新世紀(jì)伊始，由于凡世通輪胎(Fire-tone)的質(zhì)量問(wèn)題,，大量的爆胎和翻車(chē)事故造成了超過(guò)100人的死亡和400人的受傷，引起了汽車(chē)行業(yè)和美國(guó)政府的關(guān)注。大量數(shù)據(jù)表明,，對(duì)輪胎正確充氣會(huì)大大降低爆胎的可能性,。為了解決這個(gè)問(wèn)題，輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)的研究開(kāi)始受到重視,。汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)主要用于汽車(chē)行駛時(shí)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),，對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以保障行車(chē)安全,。目前最流行的PSBTPMS系統(tǒng)(又稱直接系統(tǒng)),，是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎氣壓的，并對(duì)各輪胎氣壓進(jìn)行顯示及監(jiān)視,。當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí),，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。就TPMS系統(tǒng)構(gòu)造而言,，其采集的溫度壓力數(shù)據(jù)需要通過(guò)一種無(wú)線方式進(jìn)行發(fā)送和接收,，而且該收發(fā)電路要安裝在輪胎里。這就必須要求其組成電路的芯片能夠耐高溫,。要解決這兩個(gè)問(wèn)題,，可以利用Motorola公司研制的發(fā)射芯片MC33493和接收芯片MC33594。該兩款芯片都達(dá)到了汽車(chē)級(jí)溫度(發(fā)射芯片為125℃,，接收芯片為105℃)完全可以解決耐高溫的問(wèn)題,，且工作性能極好。它們與單片機(jī)一起構(gòu)成的接口電路成為T(mén)PMS系統(tǒng)中無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾M成部分,。
1 TPMS系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
1.1系統(tǒng)工作原理
TPMS系統(tǒng)主要由安裝在汽車(chē)輪胎內(nèi)的壓力,、溫度傳感器，信號(hào)處理單元,、RF發(fā)射器組成的TPMS發(fā)射模塊,，安裝在汽車(chē)駕駛臺(tái)上的包括數(shù)字信號(hào)處理單元的RF接收器以及LCD組成。
一般情況下,，一輛轎車(chē)需要4個(gè)TPMS發(fā)射模塊和1個(gè)TPMS接收器,；而一輛卡車(chē)需要6～12個(gè)TPMS發(fā)射模塊。為了提高系統(tǒng)的接收能力和抗干擾能力,，系統(tǒng)安裝時(shí)需要在汽車(chē)底盤(pán)安裝接收天線,。由SP12傳感器、微控制器,、MC33493發(fā)射模塊,、MC33594接收模塊等主要芯片組成的TPMS系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1中,，溫度壓力傳感器將采集到的溫度壓力數(shù)據(jù)通過(guò)I2C總線或RS232接口送到單片機(jī),，單片機(jī)發(fā)送一使能信號(hào)ENABLE給發(fā)射器,。當(dāng)為高電平時(shí)，發(fā)射機(jī)開(kāi)始工作,，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)鐘信號(hào)給單片機(jī),，用于信號(hào)的同步。此時(shí),，單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給發(fā)射機(jī),，發(fā)射機(jī)將得到的數(shù)據(jù)通過(guò)天線發(fā)射出去。接收機(jī)通過(guò)天線接收到信號(hào)后,，首先置RESET引腳(用于設(shè)置主從模式)為一低電平,，此時(shí)微控制器為主機(jī)，通過(guò)MOSI線來(lái)設(shè)置作為從機(jī)的接收器內(nèi)的寄存器,，設(shè)置好以后置RESET腳為高電平,。此后微控制器為從機(jī)，而接收器就變?yōu)橹鳈C(jī),。它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),，通過(guò)MOSI線將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)。此時(shí)單片機(jī)(帶有SPI接口)通過(guò)SPI接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的連接,，以達(dá)到在PC機(jī)上顯示報(bào)警的作用,。
