條目(bType為0)條目，開集合,，后面跟的數(shù)據(jù)0x01表示
//該集合是一個應用集合,。它的性質(zhì)在前面由用途頁和用途定義為
//普通桌面用的鍵盤。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//報告ID,，這里定義鍵盤報告的ID為1(報告ID 0是保留的)
0x85, 0x01, //Report ID (1)
//這是一個全局條目,，選擇用途頁為鍵盤(Keyboard/Keypad(0x07))
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
//這是一個局部條目，說明用途的最小值為0xe0,。實際上是鍵盤左Ctrl鍵,。
//具體的用途值可在HID用途表中查看。
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
//這是一個局部條目,，說明用途的最大值為0xe7,。實際上是鍵盤右GUI鍵。
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
//這是一個全局條目,，說明返回的數(shù)據(jù)的邏輯值(就是我們返回的數(shù)據(jù)域的值)
//最小為0,。因為我們這里用Bit來表示一個數(shù)據(jù)域，因此最小為0,，最大為1,。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//這是一個全局條目，說明邏輯值最大為1,。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域的數(shù)量為八個。
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
//這是一個全局條目,，說明每個數(shù)據(jù)域的長度為1個bit,。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//這是一個主條目，說明有8個長度為1bit的數(shù)據(jù)域(數(shù)量和長度
//由前面的兩個全局條目所定義)用來做為輸入,，
//屬性為：Data,Var,Abs,。Data表示這些數(shù)據(jù)可以變動，Var表示
//這些數(shù)據(jù)域是獨立的，每個域表示一個意思,。Abs表示絕對值,。
//這樣定義的結(jié)果就是，當某個域的值為1時,，就表示對應的鍵按下,。
//bit0就對應著用途最小值0xe0，bit7對應著用途最大值0xe7,。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域數(shù)量為1個
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//這是一個全局條目，說明每個數(shù)據(jù)域的長度為8bit,。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//這是一個主條目,，輸入用，由前面兩個全局條目可知,，長度為8bit,，
//數(shù)量為1個。它的屬性為常量(即返回的數(shù)據(jù)一直是0),。
//該字節(jié)是保留字節(jié)(保留給OEM使用),。
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//這是一個全局條目。定義位域數(shù)量為6個,。
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
//這是一個全局條目。定義每個位域長度為8bit,。
//其實這里這個條目不要也是可以的,，因為在前面已經(jīng)有一個定義
//長度為8bit的全局條目了。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//這是一個全局條目,，定義邏輯最小值為0,。
//同上，這里這個全局條目也是可以不要的,，因為前面已經(jīng)有一個
//定義邏輯最小值為0的全局條目了,。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//這是一個全局條目，定義邏輯最大值為255,。
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
//這是一個全局條目,，選擇用途頁為鍵盤。
//前面已經(jīng)選擇過用途頁為鍵盤了,，所以該條目不要也可以,。
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
//這是一個局部條目，定義用途最小值為0(0表示沒有鍵按下)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
//這是一個局部條目,，定義用途最大值為0x65
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
//這是一個主條目,。它說明這六個8bit的數(shù)據(jù)域是輸入用的，
//屬性為：Data,Ary,Abs。Data說明數(shù)據(jù)是可以變的,，Ary說明
//這些數(shù)據(jù)域是一個數(shù)組,，即每個8bit都可以表示某個鍵值，
//如果按下的鍵太多(例如超過這里定義的長度或者鍵盤本身無法
//掃描出按鍵情況時),，則這些數(shù)據(jù)返回全1(二進制),，表示按鍵無效。
//Abs表示這些值是絕對值,。
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
//以下為輸出報告的描述
//邏輯最小值前面已經(jīng)有定義為0了,，這里可以省略。
//這是一個全局條目,，說明邏輯值最大為1,。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//這是一個全局條目，說明數(shù)據(jù)域數(shù)量為5個,。
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域的長度為1bit。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//這是一個全局條目,，說明使用的用途頁為指示燈(LED)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
