1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　該設(shè)計(jì)主要由基于SoC技術(shù)的單片機(jī)C805lF021,，SIEMENS MC35i GSM/GPRS模塊和GR-87衛(wèi)星接收模塊組成。定位終端以C8051F021作為核心控制器,，通過兩個(gè)串口UART0,，UART1分別控制SIEMENS MC35i GSM/GPRS模塊和GR-87衛(wèi)星接收模塊進(jìn)行串行通信，并控制SIEMENS MC35i GSM/GPRS模塊以GPRS服務(wù)形式把數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心,。SoC單片機(jī)C8051F021接收來自GR-87衛(wèi)星接收模塊的定位信息,，并對接收的信息進(jìn)行校驗(yàn)，選擇所需信息再添加相應(yīng)的代碼,，組成數(shù)據(jù)包,，然后將它們存儲(chǔ)在C8051F021內(nèi)置的FLASH(程序儲(chǔ)存器FLASH上有只用于數(shù)據(jù)的臨時(shí)儲(chǔ)存器)上。

　　采集,、處理,、顯示定位信息在上位機(jī)上，由電子地圖完成,。監(jiān)控中心通過調(diào)用MapX的接口函數(shù),，實(shí)現(xiàn)電子地圖的一系列功能來處理和顯示定位信息。

　　SIEMENS MC35i GSM/GPRS模塊有SMS和GPRS通信兩種數(shù)據(jù)工作模式,。模塊上電啟動(dòng)過程為3～5 s,，若SIEMENS MC35i GSM/GPRS模塊接有有效的SIM卡，模塊將附著在GPRS網(wǎng)絡(luò)上,，通過串口以AT指令的方式要求模塊將經(jīng),、緯度信息以短消息的形式發(fā)到監(jiān)控中心，當(dāng)然監(jiān)控中心也可以通過模塊發(fā)送相關(guān)的指令給SoC單片機(jī),，SoC單片機(jī)分析所接受的指令,，然后通過I/O口做出相應(yīng)處理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,。

　　2 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)

　　2.1 核心控制器的實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)使用的單片機(jī)是CYGNAL公司生產(chǎn)的SoC單片機(jī)C8051F02X,，該單片機(jī)是集成的混合信號系統(tǒng)級芯片，具有與8051兼容的微控制器內(nèi)核(運(yùn)算速度高達(dá)25 MIPS),，與MCS-51指令集完全兼容;C8051F單片機(jī)具有片內(nèi)調(diào)試電路,，通過4腳JTAG接口，可以進(jìn)行非侵入式,、全速的在系統(tǒng)調(diào)試;C8051F高速SoC的芯片上還集成了構(gòu)成單片機(jī)控制系統(tǒng)所需的幾乎所有模擬,、數(shù)字外設(shè)及其他功能部件(包括ADC、DAC,、可編程增益放大器,、電壓比較器、電壓基準(zhǔn),、溫度傳感器,、SMBus/I2C,、UART、SPI,、定時(shí)器,、可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列PCA、內(nèi)部振蕩器,、看門狗定時(shí)器及電源監(jiān)視器等),。這些外設(shè)的高度集成，為設(shè)計(jì)小體積,、低功耗,、高可靠性、高性能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提供了極大的方便,，可大大降低系統(tǒng)的整體成本,。

　　控制器采用串口和GPS以及GPRS進(jìn)行通信;引出JTAG串行接口，即全速,、非侵入式的系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)),，通過該接口能對控制器內(nèi)部FLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行系統(tǒng)編程，并可與片內(nèi)調(diào)試支持電路通信,。

　　本系統(tǒng)把單片機(jī)的P0.0,，P0.1，P0.4配置為GPRS模塊的輸入,、輸出和啟動(dòng),，通過三極管啟動(dòng)GPRS后接收和發(fā)送定位信息;P0.2，P0.3配置為GPS模塊的輸入和輸出,，來獲取定位信息,。