1．2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)考慮
①由于TPMS發(fā)射模塊工作在劇烈振動(dòng)、環(huán)境溫差變化大和不便于即時(shí)檢修的條件下,，因此要求所有的器件要有很好的可靠性和穩(wěn)定性,，能適應(yīng)工作在-40～+125℃溫度范圍。為了縮小TPMS發(fā)射模塊的體積,、節(jié)省功耗和增強(qiáng)功能,，需要盡可能地選用具有多種功能的小型射頻收發(fā)芯片。
②隨著能源問(wèn)題越來(lái)越被重視,，系統(tǒng)節(jié)能成為本設(shè)計(jì)考慮的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題,。為了提高TPMS發(fā)射模塊在一節(jié)鋰電池下的工作時(shí)間，應(yīng)該在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)讓系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài),。喚醒TPMS系統(tǒng)中的發(fā)射部分，可采用這樣一種方法：在傳感器模塊中增加加速度傳感器,，利用其對(duì)運(yùn)動(dòng)的敏感性,，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)自檢；汽車(chē)高速行駛時(shí)按運(yùn)動(dòng)速度自動(dòng)智能確定檢測(cè)時(shí)間周期,，利用軟件設(shè)定安全期,、敏感期和危險(xiǎn)期，以逐漸縮短巡回檢測(cè)周期和提高預(yù)警能力,。喚醒TPMS系統(tǒng)的接收部分,，可以利用接收機(jī)的一個(gè)引腳STROBE,。在一個(gè)周期內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)到有效的ID時(shí),，STROBE置高電平,，此時(shí)接收芯片就由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)。
2 系統(tǒng)硬件組成及電路設(shè)計(jì)
2. 1 TPMS系統(tǒng)主要硬件組成
TPMS系統(tǒng)主要由TPMS傳感器,、微控制器和無(wú)線射頻收發(fā)模塊幾個(gè)部分組成,。
(1) TPMS傳感器
TPMS傳感器是一個(gè)集成了半導(dǎo)體壓力傳感器、溫度傳感器,、數(shù)字信號(hào)處理單元和電源管理器的SoC模塊,。為了強(qiáng)化胎壓檢測(cè)功能，有不少TPMS傳感器模塊內(nèi)還增加了加速度傳感器,、電壓檢測(cè),、內(nèi)部時(shí)鐘、看門(mén)狗和帶12位ADC,、4KB Flash,、2KB ROM、128 B RAM,、128 BEEPROM及其他功能的ASIC數(shù)字信號(hào)處理單元,。這些功能單元使得TPMS傳感器不僅能實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車(chē)開(kāi)動(dòng)中的輪胎壓力和胎內(nèi)溫度的變化，而且還能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)移動(dòng)即時(shí)開(kāi)機(jī),、自動(dòng)喚醒和省電等功能,。
(2)微控制器
這里微控制器采用Atmel公司推出的一種小型單片機(jī)89C205l，片內(nèi)含有2KB的Flash程序存儲(chǔ)器和128 B的片內(nèi) RAM,。89C2051共20引腳,。其中P1口8腳，可以作為一般的準(zhǔn)雙向端口,，在引腳的驅(qū)動(dòng)能力上,，具有很強(qiáng)的下拉能力。工作電壓為2.7～6V,。當(dāng)工作電壓在3V時(shí),，電流相當(dāng)于6V工作時(shí)的1／4，空閑時(shí)為1mA,，掉電時(shí)僅為20mA,。這樣小的功耗很適合于電池供電的小型控制系統(tǒng)。主要特點(diǎn)為采用Flash存儲(chǔ)器技術(shù),，其軟件,、硬件與MCS-5l完全兼容。其片內(nèi)程序的電可擦寫(xiě)特性,，使得開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)比較容易,。
(3)無(wú)線射頻發(fā)射芯片MC33493
