目前單片機(jī)在電子產(chǎn)品中已得到廣泛應(yīng)用,，許多類型的單片機(jī)內(nèi)部已帶有A/D轉(zhuǎn)換電路，但此類單片機(jī)會(huì)比無A/D轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)在價(jià)格上高幾元甚至很多,，本文給大家提供一種實(shí)用的用普通單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換電路,，它只需要使用普通單片機(jī)的2個(gè)I/O腳與1個(gè)運(yùn)算放大器即可實(shí)現(xiàn)，而且它可以很容易地?cái)U(kuò)展成帶有4通道A/D轉(zhuǎn)換功能,，由于它占用資源很少,，成本很低，其A/D轉(zhuǎn)換精度可達(dá)到8位或更高,，因此很具有實(shí)用價(jià)值,。

　　其電路如圖一所示：

　　圖一

　　其工作原理說明如下：

　　1,、硬件說明：

　　圖一中“RA0”和“RA1”為單片機(jī)的兩個(gè)I/O腳，分別將其設(shè)置為輸出與輸入狀態(tài),，在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),，在程序中通過軟件產(chǎn)生PWM，由RA0腳送出預(yù)設(shè)占空比的PWM波形,。RA1腳用于檢測比較器輸出端的狀態(tài),。

　　R1、C1構(gòu)成濾波電路,，對RA0腳送出的PWM波形進(jìn)行平滑濾波,。RA0輸出的PWM波形經(jīng)過R1、C1濾波并延時(shí)后,，在U1點(diǎn)產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓值,，其電壓值U1=VDD*D1/（D1+D2），若單片機(jī)的工作電壓為穩(wěn)定的+5V,，則U1=5V*D1/（D1+D2）,。

　　圖一中的LM324作為比較器使用，其輸入負(fù)端的U1電壓與輸入正端的模擬量電壓值進(jìn)行比較,，當(dāng)U1大于模擬量輸入電壓時(shí),，比較器的輸出端為低電平，反之為高電平,。

　　2,、A/D轉(zhuǎn)換過程：

　　如果使RA0輸出PWM波形，其占空比由小到大逐漸變化,，則U1的電壓會(huì)由小到大逐漸變化,，當(dāng)U1電壓超過被測電壓時(shí)，比較器的輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，因此可以認(rèn)為在該變化的瞬間被測的模擬量與U1的電壓相等,。

　　由于U1的電壓值=VDD*D1/（D1+D2），當(dāng)VDD固定時(shí),，其電壓值取決于PWM波形的占空比,，而PWM的占空比由單片機(jī)軟件內(nèi)部用于控制PWM輸出的寄存器值決定,，若軟件中用1個(gè)8位寄存器A來存放RA0輸出的PWM的占空比值D1,，因此在RA1檢測到由“1”變?yōu)?ldquo;0”的瞬間，A寄存器的值D1即為被測電壓的A/D轉(zhuǎn)換值,，其A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果為8位,。如果用16位寄存器來作輸出PWM的占空比，則A/D轉(zhuǎn)換值可達(dá)到16位,。

　　3,、A/D轉(zhuǎn)換誤差分析及解決辦法：

　　A/D轉(zhuǎn)換的誤差主要由以下幾個(gè)方面決定,，分別說明如下：

　　（1） 單片機(jī)的電源電壓VDD：在該A/D轉(zhuǎn)換中,，VDD電壓是造成A/D轉(zhuǎn)換誤差的主要原因,，如果使VDD電壓精度做到較高，則A/D轉(zhuǎn)換誤差可以做到很小,，在VDD電壓精度為0.5%情況下,，實(shí)際的A/D轉(zhuǎn)換誤差小于1%。

　?。?） 軟件產(chǎn)生的PWM占空比：若用于產(chǎn)生PWM的軟件設(shè)計(jì)不良,，會(huì)使存放占空比的寄存器值與實(shí)際輸出的PWM占空比不一致，這會(huì)導(dǎo)致測量誤差,。

