引言
傳統(tǒng)的醫(yī)療設備,特別是便攜式的監(jiān)護、心電、血壓測量等設備均是采用標準的RS232串行接口進行數(shù)據(jù)的通信與傳輸,已越來越不能滿足高速據(jù)傳輸,,高數(shù)據(jù)存儲以及頻繁的數(shù)據(jù)采集等要求[1,2]。而USB通訊彌補了這些不足,,它有著傳輸速度快,、可靠性高、易于連接,、可熱插拔等許多優(yōu)點,。基于此,,本文就介紹了一種基于USB總線接口芯片CH375實現(xiàn)PC機與便攜式醫(yī)療設備醫(yī)學信號的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)姆椒?,并給出了相應的源程序。經(jīng)測試,,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,。
1 CH375芯片簡介
CH375 是一個USB總線的通用接口芯片,支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE 設備方式,。在本地端,,具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫,、片選控制線以及中斷輸出,,可以方便地掛接到單片/
CH375 芯片內部具有 7 個物理端點,。端點 0是默認端點,支持上傳和下傳,,上傳和下傳緩沖區(qū)各是8B,;端點1包括上傳端點和下傳端點,上傳和下傳緩沖區(qū)各是 8B,,上傳端點的端點號是81H,下傳端點的端點號是 01H,;端點2 包括上傳端點和下傳端點,,上傳和下傳緩沖區(qū)各是 64B,上傳端點的端點號是 82H,,下傳端點的端點號是 02H,。主機端點包括輸出端點和輸入端點,輸出和輸入緩沖區(qū)各是64B,,主機端點與端點2合用同一組緩沖區(qū),,主機端點的輸出緩沖區(qū)就是端點2的上傳緩沖區(qū),主機端點的輸入緩沖區(qū)就是端點2 的下傳緩沖區(qū),。本系統(tǒng)就是利用批量端點2來下傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū),,利用主機端點和端點1來上傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)。
CH375芯片內置了標準的USB通訊協(xié)議,,這就免去了開發(fā)人員因編寫通訊協(xié)議而耗費的大量時間,,方便了通訊的實現(xiàn)。尤其是其動態(tài)鏈接庫提供的文件級接口,,更是方便了數(shù)據(jù)的讀寫,。
2 系統(tǒng)硬件結構
系統(tǒng)的工作過程是嵌入式醫(yī)療設備即下位機(PC104)于DOS狀態(tài)下采集醫(yī)療信號送顯示器顯示,然后通過USB接口送上位機(PC主機)處理,,上位機工作在Windows環(huán)境下[3,4],。
系統(tǒng)選用帶USB接口的PC104工業(yè)計算機主板,在開發(fā)過程中通過電源接口外接5V直流電源,,通過顯示器接口外接顯示器,,多功能接口外接鍵盤。為方便軟件的更新,,我們把下位機的工作程序寫在優(yōu)盤,,外接于PC104主板的USB接口。
基于CH375芯片的系統(tǒng)還設計了PC104-USB轉接板,,并把其作為PC104主板的擴展模塊通過PC104總線接口與主板相連接,。轉接板上有兩個USB接口,,任選其中一個通過 USB轉接線與上位機相連即可。這樣系統(tǒng)的硬件平臺便建立起來了,,系統(tǒng)硬件連接如圖1所示,。下面詳細介紹系統(tǒng)通訊的軟件實現(xiàn)。
圖1 系統(tǒng)硬件結構圖
Figure 1 system hardware structure drawing
3 下位機中的程序設計
USB協(xié)議規(guī)定任何傳輸過程都是由主機端發(fā)起并控制的,,CH375在接收到主機發(fā)來的數(shù)據(jù)時產生中斷,,為此下位機要做的工作就是等待CH375的中斷并作相應的處理。
下位機工作在DOS狀態(tài),,軟件程序采用BORLANDC語言,。主要工作是初始化CH375、查詢中斷及中斷處理,。相關程序代碼如下:
(1)處理接收數(shù)據(jù)的中斷服務程序
void interrupt USB(__CPPARGS)
{
unsigned char len,i;
//獲取中斷狀態(tài)并取消中斷請求
CH375WriteCmd(0x22);
d0=CH375ReadData(); //讀回狀態(tài)
if((d0==0x02)||(d0==0x01)) //批量端點2接收到PC機發(fā)送的數(shù)據(jù)
{//讀取數(shù)據(jù)}
inportb(0x21);
outportb(0x20,0x20); //發(fā)EOI命令,,
清除中斷
}
(2)寫數(shù)據(jù)子程序
void CH375WriteData( unsigned char dat )
{
/* 寫數(shù)據(jù)口 */
outportb( PortBaseAddr + 0, dat );
DelayuS( 1 );
}
(3)讀數(shù)據(jù)子程序
unsigned char CH375ReadData( void )
{
unsigned char d;
DelayuS( 1 );
/* 讀數(shù)據(jù)口 */
d = inportb( PortBaseAddr + 0 );
return( d );
}
(4)主程序
int main(int argc,char *argv[])
{
..................