摩托羅拉的MC33493器件是高溫集成UHF無(wú)線電發(fā)送模塊,。可進(jìn)行OOK(On-Off Keying)或者FSK(Frequency Shift Keying)兩種調(diào)制方式,。該芯片采用TSSOP-14封裝,，工作在300～450 MHz頻段；具有FSK和OOK調(diào)制和解調(diào)能力,，抗干擾能力強(qiáng),，適合工業(yè)控制應(yīng)用；采用PLL頻率合成技術(shù),，頻率穩(wěn)定性好,；具有較小的發(fā)射功率，最大發(fā)射功率達(dá)O.18mW,；數(shù)據(jù)速率可達(dá)9.6kb／s,；1.9～3.6V低工作電壓；功耗低,，發(fā)射時(shí)電流11.6mA,，發(fā)射待機(jī)狀態(tài)僅為O.8μA(工作溫度在125℃)。
(4)無(wú)線射頻接收芯片MC33594
摩托羅拉的MC33594器件是高溫集成UHF超外差無(wú)線電接收模塊,。該芯片采用LQFP-24封裝,，工作頻率在300～450MHz頻段，電壓在4.5～5.5V范圍內(nèi),；接收靈敏度高達(dá)-103dBm,。芯片最大的特點(diǎn)是帶有一串行外設(shè)接口SPI(Serial Peripheral Intelface)。通過(guò)SPI,，它允許CPU與各種外圍接口器件以串行方式進(jìn)行通信,，交換信息。SPI接口使用四條線：串行時(shí)鐘線(SCK),，主機(jī)輸入／從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO,，主機(jī)輸出／從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線RESET。
2．2 TPMS系統(tǒng)中的無(wú)線接口電路硬件設(shè)計(jì)
TPMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中較關(guān)鍵的一點(diǎn)是數(shù)據(jù)的傳輸部分,。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸部分由兩部分組成：一是駕駛室中的無(wú)線接收部分,，另外一部分是輪胎中的無(wú)線發(fā)射部分。這兩部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,、穩(wěn)定性,，將是系統(tǒng)優(yōu)良性能的重要體現(xiàn)。
(1)無(wú)線發(fā)射接口電路設(shè)計(jì)
無(wú)線發(fā)射電路由發(fā)射芯片MC33493,、AT89C2051單片機(jī)和電平轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，如圖2所示,。發(fā)射模塊中,，引腳3(BAND引腳)接3V高電平,，表示系統(tǒng)發(fā)射頻率為434MHz，用于選擇工作頻率,；引腳14(MODE引腳)接高電平,，表示系統(tǒng)選擇FSK調(diào)制模式。FSK調(diào)制方式定義為一個(gè)信號(hào)的兩個(gè)不同的頻移值分別表示數(shù)字高,、低兩種電平,。在這個(gè)系統(tǒng)中，低頻移表示數(shù)字高電平,，高頻移表示數(shù)字低電平,。發(fā)射芯片的FSK調(diào)制方式由與晶振串聯(lián)的下拉負(fù)載電容C1來(lái)實(shí)現(xiàn)。與CFSK引腳相連的有一內(nèi)部開(kāi)關(guān),，用以選通下拉電容C1,。當(dāng)DATA=O時(shí)(MODE引腳置高電平)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉,，此時(shí)輸出高頻移,；當(dāng)DATA=1時(shí)，開(kāi)關(guān)接通,，此時(shí)輸出低頻移,，這就實(shí)現(xiàn)了FSK調(diào)制方式，也就是說(shuō),，如果載波頻率是433.92MHz而且總的頻偏是士△f(MHz),，則數(shù)字高電平表示為433.92MHz-△f，數(shù)字低電平表示為433.92 MHz+△f,。
由于MC33493工作電平最大為3V,，而微控制器89C2051工作電平最大為5V，要實(shí)現(xiàn)連接就必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,。系統(tǒng)供電為5V,，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路為發(fā)射芯片供電。其發(fā)射芯片MC33493通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳送,。它與89C2051單片機(jī)及接收機(jī)一起構(gòu)成無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射系統(tǒng)。
(2)無(wú)線接收接口電路設(shè)計(jì)