//這是一個局部條目,，說明用途最小值為數(shù)字鍵盤燈。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
//這是一個局部條目,，說明用途最大值為Kana燈,。
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
//這是一個主條目。定義輸出數(shù)據(jù),，即前面定義的5個LED,。
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
//這是一個全局條目。定義位域數(shù)量為1個,。
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//這是一個全局條目,。定義位域長度為3bit。
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
//這是一個主條目,，定義輸出常量,，前面用了5bit，所以這里需要
//3個bit來湊成一字節(jié),。
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
//下面這個主條目用來關閉前面的集合,。bSize為0，所以后面沒數(shù)據(jù),。
0xc0, // END_COLLECTION
//以下注釋不包括第一字節(jié)報告ID,。
//通過上面的報告描述符的定義，我們知道返回的輸入報告具有8字節(jié),。
//第一字節(jié)的8個bit用來表示特殊鍵是否按下(例如Shift,、Alt等鍵)。
//第二字節(jié)為保留值，值為常量0,。第三到第八字節(jié)是一個普通鍵鍵值的
//數(shù)組,，當沒有鍵按下時，全部6個字節(jié)值都為0,。當只有一個普通鍵按下時,，
//這六個字節(jié)中的第一字節(jié)值即為該按鍵的鍵值(具體的鍵值請看HID的
//用途表文檔)，當有多個普通鍵同時按下時,，則同時返回這些鍵的鍵值,。
//如果按下的鍵太多，則這六個字節(jié)都為0xFF(不能返回0x00,，這樣會讓
//操作系統(tǒng)認為所有鍵都已經(jīng)釋放),。至于鍵值在數(shù)組中的先后順序是
//無所謂的，操作系統(tǒng)會負責檢查是否有新鍵按下,。我們應該在中斷端點1
//中按照上面的格式返回實際的鍵盤數(shù)據(jù),。另外，報告中還定義了一個字節(jié)
//的輸出報告,，是用來控制LED情況的,。只使用了低7位，高1位是保留值0,。
//當某位的值為1時,，則表示對應的LED要點亮。操作系統(tǒng)會負責同步各個
//鍵盤之間的LED,，例如你有兩塊鍵盤,，一塊的數(shù)字鍵盤燈亮時，另一塊
//也會跟著亮,。鍵盤本身不需要判斷各種LED應該何時亮，它只是等待主機
//發(fā)送報告給它,，然后根據(jù)報告值來點亮相應的LED,。我們在端點1輸出中斷
//中讀出這1字節(jié)的輸出報告，然后對它取反(因為學習板上的LED是低電平時
//亮),，直接發(fā)送到LED上,。這樣main函數(shù)中按鍵點亮LED的代碼就不需要了。
/******************USB鼠標部分報告描述符****************/
/*************************************************************/
//這是一個全局(bType為1)條目,，選擇用途頁為普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//這是一個局部(bType為2)條目,，說明接下來的應用集合用途用于鼠標
0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
//這是一個主條目(bType為0)條目，開集合,，后面跟的數(shù)據(jù)0x01表示
//該集合是一個應用集合,。它的性質(zhì)在前面由用途頁和用途定義為
//普通桌面用的鼠標。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//報告ID，這里定義鼠標報告的ID為2
0x85, 0x02, //Report ID (2)
//這是一個局部條目,。說明用途為指針集合
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
//這是一個主條目,，開集合，后面跟的數(shù)據(jù)0x00表示該集合是一個
//物理集合,，用途由前面的局部條目定義為指針集合,。
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
//這是一個全局條目，選擇用途頁為按鍵(Button Page(0x09))
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
//這是一個局部條目,，說明用途的最小值為1,。實際上是鼠標左鍵。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
//這是一個局部條目,，說明用途的最大值為3,。實際上是鼠標中鍵。
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
//這是一個全局條目,，說明返回的數(shù)據(jù)的邏輯值(就是我們返回的數(shù)據(jù)域的值啦)
//最小為0,。因為我們這里用Bit來表示一個數(shù)據(jù)域，因此最小為0,，最大為1,。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//這是一個全局條目，說明邏輯值最大為1,。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域的數(shù)量為三個。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//這是一個全局條目,，說明每個數(shù)據(jù)域的長度為1個bit,。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//這是一個主條目，說明有3個長度為1bit的數(shù)據(jù)域(數(shù)量和長度
//由前面的兩個全局條目所定義)用來做為輸入,，
//屬性為：Data,Var,Abs,。Data表示這些數(shù)據(jù)可以變動，Var表示
