對(duì)于各種消費(fèi),、醫(yī)療,、汽車和工業(yè)設(shè)備，增強(qiáng)的低成本觸控 式用戶界面是一個(gè)極具價(jià)值的特性,。在許多消費(fèi)電子應(yīng)用 中,，設(shè)計(jì)師偏向使用容性觸摸屏,，而不愿使用阻性觸摸技 術(shù)，原因是前者可以跟蹤手指,，似乎能夠提供更友好的用戶 交互體驗(yàn),。目前，低成本阻性技術(shù)的應(yīng)用市場(chǎng)包括：只需要 單點(diǎn)觸控,、至關(guān)重要的極其精確的空間分辨率,、利用觸控筆 來實(shí)現(xiàn)特定功能（如亞洲語(yǔ)言符號(hào)識(shí)別等），或者用戶必須 戴手套的場(chǎng)合,。 雖然阻性技術(shù)傳統(tǒng)上是用來檢測(cè)屏幕上“單點(diǎn)觸摸”的位 置,，但本文提出了一個(gè)創(chuàng)新的“兩點(diǎn)觸摸”概念，它利用阻 性觸摸屏控制器 AD7879 在廉價(jià)的阻性觸摸屏上檢測(cè)最常見 的雙指手勢(shì)（縮放,、捏合和旋轉(zhuǎn)）,。
阻性觸摸屏的經(jīng)典方法
典型的阻性觸摸屏包括兩個(gè)平行的氧化銦錫（ITO）導(dǎo)電層，中 間的間隙將兩層分開（圖 1）,。上層（Y）的邊緣電極相對(duì)于下 層（X）的邊緣電極旋轉(zhuǎn) 90°,。當(dāng)對(duì)屏幕的一個(gè)小區(qū)域施加壓 力，使這兩層發(fā)生電氣接觸時(shí),，就發(fā)生了“觸摸”現(xiàn)象,。如 果在上層的兩個(gè)電極之間施加一個(gè)直流電壓，而下層懸空,， 則觸摸將使下層獲得與觸摸點(diǎn)相同的電壓,。判斷上層方向觸 摸坐標(biāo)的方法是測(cè)量下層的電壓，以便確定觸摸點(diǎn)處的電阻 占總電阻的比值,。然后交換兩層的電氣連接,，獲得觸摸點(diǎn)在 另一個(gè)軸上的坐標(biāo)。
連接直流電壓的層稱為“有源”層,，電流與其阻抗成反比,。 測(cè)量電壓的層稱為“無(wú)源”層，無(wú)相關(guān)電流流經(jīng)該層,。發(fā)生 單點(diǎn)觸摸時(shí),，在有源層中形成一個(gè)分壓器，無(wú)源層電壓測(cè)量 通過一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取與觸摸點(diǎn)和負(fù)電極之間的距離成比 例的電壓1.
由于成本低廉,，傳統(tǒng)的 4 線阻性觸摸屏深受單點(diǎn)觸控應(yīng)用的 歡迎,。實(shí)現(xiàn)阻性多點(diǎn)觸控的技術(shù)有多種，其中總是會(huì)用到一 個(gè)矩陣布局屏幕,，但屏幕制造成本高得嚇人,。此外，控制器 需要許多輸入和輸出來測(cè)量和驅(qū)動(dòng)各個(gè)屏幕帶,，導(dǎo)致控制器 成本和測(cè)量時(shí)間增加,。
圖 1. （a） 阻性觸摸屏的結(jié)構(gòu),；（b） 用戶觸摸屏幕時(shí)的電氣接觸
超越單點(diǎn)觸控
雖然如此，但通過理解并模擬該過程背后的物理原理,，我們 可以從阻性觸摸屏提取更多信息,。當(dāng)發(fā)生兩點(diǎn)觸摸時(shí)，無(wú)源 屏幕中的一段電阻加上觸點(diǎn)的電阻與有源屏幕的導(dǎo)電段并 聯(lián),，因此電源的負(fù)載阻抗減小,，電流增大。阻性控制器的經(jīng) 典方法是假設(shè)有源層中的電流恒定不變,，無(wú)源層為等電位,。 兩點(diǎn)觸摸時(shí)，這些假設(shè)不再成立,，為了提取所需的信息,，需 要進(jìn)行更多測(cè)量。
阻性屏幕中的兩點(diǎn)觸摸檢測(cè)模型如圖 2 所示,。Rtouch為層間的 接觸電阻,；在現(xiàn)有的大多數(shù)屏幕中，其數(shù)量級(jí)一般與兩層的 電阻相同,。如果有一個(gè)恒定的電流I流經(jīng)有源層的兩端,，則有 源層上的電壓為：
圖 2. 阻性屏幕兩點(diǎn)觸摸的基本模型
手勢(shì)識(shí)別
以“捏合”（pinch）作為范例可以更好地描述手勢(shì)識(shí)別的工作 原理。捏合手勢(shì)從兩根分開較遠(yuǎn)的手指觸摸開始,，產(chǎn)生雙重 接觸,，使得屏幕的阻抗降低，有源層兩根電極之間的電壓差 因此減小,。隨著兩根手指越來越接近,，并聯(lián)面積減小，因而 屏幕的阻抗提高,，有源層兩根電極之間的電壓差相應(yīng)地增 大,。
緊密捏合后，并聯(lián)電阻趨于 0,，Ru + Rd提高到總電阻,，因此電 壓增大到：
圖 3 顯示了一個(gè)沿著垂直（Y）軸捏合的例子。當(dāng)手勢(shì)開始時(shí),， 其中一層的兩根電極之間的電壓恒定不變，另一層則表現(xiàn)出 階躍性降低,，然后隨著手指相互靠近而提高,。