　?。?） 比較器輸入端的失調(diào)電壓：該電壓對A/D轉(zhuǎn)換精度有一定影響，但影響較小,。

　?。?） RC濾波電路的紋波：在R1、C1取值不當(dāng)?shù)那闆r下,，U1處的電壓紋波較大,，并且延時(shí)時(shí)間不夠，會(huì)使A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差,，因此R1,、C1取值不能太小，但太大又會(huì)影響A/D轉(zhuǎn)換速度,，推薦使用圖一中所示的R1,、C1參數(shù)，在紋波合理的情況下,，其轉(zhuǎn)換誤差也可通過軟件消除,。

　　A/D轉(zhuǎn)換誤差的解決辦法：

　　（1） 對VDD造成的誤差,，只能通過提高VDD電壓精度來解決,，它相當(dāng)于A/D轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電壓。

　?。?） 對于軟件中PWM設(shè)計(jì)不良導(dǎo)致的誤差,，可修改軟件進(jìn)行解決，本文提供了用軟件產(chǎn)生PWM的程序流程圖,，實(shí)際使用中可按此流程設(shè)計(jì)程序,。

　　（3） 對比較器及RC濾波電路的紋波導(dǎo)致的誤差,，在軟件中可通過上,、下檢測法進(jìn)行消除,，即先將PWM的占空比由小到大變化，使U1電壓由低往高逐漸變化,，在比較器輸出端變化時(shí)記錄其A/D轉(zhuǎn)換值,，再將PWM的占空比由大到小變化，使U1電壓由高到低變化,，在比較器輸出端變化時(shí)記錄其A/D轉(zhuǎn)換值,，將兩次的A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行平均，可有效地消除這兩種誤差,。

　?。?） 對A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行數(shù)字濾波，如多次轉(zhuǎn)換求平均值等,。數(shù)字濾波消除誤差的方法很多,，在此不再贅述。

　　4,、A/D轉(zhuǎn)換速度及提高辦法：

　　由于該A/D轉(zhuǎn)換是通過PWM濾波后再進(jìn)行比較來完成的,，其PWM的產(chǎn)生與濾波都需要一定的時(shí)間，因此其A/D轉(zhuǎn)換速度較慢,，適用于對A/D轉(zhuǎn)換速度要求不高的產(chǎn)品中,，其A/D轉(zhuǎn)換速度取決于以下幾個(gè)方面：

　　（1） 單片機(jī)的運(yùn)行速度：單片機(jī)的運(yùn)行速度越高則PWM的頻率可以越高,， RC值就可以取得越小,，其延時(shí)時(shí)間也可以更短，轉(zhuǎn)換速度就更快,。

　?。?） 被測電壓值的大小：由于U1電壓時(shí)是由小到大逐漸加大的,，當(dāng)被測電壓值較小時(shí),，U1電壓上升到相應(yīng)值的時(shí)間就越短，完成A/D轉(zhuǎn)換的速度就越快,。

　?。?） 初始占空比：初始占空比越高，U1電壓較大,，其上升到被測電壓值的時(shí)間也就會(huì)越短,，完成A/D轉(zhuǎn)換的速度也就越快。

　　由上所述,，A/D轉(zhuǎn)換的速度可以通過提高單片機(jī)的工作頻率,，并在預(yù)知被測電壓范圍時(shí)盡可能地設(shè)置較高的初始占空比值來加快轉(zhuǎn)換速度,，如果所要求的A/D轉(zhuǎn)換精度要求不高,，還可以在軟件中縮短PWM輸出的延時(shí)時(shí)間來提高A/D轉(zhuǎn)換速度,。若單片機(jī)帶有外部電平變換中斷和定時(shí)器中斷，其A/D轉(zhuǎn)換的精度和速度還可以得到提高,。

　　目前單片機(jī)在電子產(chǎn)品中已得到廣泛應(yīng)用,，許多類型的單片機(jī)內(nèi)部已帶有A/D轉(zhuǎn)換電路，但此類單片機(jī)會(huì)比無A/D轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)在價(jià)格上高幾元甚至很多,，本文給大家提供一種實(shí)用的用普通單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換電路,，它只需要使用普通單片機(jī)的2個(gè)I/O腳與1個(gè)運(yùn)算放大器即可實(shí)現(xiàn)，而且它可以很容易地?cái)U(kuò)展成帶有4通道A/D轉(zhuǎn)換功能,，由于它占用資源很少,，成本很低，其A/D轉(zhuǎn)換精度可達(dá)到8位或更高,，因此很具有實(shí)用價(jià)值,。

