1 系統(tǒng)總體方案
系統(tǒng)由基站節(jié)點(diǎn),、傳感器節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)組成,。節(jié)點(diǎn)硬件主要包括7 部分： 處理器(MSP430F149 ) 、Si4432 射頻收發(fā)模塊,、電源管理模塊,、串口通信模塊、JITAG 下載模塊,、傳感器接口模塊和E2PROM 存儲(chǔ)模塊,。基站節(jié)點(diǎn)沒(méi)有傳感器模塊,， 傳感器節(jié)點(diǎn)沒(méi)有串口通信模塊,。基站節(jié)點(diǎn)由上位機(jī)USB 接口供電,。傳感器節(jié)點(diǎn)使用2 節(jié)5號(hào)電池供電,。采用TPS61200 作為電源管理器， 只要電池電壓在0.2 V～5 V 范圍內(nèi),， 系統(tǒng)即可以正常工作,， 大大地延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間。為了調(diào)試方便,， 在節(jié)點(diǎn)上增加了撥碼開(kāi)關(guān)和LED 信號(hào)指示燈,。整個(gè)系統(tǒng)軟件由上位機(jī)處理軟件、基站節(jié)點(diǎn)軟件,、傳感器節(jié)點(diǎn)軟件三部分組成,。在傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)上充分考慮了低功耗節(jié)能問(wèn)題， 因?yàn)樗哪芰恐饕挠跓o(wú)線射頻模塊,， 因此在組網(wǎng)時(shí)盡量使Si4432 的輸出能量設(shè)定為最小,， 且在沒(méi)有收發(fā)信息時(shí)工作在睡眠模式， 即等待喚醒模式。
2 自組織協(xié)議設(shè)計(jì)
在協(xié)議中,， 通過(guò)定義數(shù)據(jù)包的格式和關(guān)鍵字來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自組織,。
2.1 協(xié)議格式
自組織協(xié)議格式如圖1 所示。
圖1 自組織協(xié)議格式
其中,，Pre 表示前導(dǎo)碼,， 這些字符雜波不容易產(chǎn)生， 通過(guò)測(cè)試和試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),， 噪聲中不容易產(chǎn)生0x55 和0xAA 等非常有規(guī)律的信號(hào),， 因此前導(dǎo)碼采用0x55AA,。Sync( 同步字)在前導(dǎo)碼之后,， 本系統(tǒng)設(shè)定的同步字為2 B， 同步字內(nèi)容為0x2DD4 ,， 接收端在檢測(cè)到同步字后才開(kāi)始接收數(shù)據(jù),。Key 表示關(guān)鍵字， 高6 位用來(lái)表示目標(biāo)地址的級(jí)別,， 接收節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)高6 位決定數(shù)據(jù)的去向( 比本級(jí)節(jié)點(diǎn)大則向下級(jí)節(jié)點(diǎn)傳,， 若小則反之， 如果相等則判斷目標(biāo)地址是否為本節(jié)點(diǎn)地址,， 是則直接向目標(biāo)表地址發(fā)送,， 否則向上級(jí)發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)重發(fā)應(yīng)答) ; 低2 位用來(lái)區(qū)分各種情況下的數(shù)據(jù)( 命令信號(hào)、組網(wǎng)信息,、采集信息,、廣播信息) ; 接收節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)這些關(guān)鍵字低2 位分別進(jìn)入不同的數(shù)據(jù)處理單元。From 表示源地址,， 是發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)地址;Mid 表示接收信息的中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)地址;Fina 表示數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址; 除廣播信息外,， 每個(gè)信息都有唯一的源地址和目標(biāo)地址;Data 表示有效數(shù)據(jù)， 這些數(shù)據(jù)隨著關(guān)鍵字(Key) 的不同而采用不同的格式,， 可攜帶不同的信息;Che 表示檢驗(yàn)位,， 說(shuō)明采用何種校驗(yàn)方式( 校驗(yàn)和還是CRC 校驗(yàn)) ， 可避免接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包;Flag 表示數(shù)據(jù)包的結(jié)束標(biāo)志位,。Si4432 內(nèi)部集成有調(diào)制/解調(diào),、編碼/解碼等功能， 從而Pre ,、Sync 和Che 都是硬件自動(dòng)加上去的,， 用戶只需設(shè)定數(shù)據(jù)包的組成結(jié)構(gòu)和部分結(jié)構(gòu)的具體內(nèi)容(如前導(dǎo)碼和同步字)。
2.2 自組織算法