無(wú)線接收接口電路主要由接收芯片MC33594與AT89C2051單片機(jī)構(gòu)成,，如圖3所示,。接收芯片MC33594通過(guò)SPI接接口與單片機(jī)AT89C2051的I／O口相連。該電路中,，利用AT89C2051單片機(jī)的I／O口模擬SPI接口,，通過(guò)用軟件控制的方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送；利用并口P1.1來(lái)模擬SPI的SCK輸出端,，P1.2模擬MCU的數(shù)據(jù)輸出端(MOSI),，P1.3模擬SPI的數(shù)據(jù)輸入端(MISO),，P1.4模擬SPI的從機(jī)選擇端RESET。在接收之前,，首先置RESET引腳為低電平,，使接收機(jī)變?yōu)閺臋C(jī)，而單片機(jī)變?yōu)橹鳈C(jī),。單片機(jī)通過(guò)MOSI信號(hào)線將單片機(jī)內(nèi)的程序?qū)懭虢邮諜C(jī)的配置寄存器里對(duì)接收機(jī)進(jìn)行配置,，配置好后再置：RESET引腳為高電平。此時(shí)單片機(jī)變?yōu)閺臋C(jī),，而接收機(jī)變?yōu)橹鳈C(jī),，它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，同時(shí)數(shù)據(jù)由RFIN端接入,，經(jīng)低噪聲放大器放大后送入混頻器,，使其變換成中頻。在中頻級(jí),，經(jīng)變換的信號(hào)在送入解調(diào)器之前被放大和濾波,。
為了與MC33594接收機(jī)所設(shè)定的SPI工作狀態(tài)在邏輯時(shí)序上協(xié)調(diào)一致，要使串行時(shí)鐘輸出P1.1的初始狀態(tài)為1,，在選通MC33594后,，置P1.1為O。此時(shí)AT89C2051單片機(jī)輸出1位SCK時(shí)鐘,，同時(shí),，使MC33594串行左移，從而輸出1位數(shù)據(jù)至AT80C2051單片機(jī)的P1.3(模擬MCU的MISO線),，再置Pl.1為1,，使AT89C2051單片機(jī)從P1.O輸出1位數(shù)據(jù)(先為高位)至AT89C2051單片機(jī)。至此模擬1位數(shù)據(jù)輸入輸出完成,。以后再置P1.1為0,，模擬下一位的輸入輸出。依此循環(huán)8次,，可完成1次通過(guò)SPI傳輸8位數(shù)據(jù)的操作,。其程序包括MCU串行輸入、串行輸出和串行輸入／輸出3個(gè)子程序,。MCU串行輸入是從接收機(jī)的MISO線上接收8位數(shù)據(jù)并放入寄存器R0中,；串行輸出是將AT80C51單片機(jī)中R0寄存器的內(nèi)容傳送到接收機(jī)的MOSI線上；串行輸入／輸出將AT89C2051單片機(jī)R0寄存器的內(nèi)容傳送到MC33594的MOSI線上,，同時(shí)從MC33594的MISO線上接收8位數(shù)據(jù),。由MOSI引腳將接收到的數(shù)據(jù)送入到單片機(jī)，這樣數(shù)據(jù)就可以在PC機(jī)上進(jìn)行顯示了。
3 系統(tǒng)軟件流程設(shè)計(jì)
3. 1通信協(xié)議
為了實(shí)現(xiàn)4個(gè)輪胎模塊與中央接收模塊進(jìn)行無(wú)線通信的目的,，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都需要按要求支持一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議,。數(shù)據(jù)以9600bps的速率傳送，采用FSK調(diào)制時(shí),，其發(fā)射方必須采用曼徹斯特編碼方式，只有這樣的碼型接收機(jī)才能夠接收,。曼徹斯特編碼就是一個(gè)數(shù)字信號(hào)值在每一個(gè)比特位周期內(nèi)作高,、低電平之間切換。前半周期低電平后半周期高電平表示數(shù)字O,，而先高后低表示數(shù)字1,。輪胎模塊以數(shù)據(jù)包(幀)的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)輪胎模塊中的MCU決定要發(fā)送數(shù)據(jù)(由傳感器采集到的溫度,、壓力數(shù)據(jù))時(shí),，通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的前導(dǎo)位喚醒接收模塊，隨后發(fā)送數(shù)據(jù)幀,，其數(shù)據(jù)幀格式如下：
①前導(dǎo)位,。前同步碼的長(zhǎng)度為16位位且總設(shè)置為0xFB86。這樣處理有三個(gè)目的：
◇0xF(1111)——Romeo2至少需要4位的前同步碼來(lái)喚醒它,，并讓它的內(nèi)部電路穩(wěn)定,。
◇0xB8(1100 1000)——Rome02中的寄存器2被編程為0xB8，這樣使前同步碼中的0xB8數(shù)據(jù)被驗(yàn)證并接通數(shù)據(jù)管理器,。
◇0x6(0110)——Romeo2中報(bào)頭被使能,，它指示有實(shí)際的數(shù)據(jù)跟隨(以設(shè)備ID開(kāi)始)。