　　MC35i是SIEMENS公司推出的新一代無線通信GPRS模塊，MC35i模塊主要由GSM基帶處理器,、GSM射頻模塊供電模塊(ASIC),、FLASH,、ZIF連接器天線接口6部分組成,。通過獨(dú)特的40引腳的ZIF連接器實(shí)現(xiàn)電源、連接指令,、數(shù)據(jù),、語音信號及控制信號的雙向傳輸。通過ZIF連接器及50 Ω天線連接器可分別連接SIM卡座和天線,。MC35i的40個(gè)引腳通過ZIF連接器分別與電源電路,、啟動(dòng)與關(guān)機(jī)電路、數(shù)據(jù)通信電路,、語音通信電路,、SIM卡電路,、狀態(tài)指示燈電路等連接。MC35i外圍接口電路如圖2所示,。

　　2.3 GR-87衛(wèi)星接收模塊

　　GPS信號接收機(jī)功能：捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角度所選擇的待測衛(wèi)星的信號,，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換,、放大和處理,，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測量站的三維位置,，甚至三維速度和時(shí)間，最后經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的I/O口輸出定位數(shù)據(jù),。本系統(tǒng)采用臺(tái)灣長天科技股份有限公司(HOLUX)的GR-87衛(wèi)星接收模塊來獲得定位數(shù)據(jù),。GPS接收機(jī)的輸出語句均按串行通信協(xié)議，數(shù)據(jù)格式為8個(gè)數(shù)據(jù)位,，1個(gè)起始位,，1個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn),，可以根據(jù)需要選擇波特率,，本系統(tǒng)選擇波特率為4 800 b/s。本系統(tǒng)中接收NMEA格式消息作為原始數(shù)據(jù)輸入,，它的輸出頻率為1 Hz,。輸出數(shù)據(jù)采用ASCII字符碼，輸出語句達(dá)多十幾種,，包括GGA,，GSA，GSV,，RMC,，RMT，VTG等,。這些定位數(shù)據(jù)語句不僅給出了位置,、速度、時(shí)間等信息,，而且指出當(dāng)?shù)氐男l(wèi)星接收情況,，其中GGA定位數(shù)據(jù)語句是最常用的。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 定位終端的軟件實(shí)現(xiàn)

　　該定位終端的軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,，其模塊主要包括系統(tǒng)的初始化,、GPS定位信息的處理、GPRS定位信息的發(fā)送。GPS定位信息的處理以串口UART1的中斷方式執(zhí)行,，GPRS定位信息的發(fā)送以循環(huán)方式執(zhí)行,。

　　系統(tǒng)的初始化包括系統(tǒng)時(shí)鐘初始化、端口初始化,、串口初始化和GPRS的啟動(dòng),。系統(tǒng)時(shí)鐘初始化采用外部晶振22.118 4 MHz，不分頻;端口初始化配置交叉開關(guān),，給URAT0,，URAT1分配端口引腳;串口初始化設(shè)置串口的工作方式，通過GPS和GPRS的波特率,，計(jì)算定時(shí)器的值,。

　　3.2 上位機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)

　　監(jiān)控中心是將GIS軟件MapInfo嵌入到VC6中進(jìn)行開發(fā)，這使得MapInfo中的地圖窗口可以合并到VC中,，從而利用VC在數(shù)據(jù)庫方面的強(qiáng)大功能,，也很好地利用了Maplnfo對地理信息直觀形象地處理優(yōu)勢。通過調(diào)用MapX的接口函數(shù),，實(shí)現(xiàn)電子地圖的一些基本功能,。編寫程序?qū)⒍ㄎ唤K端和監(jiān)控中心連接起來，將定位終端獲取的定位信息顯示在電子地圖上,。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本文將基于SOC技術(shù)的定位監(jiān)控用于實(shí)際定位過程中,，對定位監(jiān)控進(jìn)行了測試，定位區(qū)域選擇為武漢科技大學(xué)校本部圖書館前的馬路,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示,。

　　由圖3可以看出，系統(tǒng)運(yùn)行良好,，滿足定位監(jiān)控的定位要求,。

　　5 結(jié)語

　　本文基于先進(jìn)的SoC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了GPS/GPRS定位監(jiān)控的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說明了該系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu),，通過核心控制器C8051F021對GPS模塊和GPRS模塊進(jìn)行雙模塊控制,。用VC++進(jìn)行MapX二次開發(fā)，將MapInfo中的地圖窗口合并到VC中,，利用了VC在數(shù)據(jù)庫方面的強(qiáng)大功能,，也很好地利用了Maplnfo對地理信息直觀形象的處理優(yōu)勢。