今天的機械控制系統(tǒng)看似單一,，但其內(nèi)部卻包含了邏輯和運動控制系統(tǒng)、人-機互動系統(tǒng),、診斷系統(tǒng),，甚至人工智能系統(tǒng)。以下來自包裝機械制造業(yè)的一些實例,，將揭示出機械控制系統(tǒng)的發(fā)展新方向,。和大多數(shù)技術(shù)一樣，機械控制技術(shù)在發(fā)展過程中,，也曾經(jīng)歷曲折,。它從歷史上簡單而龐大的控制系統(tǒng)，發(fā)展到今天的小型多功能控制系統(tǒng),，將機械,、運動控制和通訊系統(tǒng)有機結(jié)合在一起。

　　最初，在包裝領(lǐng)域中所應(yīng)用的第一代包裝機械——DubbedGen1,，結(jié)構(gòu)很簡單,，是純機械性的。由一臺電機帶動直線軸轉(zhuǎn)動,，并通過凸輪產(chǎn)生動力,。采用可編程控制器（PLC）的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)也很簡單,，由操作員直接控制機器,。在大部分情況下，還沒有采用人-機互動技術(shù)（HMI）,。之后,，出現(xiàn)了第二代包裝機械。此技術(shù)誕生于十年前,，包裝機械仍采用傳動軸驅(qū)動,，只是結(jié)構(gòu)更復(fù)雜一些，因為由伺服電機來控制速度,，所以可以向一些特殊的動作發(fā)出指令,，而且也采用了更為復(fù)雜的PLC可編程邏輯控制器。的確,，第二代包裝機械的可調(diào)性更好,，但這一優(yōu)點卻需要付出更高的費用。

　　這些費用包括更多的線路布置,、更多的PLC可編程邏輯控制器輸入/輸出（I/O）裝置,，這些裝置龐大而復(fù)雜，有更多的傳感器和程序控制,，甚至還包括更多的外圍設(shè)備,；而且對于故障的排除和處理也更加困難。現(xiàn)在的第三代包裝機械,，融合了所謂的“機械電子”概念,，采用伺服系統(tǒng)和簡單的機械裝置，以達到執(zhí)行復(fù)雜動作的目的,。銷售商追求的目標是：機器價格更便宜,，工作速度更快、性能更好,，占地面積小,，所以根據(jù)需求而不斷有新的技術(shù)推出也就不足為奇了。

　　第三代包裝機械誕生于4年前,，其開發(fā)焦點轉(zhuǎn)移到了單箱控制技術(shù),，其具有邏輯性的PLC功能和I/O裝置,，如果需要，還可以配備HMI技術(shù),、甚至是以太網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)系統(tǒng)以方便企業(yè)間溝通,。以前，第二代包裝機械需要一個編碼器和可編程限位開關(guān)（PLS）來確定伺服位置?，F(xiàn)在,，由于第三代包裝機械擁有 I/O裝置的緣故，伺服控制系統(tǒng)存在于一個處理器內(nèi),，當伺服系統(tǒng)就位時,，就會產(chǎn)生傳感動作，并通過總線發(fā)出信號,，起動任何一個需要的工藝流程,。