圖 3. 垂直捏合時(shí)的電壓測(cè)量
圖 4 顯示傾斜捏合時(shí)的電壓測(cè)量結(jié)果。這種情況下,，兩個(gè)電 壓均表現(xiàn)出階躍性降低,，然后緩慢恢復(fù),。兩個(gè)恢復(fù)速率（利 用各層的電阻歸一化）的比值可以用來檢測(cè)手勢(shì)的角度。
圖 4. 傾斜捏合時(shí)的電壓測(cè)量
如果手勢(shì)為縮放（手指分開）,，其行為可以從上述討論推導(dǎo) 出來,。圖 5 顯示了沿各軸及沿傾斜方向縮放時(shí)測(cè)得的兩個(gè)有 源層電壓趨勢(shì)。
圖 5. 沿不同方向縮放時(shí)的電壓趨勢(shì)
利用 AD7879檢測(cè)手勢(shì)
AD7879 觸摸屏控制器設(shè)計(jì)用于與 4 線式阻性觸摸屏接口,。除 了檢測(cè)觸摸動(dòng)作外,，它還能測(cè)量溫度和輔助輸入端的電壓。 所有四種觸摸測(cè)量加上溫度,、電池,、輔助電壓測(cè)量，均可以 通過編程寫入其片內(nèi)序列器,。
AD7879 結(jié)合一對(duì)低成本運(yùn)算放大器,，可以執(zhí)行上述捏合和縮 放手勢(shì)測(cè)量，如圖 6所示,。
下面的步驟說明了手勢(shì)識(shí)別的過程：
在前半周期中,，將一個(gè)直流電壓施加于上層（有源 層），并測(cè)量X+引腳的電壓（對(duì)應(yīng)于VY+ – VY–）,，以提 供與Y方向上的運(yùn)動(dòng)（接近還是分開）相關(guān)的信息,。
在后半周期中，將一個(gè)直流電壓施加于下層（有源 層）,，并測(cè)量Y+引腳的電壓（對(duì)應(yīng)于VX+ – VX–）,，以提 供與X方向上的運(yùn)動(dòng)（接近還是分開）相關(guān)的信息。
圖 6 所示的電路需要為差分放大器提供保護(hù),，防止短接到 VDD,。在前半周期中，下方放大器的輸出短接到VDD,。在后半 周期中,，上方放大器的輸出短接到VDD。為避免這種現(xiàn)象,， AD7879的GPIO可以控制兩個(gè)外部模擬開關(guān),，如圖 7所示。
圖 6. 基本手勢(shì)檢測(cè)應(yīng)用圖
圖 7. 避免放大器輸出短接到VDD的應(yīng)用圖
這種情況下,，AD7879 設(shè)置為從機(jī)轉(zhuǎn)換模式,，并且僅測(cè)量半個(gè) 周期。當(dāng) AD7879 完成轉(zhuǎn)換時(shí),，產(chǎn)生一個(gè)中斷,，主處理器重 新設(shè)置 AD7879 以測(cè)量第二個(gè)半周期，并且改變 AD7879 GPIO 的值,。第二轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),，兩層的測(cè)量結(jié)果均存儲(chǔ)在器件 中,。
旋轉(zhuǎn)可以通過一個(gè)方向上的同時(shí)縮放和一個(gè)傾斜捏合來模 擬，因此檢測(cè)旋轉(zhuǎn)并不困難,。挑戰(zhàn)在于區(qū)別旋轉(zhuǎn)是順時(shí)針 （CW）還是逆時(shí)針（CCW）,，這無(wú)法通過上述過程來實(shí)現(xiàn)。為了 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)及其方向,，需要在兩層（有源層和無(wú)源層）上進(jìn)行測(cè)量,，如圖 8 所示。圖 7 中的電路無(wú)法滿足之一要求,，圖 9 提出了一種新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。
圖 8. 順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓測(cè)量
圖 9所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了如下功能：
半周期 1：電壓施加于Y層，同時(shí)測(cè)量（VY+ – VY–）,、VX–和 VX+,。每完成一個(gè)測(cè)量，AD7879 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷,，以 便處理器改變GPIO配置,。
半周期 2：電壓施加于X層，同時(shí)測(cè)量（VX+ – VX–）,、VY–和VY+,。
圖 9 中的電路可以測(cè)量所有需要的電壓來實(shí)現(xiàn)全部性能，包 括：a）單點(diǎn)觸摸位置,；b）縮放,、捏合、旋轉(zhuǎn)手勢(shì)檢測(cè)和量化,； c）區(qū)別順時(shí)針與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),。用兩點(diǎn)觸摸手勢(shì)來完成單點(diǎn)觸 摸操作時(shí)，可以估計(jì)手勢(shì)的中心位置,。
