引言
uCLinux是專門為無MMU處理器設計的嵌入式操作系統" title="嵌入式操作系統" target="_blank">嵌入式操作系統,，已支持ARM,、Motorola等微處理器。目前采用ARM+uCLinux作為嵌入式系統的一種開發(fā)模式非常普遍,。
一個基于uCLinux的完整的嵌入式系統由三個部分組成,，即系統引導程序Bootloader、uCLinux操作系統內核和文件系統,。嵌入式系統的啟動引導技術是嵌入式系統開發(fā)的一個難點,，系統啟動引導的成功與否決定了應用程序的運行環(huán)境是否能正確建立,，系統啟動成功是應用正確運行的前提,。而uCLinux內核的啟動過程也是其中重要一環(huán)，分析uCLinux的啟動過程,，可以加快系統啟動速度,、正確建立應用環(huán)境。本文要研究的就是uCLinux操作系統內核的啟動過程,。
1 系統簡介
本系統采用SamSung公司的Arm7TDMI內核的S3C4510B處理器,，主要利用其強大的網絡功能，與PC機進行網絡通信,。該系統的主要功能是利用串口監(jiān)測一種智能電表,，將獲得的數據通過Internet傳給PC機，由PC機再做進一步的處理,，將最終結果呈現給用戶,。
硬件平臺包括一個以ARM為內核的處理器、存儲器使用2MB的Flash和16MB的SDRAM,，外部接口除了通信的串口,，還外接了一個以太網接口，以支持S3C4510B的網絡功能,。軟件平臺由以下部分組成：系統引導程序Bootloader,、嵌入式操作系統內核、文件系統,。
根據內核是否壓縮以及內核是否在本地執(zhí)行,，uCLinux通常有兩種啟動方式：flash本地執(zhí)行方式和壓縮內核加載方式。本系統采用第二種啟動方案,，即內核的壓縮映象固化到flash上,，系統啟動時在內存中解壓，然后在內存中執(zhí)行,，這種啟動方式相比第一種方式運行速度更快,。
2 uCLinux內核啟動過程的實現
可將ARM+uCLinux系統的啟動過程總結為以下幾個階段：(1)PC指向復位地址入口處,，即0x0H處的Bootloader代碼。Bootloader完成一些基本的初始化,，將系統的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài);(2)Bootloader將控制權交給操作系統內核的引導程序后,，開始uCLinux內核的加載;(3)uCLinux內核加載引導完成，啟動init進程,，完成系統的引導過程,。
本系統的啟動方案采用uCLinux自帶的引導程序加載內核。在內核啟動過程中主要調用這幾個文件：head.S(在linux-2.4.xarcharmnommubootcompressed目錄下),、main.c(在linux-2.4.xinitinit目錄下),、simpleinit.c(在userinit目錄下)[1]。實際應用中應根據硬件平臺和系統功能,，修改相關文件,，以正確地引導系統。
當Bootloader將控制權交給內核的引導程序時,，第一個執(zhí)行的程序就是head.S,，它完成了加載內核的大部分工作;misc.c則提供加載內核所需要的子程序，其中解壓內核的子程序是head.S調用的重要程序,，另外內核的加載還須知道系統的硬件信息,，該硬件信息在hardware.h中定義并被head.S所引用。本系統中內核的啟動流程如圖1所示,。
本系統中,，head.S首先配置S3C4510B的系統寄存器SYSCFG、初始化系統的Flash,、SDRAM以及總線控制寄存器,，將Flash和SDRAM的地址范圍分別設置為0x0-0x1fffff和0x1000000-0x1ffffff;根據本系統的功能特點，重新定義了中斷優(yōu)先級以及I/O口的配置;為了提高內核的運行速度,，將2M的內核映像文件從Flash拷貝到SDRAM;通過操作一些系統寄存器,，進行系統的存儲器重映射，將Flash和SDRAM的地址區(qū)間分別重映射為0x1000000-0x11fffff和0x0-0xffffff;然后初始化系統堆棧;接著調用misc.c中的函數decompress_kernel,，對拷貝到SDRAM的內核映像文件進行解壓縮;最后跳轉到執(zhí)行調用內核函數call_kernel,，調用call_kernel函數實際上是執(zhí)行main.c中的start_kernel函數，該函數完成的功能包括處理器結構的初始化,、中斷的初始化,、定時器的初始化、進程相關的初始化以及內存初始化等初始化工作;最后內核創(chuàng)建一個init線程,，在該線程中調用init進程,，完成系統的啟動。
值得再次注意的是，在內核啟動過程中,，調用了在文件hardware.h中定義的與硬件有關的信息,。基于Linux的嵌入式系統的啟動是嚴重依賴于硬件平臺的,，在內核啟動引導前,，必須根據硬件平臺和系統功能，修改必要的文件[2],。本系統中就修改了hardware.h中的flash,、SDRAM的控制寄存器ROMCON0、DRAMCON0和SYSCFG等,。
uCLinux啟動時,，運行一個叫做init的程序，它是由操作系統啟動的用戶級進程,，由它來啟動后面的任務,，包括多用戶環(huán)境、網絡等,。init進程的行為是在函數simpleinit.c中定義的,，所以可根據系統的功能定制init進程的行為，如在本系統中加入了串口控制程序,，還可以利用printk函數打印出必要的調試信息。當init進程啟動時,，它讀取一個運行控制文件rc和一個配置文件inittab,。在嵌入式應用中，一般需要在操作系統運行起來后立刻運行用戶的特定程序,，為此可考慮修改這兩個文件,。本系統中就是恰當地修改了inittab文件和rc文件，以使系統啟動后即運行一些特定進程,。在程序inittab.c中修改inittab文件,，然后通過向init進程發(fā)送SIGHUP信號，即kill(1,SIGHUP),，使init進程重新讀取配置文件inittab[3],。
inittab.c文件中的部分代碼如下：
FILE *pFile;
if((pFile=fopen("/etc/inittab","w"))!=NULL){
fprintf(pFile,"pollmeter:unknown:/bin/pollmeterrn");
fprintf(pFile,"netcomm:unknown:/bin/netcommrn");
……
}
......
kill(1,SIGHUP); //init進程的ID等于1
……
在啟動過程中還有一個重要的鏈接腳本文件，在該文件中指明了內核的入口地址,。
總之,，uCLinux的啟動過程也較復雜，其中要調用許多文件,，要能正確的啟動uCLinux操作系統,，就必須根據硬件平臺和系統功能，修改相關的源代碼文件。
3 結束語
本文分析了內核的啟動引導過程,，并根據應用系統的特點修改了啟動代碼以及必要的相關文件,，完成了uCLinux內核的正確引導。實際應用表明,，本系統的啟動設計正確可靠,。