　　其電路如圖一所示：

　　圖一

　　其工作原理說明如下：

　　1、硬件說明：

　　圖一中“RA0”和“RA1”為單片機(jī)的兩個(gè)I/O腳,，分別將其設(shè)置為輸出與輸入狀態(tài),，在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，在程序中通過軟件產(chǎn)生PWM,，由RA0腳送出預(yù)設(shè)占空比的PWM波形,。RA1腳用于檢測比較器輸出端的狀態(tài)。

　　R1,、C1構(gòu)成濾波電路,，對RA0腳送出的PWM波形進(jìn)行平滑濾波。RA0輸出的PWM波形經(jīng)過R1,、C1濾波并延時(shí)后,，在U1點(diǎn)產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓值，其電壓值U1=VDD*D1/（D1+D2）,，若單片機(jī)的工作電壓為穩(wěn)定的+5V,，則U1=5V*D1/（D1+D2）。

　　圖一中的LM324作為比較器使用,，其輸入負(fù)端的U1電壓與輸入正端的模擬量電壓值進(jìn)行比較,，當(dāng)U1大于模擬量輸入電壓時(shí)，比較器的輸出端為低電平,，反之為高電平,。

　　2、A/D轉(zhuǎn)換過程：

　　如果使RA0輸出PWM波形,，其占空比由小到大逐漸變化,，則U1的電壓會(huì)由小到大逐漸變化，當(dāng)U1電壓超過被測電壓時(shí)，比較器的輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，因此可以認(rèn)為在該變化的瞬間被測的模擬量與U1的電壓相等,。

　　由于U1的電壓值=VDD*D1/（D1+D2），當(dāng)VDD固定時(shí),，其電壓值取決于PWM波形的占空比,，而PWM的占空比由單片機(jī)軟件內(nèi)部用于控制PWM輸出的寄存器值決定，若軟件中用1個(gè)8位寄存器A來存放RA0輸出的PWM的占空比值D1,，因此在RA1檢測到由“1”變?yōu)?ldquo;0”的瞬間,，A寄存器的值D1即為被測電壓的A/D轉(zhuǎn)換值，其A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果為8位,。如果用16位寄存器來作輸出PWM的占空比,，則A/D轉(zhuǎn)換值可達(dá)到16位。

　　3,、A/D轉(zhuǎn)換誤差分析及解決辦法：

　　A/D轉(zhuǎn)換的誤差主要由以下幾個(gè)方面決定,，分別說明如下：

　　（1） 單片機(jī)的電源電壓VDD：在該A/D轉(zhuǎn)換中,，VDD電壓是造成A/D轉(zhuǎn)換誤差的主要原因,，如果使VDD電壓精度做到較高，則A/D轉(zhuǎn)換誤差可以做到很小,，在VDD電壓精度為0.5%情況下,，實(shí)際的A/D轉(zhuǎn)換誤差小于1%。

　?。?） 軟件產(chǎn)生的PWM占空比：若用于產(chǎn)生PWM的軟件設(shè)計(jì)不良,，會(huì)使存放占空比的寄存器值與實(shí)際輸出的PWM占空比不一致，這會(huì)導(dǎo)致測量誤差,。

　?。?） 比較器輸入端的失調(diào)電壓：該電壓對A/D轉(zhuǎn)換精度有一定影響，但影響較小,。

　?。?） RC濾波電路的紋波：在R1、C1取值不當(dāng)?shù)那闆r下,，U1處的電壓紋波較大,，并且延時(shí)時(shí)間不夠，會(huì)使A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差,，因此R1,、C1取值不能太小，但太大又會(huì)影響A/D轉(zhuǎn)換速度,，推薦使用圖一中所示的R1,、C1參數(shù),，在紋波合理的情況下，其轉(zhuǎn)換誤差也可通過軟件消除,。

　　A/D轉(zhuǎn)換誤差的解決辦法：

　?。?） 對VDD造成的誤差，只能通過提高VDD電壓精度來解決,，它相當(dāng)于A/D轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電壓。