網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)基站和若干個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成,， 基站上電初始化后就馬上進(jìn)入低功耗狀態(tài)(Si4432 射頻模塊處于睡眠狀態(tài)) ; 傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)地部署在需要采集信息的區(qū)域內(nèi),， 上電初始化后開(kāi)始組網(wǎng)。首先發(fā)送請(qǐng)求基站分配級(jí)別的命令,， 若收到基站應(yīng)答則定義為一級(jí)并把自身信息( 包括地址,、級(jí)別等) 發(fā)給基站; 反之若發(fā)送次數(shù)達(dá)到設(shè)定值,， 則向周?chē)?jié)點(diǎn)發(fā)送廣播信號(hào)， 通過(guò)周?chē)?jié)點(diǎn)應(yīng)答信息整理得出自身的網(wǎng)絡(luò)級(jí)別,， 并向周?chē)?jié)點(diǎn)及基站發(fā)送自身信息,。如果還是未能分配到級(jí)別則延時(shí)等待其他節(jié)點(diǎn)分配好級(jí)別后重新請(qǐng)求入網(wǎng)。每個(gè)入網(wǎng)的傳感器節(jié)點(diǎn)都保存有周?chē)?jié)點(diǎn)( 上級(jí),、同級(jí),、下級(jí)節(jié)點(diǎn)) 信息( 級(jí)別及對(duì)應(yīng)的地址) ， 最后就形成了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。
自組織算法流程圖如圖2 所示,。
圖2 自組織算法流程圖
3 節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
傳感器節(jié)點(diǎn)要求低功耗、體積小,， 因此選用的芯片都是集成度高,、功耗低、體積小的芯片,， 其他器件基本上采用貼片封裝,。節(jié)點(diǎn)硬件框圖如圖3 所示。
本設(shè)計(jì)中MCU 采用TI 公司生產(chǎn)的一種混合信號(hào)處理器MSP430F149 ,， 內(nèi)部資源豐富,， 具有兩個(gè)16 位定時(shí)器、一個(gè)14 路的12 bit 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,、6 組I/O,、一個(gè)看門(mén)狗、兩路USART 通信端口等; 因此節(jié)點(diǎn)的外部電路非常簡(jiǎn)單,， 并且還具有功耗超低的突出特點(diǎn),， 當(dāng)工作頻率為1 MHz、電壓為2.2 V 時(shí)全速工作電流僅為280 μA,， 待機(jī)狀態(tài)下電流低至1.6 μA,。它的工作電壓范圍為1.8 V～3.6 V， 非常適合應(yīng)用于電池供電的節(jié)能系統(tǒng)中,。
Si4432 芯片是Silicon Labs 公司推出的一款高集成度,、低功耗、寬頻帶EZRadioPRO 系列無(wú)線收發(fā)芯片,。其工作電壓1.8 V～3.6 V,，可工作頻率范圍為240 MHz～930 MHz;內(nèi)部集成分集式天線、功率放大器,、喚醒定時(shí)器,、數(shù)字調(diào)制解調(diào)器、64 B 的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)FIFO， 以及可配置的GPIO 等[4],。Si4432 在使用時(shí)所需的外部元件很少,，1個(gè)30 MHz 的晶振、幾個(gè)電容和電感就可組成一個(gè)高可靠性的收發(fā)系統(tǒng),， 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,， 且成本低。預(yù)留了大量外接傳感器接口,， 外接傳感器的信號(hào)能以中斷方式喚醒節(jié)點(diǎn),。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)注重低功耗、數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性,、系統(tǒng)穩(wěn)健性及可靠性,， 在低功耗設(shè)計(jì)中采用智能控制策略， 讓系統(tǒng)需要工作時(shí)處于全速工作模式,， 其他時(shí)刻處于低功耗模式,。數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)中關(guān)鍵是路由選擇,， 主要依據(jù)是跳數(shù)最少路徑最短原則( 兼顧能量?jī)?yōu)先原則),。系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計(jì)部分， 當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)因能量耗盡或其他原因不能工作或者有新的傳感器節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求加入網(wǎng)絡(luò)時(shí),， 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)馬上重新組網(wǎng),， 形成新的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)中采用看門(mén)狗等技術(shù)增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力,。系統(tǒng)軟件框圖如圖4 所示,。