圖 9. 單點(diǎn)觸摸位置和手勢(shì)檢測(cè)的應(yīng)用圖
實(shí)用提示
輕柔手勢(shì)產(chǎn)生的電壓變化相當(dāng)微細(xì),。通過放大這種變化，可 以提高系統(tǒng)的魯棒性,。例如,，可以在屏幕的電極與 AD7879 的引腳之間增加一個(gè)小電阻，這將能提高有源層的壓降,，但 單點(diǎn)觸摸定位精度會(huì)有所下降,。
另一種方法是僅在低端連接上增加一個(gè)電阻，當(dāng) X 層或 Y 層 為有源層時(shí),，僅檢測(cè) X–或 Y–電極,。這樣就可以應(yīng)用一定的 增益，因?yàn)橹绷髦迪喈?dāng)?shù)汀?/p>
ADI公司有許多放大器和多路復(fù)用器可以滿足圖 6、圖 7 和圖 9 所示應(yīng)用的需求,。測(cè)試電路使用AD8506 雙通道運(yùn)算放大器和ADG16xx 系列模擬多路復(fù)用器；多路復(fù)用器的導(dǎo)通電阻很 低,，采用 3.3 V單電源供電,。
結(jié)束語(yǔ)
利用 AD7879 控制器和極少的輔助電路，可以檢測(cè)縮放,、捏 合和旋轉(zhuǎn),。只需在有源層上進(jìn)行測(cè)量，就能識(shí)別這些手勢(shì),。 在主處理器的控制下,，利用兩個(gè) GPIO 測(cè)量無(wú)源層的電壓， 可以區(qū)別旋轉(zhuǎn)方向,。在該處理器中執(zhí)行相當(dāng)簡(jiǎn)單的算法,，就 能識(shí)別縮放、捏合和旋轉(zhuǎn),，估計(jì)其范圍,、角度和方向。
感謝
本文獲得了西班牙瓦倫西亞中小企業(yè)協(xié)會(huì)（IMPIVA）通過項(xiàng)目 IMIDTF/2009/15 和西班牙教育與科學(xué)部通過項(xiàng)目 Consolider/CSD2007-00018提供的部分資助,。
本文作者感謝 Colin Lyden,、John Cleary和 Susan Pratt在討論 中提供的有益建議。
參考文獻(xiàn)
?。↖nformation on all ADI components can be found at www.analog.com.）
1 Finn,， Gareth. “New Touch-Screen Controllers Offer Robust Sensing for Portable Displays.” Analog Dialogue， Vol. 44,， No. 2. February 2010. （return to text）
Authors
Javier Calpe ［[email protected]］ 分別于 1989年和 1993年獲得西班牙瓦倫西亞大學(xué)物理 學(xué)學(xué)士學(xué)位和博士學(xué)位,，為該校講師。Javier自 2005 年起擔(dān)任ADI公司瓦倫西亞開發(fā)中心的設(shè) 計(jì)中心經(jīng)理,。
Italo Medina ［[email protected]］ 于 2010 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學(xué)電子工程學(xué)士 學(xué)位,。Italo于 2010 年加入ADI公司，成為愛爾 蘭利默里克精密DAC部模擬設(shè)計(jì)師,。
Alberto Carbajo ［[email protected]］于 2000 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學(xué)電子工程 學(xué)士學(xué)位,，2004 年獲得愛爾蘭科克大學(xué)（UCC） 工程碩士學(xué)位。Alberto于 2000 年加入ADI公 司,，在測(cè)試與設(shè)計(jì)部門工作,。目前，他的工作 重點(diǎn)是基于IC的檢測(cè)產(chǎn)品,，包括信號(hào)處理和微 控制器設(shè)計(jì)集成,。
María José Martínez ［[email protected]］ 于 2005 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學(xué)電信工 程學(xué)士學(xué)位。她于 2006 年加入ADI公司，擔(dān)任 觸摸屏產(chǎn)品應(yīng)用工程師,，重點(diǎn)關(guān)注CapTouch®觸 摸屏控制器和透鏡驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,。Maria目前在 ADI瓦倫西亞的便攜產(chǎn)品部門工作。