引言
在智能儀表設(shè)計中,經(jīng)常用到A/D轉(zhuǎn)換器,。在常用的A/D轉(zhuǎn)換中,,7135應(yīng)用最為廣泛,,它具有41/2位A/D轉(zhuǎn)換精度,,抗干擾能力強,價格低廉,,主要用于檢測參數(shù)的測量顯示,,在智能儀器儀表中,常利用其A/D轉(zhuǎn)換特性,,與單片機串行連接,,通過簡單的人機界面實現(xiàn)對A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的智能控制。本文以PIC單片機與ICL7135的實際工程應(yīng)用為例,,介紹一款智能溫度控制儀表在溫度變送器中的應(yīng)用,。
1 PIC單片機
PIC系列8位CMOS單片機具有獨特的RISC結(jié)構(gòu),,數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線(Harvard)結(jié)構(gòu),使指令具有單字長的特性,,且允許指令碼的位數(shù)可多于8位的數(shù)據(jù)位數(shù),,這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機相比,可以達到2:1的代碼壓縮,,速度提高4倍,。
PIC有優(yōu)越開發(fā)環(huán)境、徹底的保密性,、PIC以保密熔絲來保護代碼,,用戶在燒入代碼后熔斷熔絲,別人再也無法讀出,,除非恢復(fù)熔絲,、自帶看門狗定時器,可以用來提高程序運行的可靠性,。在本工程項目中選用了PIC中檔單片機PIC16F62x,,內(nèi)部含有2K flash、224字節(jié)SRAM,、128字節(jié)EEPROM、16個I/O口,、1個CCP捕獲通道,、2個比較器通道、2個8位1個16位定時器,、具有UART功能,。
2 7135 A/D轉(zhuǎn)換原理
7135采用高阻抗差分輸入方式,總失調(diào)電壓小于10μV,,其A/D轉(zhuǎn)換器采用雙積分式,,共分4個階段:自動調(diào)零,輸入信號積分,,標準信號反積分,,積分器歸零。其當個轉(zhuǎn)換過程如圖1所示,。
由圖1可以看出,,7135在對輸入信號進行積分時,其BUSY信號線由低向高跳變并一直保持高電平,,直到標準信號反積分結(jié)束時才跳變到低電平,。在此過程中,對輸入信號的積分一般保持10001個時鐘脈沖,,而在滿量程的情況下,,反相標準積分值為20001(當Vin="2Vref"時),,對于不同的模擬量輸入,7135反向標準積分脈沖數(shù)不同,,BUSY信號的高電平寬度也不同,,且反向積分脈沖數(shù)正比于輸入信號幅度,與測量結(jié)果有一一對應(yīng)關(guān)系,。在轉(zhuǎn)換過程中,,7135提供一輸入信號極性判斷引腳POL,當輸入(Vin+-Vin-)為正值時,,POL信號為高電 平,,(Vin+-Vin-)為負值時,POL信號為低電平,。
3 7135與PIC單片機的串行連接
由7135的轉(zhuǎn)換原理可知,,可以通過脈沖計數(shù)的方式獲得測量的結(jié)果,且只需要3條控制線CLK,,BUSY,,POL。Microchip推出的PIC系列單片機具有驅(qū)動能力大,,抗干擾能力強,,價格適中等優(yōu)點。其推出的PIC16F6X系列,,有2~4K FLASH內(nèi)存,,1個16位定時器,2個CCP比較/捕捉模塊,,多于22個I/O,,唯一的遺憾是沒有符合7135的采樣時鐘??紤]到儀表需要通信及隔離模擬變送輸出,,采用16M晶振,利用16位定時器T1作為7135的同步計數(shù)脈沖,,BUSY接于CCP1引腳,,工作于捕捉方式,用于測量脈沖寬度,;而7135的CLK時鐘,,則利用CPU的晶振接于高速反相器,再經(jīng)分頻取出,??紤]到采樣速度及對50Hz電源的抗干擾影響,以及溫度變量的慣性大的特點,,取CLK="250kHz",,采樣速度約為4次/min,。系統(tǒng)硬件聯(lián)接如圖2:
在實際應(yīng)用中,監(jiān)測的對象為玻璃熔爐的溫度,,采用熱電偶將信號采集到變送器,。作為溫度變送器還必須要考慮環(huán)境溫度的影響。其次,,還要考慮到器件的溫度漂移,,必須在后期得到的數(shù)據(jù)對這兩個干擾量進行處理才能得到真實的溫度值。因此在模擬量的輸入部分有三個量需要采集,,通過多路模擬開關(guān)隔離,,再將信號送給運算放大器后進行A/D轉(zhuǎn)換。在A/D轉(zhuǎn)換部分,,由于ICL7135本身沒有自帶的參考電壓,,因此設(shè)計中必須配以精確的參考電壓源。