for(;;) //等待
{//軟件進入主循環(huán),處理突發(fā)事件
while(kbhit()) ch=getch();
if(ch==27) break;
if(ch==59){.//向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)}
if(ch==60){//寫中斷特征數(shù)據(jù)}
readbufUSB(); //讀USB接口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
}
..................
}
4上位機中的程序設計
因為CH375的動態(tài)鏈接庫DLL提供了許多API接口函數(shù),所以應用程序只需通過幾條簡單的文件操作API函數(shù),,就可以實現(xiàn)與下位機的通信,。
又因CH375的動態(tài)鏈接庫DLL提供了偽中斷服務(實際的中斷服務仍然是在驅動程序庫完成的,只是在完成后向DLL發(fā)個通知,,再由DLL再調用偽中斷服務子程序),,基于此,系統(tǒng)采用了偽中斷服務來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳,,這不僅縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,,而且很好地滿足了下位機的實時性要求。上傳數(shù)據(jù)的程序流程圖如圖2所示,。
數(shù)據(jù)的下傳只需用簡單的下傳API發(fā)送數(shù)據(jù),。由CH375中斷接收即可。
上位PC機工作在Windows環(huán)境下,,我們采用Visual C++6.0語言編程,。具體程序實現(xiàn)如下:
(1)初始化PC104-USB卡
在這里完成對設備的初始化,如CH375DLL.DLL文件的加載,、設備的成功打開,、緩沖區(qū)的清理、數(shù)據(jù)的上傳模式,、設置偽中斷服務程序等,。
圖2 上傳數(shù)據(jù)流程圖
Figure 2 procedure flowchart of uploading data
(1)void Init_PC104-USB()
{
...................
if ( LoadLibrary( "CH375DLL.DLL" ) == NULL )
{ //提示語言 }
// 使用之前必須打開設備
if ( CH375OpenDevice( mIndex ) ==
INVALID_HANDLE_VALUE )
{ //提示語言}
else{
m_pc104usb_ok=TRUE;
Result=CH375SetTimeout(mIndex, 500, 500 ); // 設置USB數(shù)據(jù)讀寫的超時,超過500mS未完成讀寫將強制返回,避免一直等待下去
CH375SetBufUpload( mIndex, 1); //啟用內部緩沖上傳模式并清除緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)
//設置偽中斷服務程序
mPCH375_INT_ROUTINE ptr;
ptr=InteruptProcess;
Result=CH375SetIntRoutine(mIndex,ptr);
}
}
(2) 接收數(shù)據(jù)子程序
Void PC_RecievData();
{ .........
// 查詢內部上傳緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)包個數(shù),成功返回數(shù)據(jù)包個數(shù),出錯返回-1
Long packnumber=
CH375QueryBufUpload( mIndex);
if(packnumber>0)
{
CH375ReadData(mIndex,&m_recev_buf, len)
}
...........
}
結論
隨著嵌入式計算機在醫(yī)療設備中的廣泛應用以及USB通訊技術的高速發(fā)展,本文通過USB總線接口芯片CH375,、PC主機以偽中斷方式發(fā)起上傳數(shù)據(jù)流,,以下傳API發(fā)起下傳數(shù)據(jù)流的通訊方式,并利用一系列的API接口函數(shù),,成功實現(xiàn)了上位機(PC)與下位機(PC104)之間的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸,。經(jīng)測試系統(tǒng)能準確的收發(fā)數(shù)據(jù),,通訊穩(wěn)定可靠。采用USB通訊,,將為傳統(tǒng)醫(yī)療設備的改造,、新一代便攜式醫(yī)療設備的快速開發(fā)和應用提供廣闊的前景。
本文創(chuàng)新點:利用USB接口技術,,采用USB模塊CH 375在PC機與便攜式醫(yī)療設備之間實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集和傳輸,,而且無需編寫復雜的USB驅動程序,利用其動態(tài)鏈接庫即可實現(xiàn),??梢允箶?shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)非常方便的從RS232通訊、串行通訊,、并行通訊,、轉向USB通訊,彌補其速度慢的缺點,,進行系統(tǒng)升級。