//這些數(shù)據(jù)域是獨立的,，每個域表示一個意思,。Abs表示絕對值。
//這樣定義的結(jié)果就是,，第一個數(shù)據(jù)域bit0表示按鍵1(左鍵)是否按下,，
//第二個數(shù)據(jù)域bit1表示按鍵2(右鍵)是否按下，第三個數(shù)據(jù)域bit2表示
//按鍵3(中鍵)是否按下,。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域數(shù)量為1個
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//這是一個全局條目，說明每個數(shù)據(jù)域的長度為5bit,。
0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
//這是一個主條目,，輸入用,，由前面兩個全局條目可知，長度為5bit,，
//數(shù)量為1個,。它的屬性為常量(即返回的數(shù)據(jù)一直是0)。
//這個只是為了湊齊一個字節(jié)(前面用了3個bit)而填充的一些數(shù)據(jù)
//而已,，所以它是沒有實際用途的,。
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//這是一個全局條目，選擇用途頁為普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//這是一個局部條目,，說明用途為X軸
0x09, 0x30, // USAGE (X)
//這是一個局部條目,，說明用途為Y軸
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
//這是一個局部條目，說明用途為滾輪
0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)
//下面兩個為全局條目,，說明返回的邏輯最小和最大值,。
//因為鼠標指針移動時，通常是用相對值來表示的,，
//相對值的意思就是,，當指針移動時，只發(fā)送移動量,。
//往右移動時,，X值為正;往下移動時，Y值為正,。
//對于滾輪,，當滾輪往上滾時，值為正,。
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域的長度為8bit。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//這是一個全局條目,，說明數(shù)據(jù)域的個數(shù)為3個,。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//這是一個主條目。它說明這三個8bit的數(shù)據(jù)域是輸入用的,，
//屬性為：Data,Var,Rel,。Data說明數(shù)據(jù)是可以變的，Var說明
//這些數(shù)據(jù)域是獨立的,，即第一個8bit表示X軸，第二個8bit表示
//Y軸,，第三個8bit表示滾輪,。Rel表示這些值是相對值。
0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)
//下面這兩個主條目用來關閉前面的集合用,。
//我們開了兩個集合,，所以要關兩次,。bSize為0，所以后面沒數(shù)據(jù),。
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
//以下注釋不包括第一字節(jié)報告ID,。
//通過上面的報告描述符的定義，我們知道返回的輸入報告具有4字節(jié),。
//第一字節(jié)的低3位用來表示按鍵是否按下的,，高5位為常數(shù)0，無用,。
//第二字節(jié)表示X軸改的變量,，第三字節(jié)表示Y軸的改變量，第四字節(jié)表示
//滾輪的改變量,。我們在中斷端點1中應該要按照上面的格式返回實際的
//鼠標數(shù)據(jù),。
};
// USB String Descriptors
const u8 HID_StringLangID[HID_SIZE_STRING_LANGID]=
{
HID_SIZE_STRING_LANGID,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
0x09,
0x04
};
const u8 HID_StringVendor[HID_SIZE_STRING_VENDOR]=
{
HID_SIZE_STRING_VENDOR,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
’S’, 0, ’T’, 0, ’M’, 0, ’i’, 0, ’c’, 0, ’r’, 0, ’o’, 0, ’e’, 0,
’l’, 0, ’e’, 0, ’c’, 0, ’t’, 0, ’r’, 0, ’o’, 0, ’n’, 0, ’i’, 0,
’c’, 0, ’s’, 0
};
const u8 HID_StringProduct[HID_SIZE_STRING_PRODUCT] =
{
HID_SIZE_STRING_PRODUCT, /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */
0x34, 0x6c, //水
0x62, 0x97, //面
0x4b, 0x4e, //之
0x0b, 0x4e, //下
0x84, 0x76, //的
0x55, 0x00, //U
0x53, 0x00, //S
0x42, 0x00, //B
0x4b, 0x6d, //測
0xd5, 0x8b, //試
};
u8 HID_StringSerial[HID_SIZE_STRING_SERIAL] =
{
HID_SIZE_STRING_SERIAL, /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */
0x73, 0x00, //s
0x6e, 0x00, //n
0x69, 0x00, //i
0x63, 0x00, //c
0x5f, 0x00, //_
0x6b, 0x00, //k
0x84, 0x76, //的
0x55, 0x00, //U
0x53, 0x00, //S
0x42, 0x00, //B
0x2e, 0x95, //鍵
0xd8, 0x76, //盤
};