實際應(yīng)用中采用的是TL431可調(diào)電壓基準,,應(yīng)用中達到了生產(chǎn)要求,,效果良好。在變送器的輸出部分則需加以隔離并且MAX485的輸出端接以上,,下拉電阻,。
4 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的計算處理
定時器T1的時鐘和7135的時鐘不是同一個輸入,T1的時鐘為系統(tǒng)時鐘的1:128分,,而7135的CLK為125KHz,,為CPU引腳輸出的方波脈沖。7135的BUSY腳接CPU具有電平中斷功能的引腳,,這樣當BUSY為高時便開始計入脈沖數(shù),直到一次轉(zhuǎn)換完畢,。對熱電偶通道所測得的數(shù)據(jù)根據(jù)其電壓—溫度特性表進行處理后得到其溫度值,,對溫度飄移則視POLARITY的極性而定,若為正則將其用熱電偶溫度值減去,,否則則加,。環(huán)境溫度直接相加。溫度數(shù)據(jù)處理完畢等待上位機發(fā)送指令上傳即可,。
5 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件的設(shè)計中含有以下幾個處理模塊:初始化及主程序模塊,,中斷處理模塊,數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊,。其中中斷處理模塊包括通訊中斷,,捕捉中斷處理。數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊則包括溫度對象的數(shù)據(jù)處理,,串行通訊的接收與發(fā)送控制,。以下簡要介紹主程序運行流程與7135電平中斷處理,。程序流程如下:
在A/D轉(zhuǎn)換過程中,因為BUSY腳上升沿時開始脈沖計數(shù),,下降沿是計數(shù)即完畢,,所得結(jié)果存放在CCP寄存器中,它是分CCPR1H與CCPR1L高,、低兩個字節(jié)共16位寄存器,。將CCPR1H左移4位加上CCPR1L再減去10001,即為A/D轉(zhuǎn)換脈沖的計數(shù)值,。將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)按前述方法由軟件進行進一步處理,。對采樣數(shù)據(jù)的處理過程中,可取對每4次或8次采樣值進行脈沖濾波,,或可以結(jié)合其他濾波方法一起例如一階濾波方法對數(shù)據(jù)進行處理,,送顯,控制,,這樣能使測量更準確,,顯示更穩(wěn)定。為保證生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定進行提供有力保障,。
6 結(jié)束語
此溫度變送器的工作環(huán)境相當惡劣,,靜電干擾非常大,在調(diào)試過程中甚至出現(xiàn)了芯片被靜電激穿燒壞的現(xiàn)象,,在串行通信的前端加光耦隔離并對MAX485芯片A,、B分別上拉到電源和下拉到地起到了良好的保護作用,在長時間的使用期間此變送器無論是在穩(wěn)定性,、精度,、 實時性還是安全性上都表現(xiàn)良好,滿足了實際生產(chǎn)的需要,。
本文作者創(chuàng)新點是以PIC單片機與ICL7135的實際工程應(yīng)用為例,,詳細闡述PIC單片機與ICL7135將檢測到的溫度進行轉(zhuǎn)換處理后通過串行口傳送給上位機,應(yīng)用于高精度的溫度檢測儀表中,,介紹了一款智能溫度控制儀表在溫度變送器中的應(yīng)用,。對于實際生產(chǎn)有重要的借鑒意義。項目經(jīng)濟效大約50萬元,;數(shù)據(jù)來源主要是通過脈沖計數(shù)的方式獲得測量的結(jié)果,;研究方法:利用含有初始化及主程序模塊、中斷處理模塊,、數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊的設(shè)計軟件來模擬實驗研究,,其中中斷處理模塊包括通訊中斷,捕捉中斷處理,。數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊則包括溫度對象的數(shù)據(jù)處理,,串行通訊的接收與發(fā)送控制,。