②設(shè)備ID,。設(shè)備ID長(zhǎng)度為32位,。當(dāng)每一個(gè)TPM輪胎模塊MCU(RF2)被刷新，設(shè)備ID被編程地址為0x7800～0x7803,。這個(gè)lD在實(shí)際中有很多用處,，比如制造商的信息等；但是在這個(gè)演示模塊中,，它僅被用來(lái)專(zhuān)門(mén)表示辨認(rèn)輪胎的信息,，所以ID的4個(gè)字節(jié)在每一個(gè)數(shù)據(jù)幀接收后都要被檢測(cè)。如果ID不匹配,，數(shù)據(jù)幀就會(huì)被忽略,。當(dāng)接收機(jī)發(fā)現(xiàn)某個(gè)ID匹配，它就修改狀態(tài)字節(jié)來(lái)指示輪胎的位置,。
③壓力值,。壓力數(shù)據(jù)占8位，代表測(cè)量的輪胎壓力值。
④溫度值,。溫度數(shù)據(jù)占8位,，代表被測(cè)量的輪胎溫度值。
⑤狀態(tài)位,。狀態(tài)位長(zhǎng)度為8位,，用以表示輪胎模塊的電源電壓的變化及對(duì)應(yīng)輪胎ID匹配的位，目的是不需要接收機(jī)的MCU重復(fù)檢查輪胎ID,。
⑥校驗(yàn)和,。校驗(yàn)和長(zhǎng)度為8位，它的內(nèi)容取決于傳輸數(shù)據(jù),，主要是為了提高傳輸數(shù)據(jù)的可靠性,。
⑦停止位。停止位的長(zhǎng)度為2位,，用來(lái)指示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束,。
3. 2輪胎模塊傳輸程序流程
因?yàn)檩喬ツK要適應(yīng)長(zhǎng)期工作，考慮到輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)的平衡等因素又不能選擇大的電池,，因此輪胎模塊傳輸程序的算法選擇不但要保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,，同時(shí)還要保證最低的電能消耗。
(1)發(fā)射模塊發(fā)射程序流程
關(guān)閉中斷后,，進(jìn)行電源檢測(cè),。若壓力差值△1大于存儲(chǔ)在ROM里設(shè)定的最大壓差值△2，則說(shuō)明輪胎的壓力超限,，需要報(bào)警,。此時(shí)為增加接收機(jī)接收數(shù)據(jù)的可靠性，連續(xù)發(fā)送255幀,。若其△1<△2,，只發(fā)送1次數(shù)據(jù)幀。發(fā)射程序流程如圖4所示,。
(2)接收模塊接收程序流程
接通電源后,，接收機(jī)先后自行初始化和配置。一旦確認(rèn)接收機(jī)配置完成,，所有的LED就閃爍一次告知使用者模塊準(zhǔn)備就緒,。在收到一個(gè)數(shù)據(jù)幀后，就要重新計(jì)算校驗(yàn)并與已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行比較,。數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)確認(rèn)后,，某個(gè)輪胎和ID則要與存儲(chǔ)在KX8存儲(chǔ)器中的4個(gè)ID值比較。如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)相配的ID,，則數(shù)據(jù)就被處理并點(diǎn)亮相應(yīng)的LED,。最后,，數(shù)據(jù)幀通過(guò)串行口發(fā)送出去以供外部數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)。接收程序流程如圖5所示,。
由于每個(gè)輪胎模塊要發(fā)送相同格式的數(shù)據(jù),，接收機(jī)控制器能在收到全部數(shù)據(jù)幀后中斷，這樣它可以在大部分時(shí)間都處于低能耗睡眠狀態(tài),。它還有許多節(jié)能選項(xiàng),，即使汽車(chē)停很長(zhǎng)時(shí)間，也不會(huì)消耗完一塊電池,。
4 結(jié)論
輪胎壓力和溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)將成為汽車(chē)安全系統(tǒng)必備的功能之一,。本文中通過(guò)對(duì)Motorola發(fā)射芯片MC33493、接收芯片MC33594以及微控制器芯片AT89C2051等器件的應(yīng)用,，得出一套較為完整的TPMS的原理和設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)在低功耗,、收發(fā)距離與可靠性以及安全性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),。此外，也可用于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集,、遙測(cè)遙控,、監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)中，如遠(yuǎn)距離無(wú)線抄表,、無(wú)線鑰匙等,。