圖4 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
4.1 基站軟件
基站節(jié)點(diǎn)通過(guò)上位機(jī)USB 供電所以一直工作在全速狀態(tài)， 加快了對(duì)外部的響應(yīng)速度,。上電初始化后,， 根據(jù)中斷程序中的標(biāo)志位值對(duì)獲得的信息進(jìn)行相應(yīng)處理， 處理完后把標(biāo)志位置零,， 循環(huán)執(zhí)行此操作,。基站節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口與上位機(jī)相連; 因此外部事件包括串口中斷事件和接收到數(shù)據(jù)中斷事件,。
為了防止串口通信過(guò)程中丟失數(shù)據(jù),， 軟件設(shè)計(jì)上加了握手協(xié)議。當(dāng)基站節(jié)點(diǎn)每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包給上位機(jī)時(shí),， 上位機(jī)都會(huì)向基站節(jié)點(diǎn)發(fā)送應(yīng)答信號(hào),， 直到數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)包后,， 馬上進(jìn)入中斷處理,， 處理完后把相應(yīng)標(biāo)志位置1， 通過(guò)主程序做進(jìn)一步處理。
4.2 傳感器節(jié)點(diǎn)軟件
傳感器節(jié)點(diǎn)主程序主要是實(shí)現(xiàn)組網(wǎng),， 當(dāng)節(jié)點(diǎn)上電初始化后設(shè)定發(fā)射功率為最小,，請(qǐng)求入網(wǎng)。如果入網(wǎng)不成功則加大發(fā)射功率,，繼續(xù)請(qǐng)求入網(wǎng),。經(jīng)試驗(yàn)證實(shí)，發(fā)射功率越小,，電池的使用壽命就越長(zhǎng),。入網(wǎng)成功后，保存入網(wǎng)信息,， 并馬上進(jìn)入低功耗狀態(tài),， 同時(shí)使用兩個(gè)中斷， 一個(gè)外部接收數(shù)據(jù)中斷,，一個(gè)定時(shí)器采集中斷,。程序流程圖分別如圖5、圖6 所示,。數(shù)據(jù)發(fā)送放在定時(shí)中斷程序里完成,。
圖5 接收數(shù)據(jù)中斷
圖6 串口中斷流程
當(dāng)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 則會(huì)出現(xiàn)掙搶信道的現(xiàn)象,。為了避免多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)同時(shí)與某個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通信造成數(shù)據(jù)丟失,， 軟件上采用一定的退避機(jī)制。一方面,， 利用射頻芯片Si4432 的載波偵聽(tīng)信號(hào)來(lái)產(chǎn)生隨機(jī)延時(shí),， 以避免同時(shí)發(fā)送信號(hào); 另一方面， 當(dāng)一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)與某個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)建立了通信通道時(shí),， 其他發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)會(huì)增加發(fā)射數(shù)據(jù)的次數(shù),。
4.3 上位機(jī)軟件
上位機(jī)主要功能有發(fā)送重組網(wǎng)命令、向任意傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送采集信息命令,、建立良好的人機(jī)界面用于觀察傳感器采集來(lái)的信息,、幫助基站節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)減輕基站的負(fù)擔(dān)等。人機(jī)界面采用Visual Basic(VB) 來(lái)設(shè)計(jì),， 利用VB 的MSComm 控件實(shí)現(xiàn)上,、下位機(jī)的串口通信。利用其他控件實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分析,、顯示和操作,， 在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
Si4432 的緩沖寄存器為64 KB,， 一次性可發(fā)送接收信息量可多達(dá)62 KB,?；竟?jié)點(diǎn)通過(guò)串口跟上位機(jī)相連， 在上位機(jī)建立良好的人機(jī)界面可以觀察每個(gè)傳感器采集來(lái)的信息,， 并且可以控制每個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài),。本系統(tǒng)已在實(shí)際中成功應(yīng)用。