　?。?） 對于軟件中PWM設(shè)計(jì)不良導(dǎo)致的誤差,，可修改軟件進(jìn)行解決，本文提供了用軟件產(chǎn)生PWM的程序流程圖,，實(shí)際使用中可按此流程設(shè)計(jì)程序,。

　　（3） 對比較器及RC濾波電路的紋波導(dǎo)致的誤差,，在軟件中可通過上,、下檢測法進(jìn)行消除，即先將PWM的占空比由小到大變化,，使U1電壓由低往高逐漸變化,，在比較器輸出端變化時(shí)記錄其A/D轉(zhuǎn)換值，再將PWM的占空比由大到小變化,，使U1電壓由高到低變化,，在比較器輸出端變化時(shí)記錄其A/D轉(zhuǎn)換值，將兩次的A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行平均,，可有效地消除這兩種誤差,。

　　（4） 對A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行數(shù)字濾波,，如多次轉(zhuǎn)換求平均值等,。數(shù)字濾波消除誤差的方法很多，在此不再贅述,。

　　4,、A/D轉(zhuǎn)換速度及提高辦法：

　　由于該A/D轉(zhuǎn)換是通過PWM濾波后再進(jìn)行比較來完成的，其PWM的產(chǎn)生與濾波都需要一定的時(shí)間,，因此其A/D轉(zhuǎn)換速度較慢,，適用于對A/D轉(zhuǎn)換速度要求不高的產(chǎn)品中，其A/D轉(zhuǎn)換速度取決于以下幾個(gè)方面：

　?。?） 單片機(jī)的運(yùn)行速度：單片機(jī)的運(yùn)行速度越高則PWM的頻率可以越高,， RC值就可以取得越小，其延時(shí)時(shí)間也可以更短,，轉(zhuǎn)換速度就更快,。

　　（2） 被測電壓值的大小：由于U1電壓時(shí)是由小到大逐漸加大的,，當(dāng)被測電壓值較小時(shí),，U1電壓上升到相應(yīng)值的時(shí)間就越短，完成A/D轉(zhuǎn)換的速度就越快,。

　?。?） 初始占空比：初始占空比越高，U1電壓較大,，其上升到被測電壓值的時(shí)間也就會(huì)越短,，完成A/D轉(zhuǎn)換的速度也就越快。

　　由上所述,，A/D轉(zhuǎn)換的速度可以通過提高單片機(jī)的工作頻率,，并在預(yù)知被測電壓范圍時(shí)盡可能地設(shè)置較高的初始占空比值來加快轉(zhuǎn)換速度，如果所要求的A/D轉(zhuǎn)換精度要求不高,，還可以在軟件中縮短PWM輸出的延時(shí)時(shí)間來提高A/D轉(zhuǎn)換速度,。若單片機(jī)帶有外部電平變換中斷和定時(shí)器中斷，其A/D轉(zhuǎn)換的精度和速度還可以得到提高,。

　　5,、輸入電壓的測量范圍：

　　A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓測量范圍為0V至單片機(jī)的電源電壓（VDD），若需要提高被測電壓范圍,，可將輸入電壓通過電阻分壓后進(jìn)行測量,，但其A/D轉(zhuǎn)換的誤差會(huì)受分壓電阻影響。

　　6,、A/D轉(zhuǎn)換通道的多路擴(kuò)展：

　　圖中所用的運(yùn)算放大器為LM324,，該集成電路內(nèi)部帶有4個(gè)運(yùn)放，其余3個(gè)運(yùn)放的輸入端可分別作為另外3個(gè)A/D轉(zhuǎn)換通道,，其輸出端與單片機(jī)連接,，在軟件上略作修改，就可以在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)4路A/D轉(zhuǎn)換,。

　　7,、用同樣的工作原理實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換：

　　如圖二所示，可使該電路很容易地只用單片機(jī)的一個(gè)I/O腳實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換功能,。其輸出的模擬量電壓Vout=VDD*D1/（D1+D2）,。該輸出電壓帶有紋波，當(dāng)RC值足夠大時(shí),，該紋波值幾乎為零,，可忽略不計(jì)。

　　圖二

　　8,、單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換軟件程序流程圖：