1 概述

LIN協(xié)議是新出現(xiàn)的一種新型低成本串行通信總線,，其全稱是Local Interconnect Network，即局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),。它最開始出現(xiàn)于汽車行業(yè),，是為解決汽車智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求和降低汽車制造成本的矛盾而提出來的一種串行總線協(xié)議，主要用于車門,、車燈等需要簡單控制但又要求智能控制的場合,。它的主要特點是：采用單個主控制器／多從設(shè)備通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件實現(xiàn)，協(xié)議簡單,；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率不高,，最高可達20kb／s。由于LIN協(xié)議的突出特點是協(xié)議對硬件的依賴程度低,，可以基于普通單片機的通用串口等硬件資源以軟件方式實現(xiàn),，成本低廉，因此可廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)以外的其他領(lǐng)域,，如智能家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸,、節(jié)點控制等場合。

本文依據(jù)對LIN協(xié)議的分析,，對其協(xié)議在普通單片機上的具體實現(xiàn),，即如何利用單片機有限的硬件資源實現(xiàn)LIN的主節(jié)點、從節(jié)點,，進行可行性方案的研究,、探討。

2 LIN協(xié)議的簡介

LIN協(xié)議的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O,，包括協(xié)議規(guī)范,、節(jié)點診斷配置規(guī)范、物理層規(guī)范,、API規(guī)范等幾個方面,，從硬件配置到節(jié)點配置語言都作了詳細的規(guī)定。下面就其協(xié)議規(guī)范作一簡要介紹和分析,。

LIN的數(shù)據(jù)傳輸是采用報文幀進行的,。一個完整的報文幀由1個主機節(jié)點發(fā)送的報文頭(header)和1個主機或從機節(jié)點發(fā)送的響應(yīng)(response)組成，如圖1所示,。報文頭包括1個間隔場(break),、1個同步字節(jié)場(synch)和1個保護標識符字節(jié)場PID(Protected IDentifier)。間隔場是由持續(xù)了至少13個位時的顯性電平和至少1個位時的隱性電平組成,；由主機節(jié)點產(chǎn)生,，標志著一次數(shù)據(jù)通信過程報文幀的開始。同步字節(jié)場包含時鐘同步信息,。同步字節(jié)場的格式是0x55,，表現(xiàn)在8個位定時中有5個下降沿，即隱性跳變到顯性的邊沿,。




所有從機節(jié)點在主機節(jié)點發(fā)布報文頭之后都應(yīng)能檢測到間隔場的存在,，并且在正確地接收同步字節(jié)場后，準確計算出主機節(jié)點將要發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率,，并以此波特率作為下一步要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的波特率的設(shè)定值,。這樣，經(jīng)過了間隔場和同步字節(jié)場的接收，所有的從機節(jié)點達到了與主機節(jié)點的同步,。

下一步,，所有的從機節(jié)點以計算得到的波特率來接收報文頭的保護標識符字節(jié)場。

保護標識符字節(jié)場PID(Protected IDentifier)與標準的串行通信數(shù)據(jù)幀格式相同,，由1位起始位和1位停止位及8位數(shù)據(jù)位組成,，屬于數(shù)據(jù)場，如圖2所示,。

保護標識符字節(jié)場由兩部分組成：標識符和標識符奇偶校驗,。ID0～ID5屬標識符，確定了標識符的內(nèi)容,，可從0～63取值,。其中，0～59(0x3b)用于信號傳送幀,，60(0x3c)和61(0x3d)用于傳送診斷數(shù)據(jù),，62(0x3e)保留用于用戶定義的擴展，63(0x3f)保留用于將來協(xié)議升級,。奇偶校驗位P0和P1則是對標識符位ID0～ID5的奇校驗和偶校驗，作為對接收到ID的校驗措施,，以確保接收ID的正確性,。
報文幀的響應(yīng)(response)由3～9個字節(jié)場(data field)組成，包括2,、4或8字節(jié)的數(shù)據(jù)場(data field)和1個校驗和場(checksum),。它們是由要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(主機節(jié)點或從機節(jié)點)所發(fā)送的數(shù)據(jù)和校驗場所組成，都屬于數(shù)據(jù)場,。

校驗和場(checksum)有兩種：一般的校驗和場與增強的校驗和場,。一般的校驗和是數(shù)據(jù)場所有字節(jié)數(shù)據(jù)和的反碼。和是按帶進位加(ADDC)方式計算,，所有數(shù)據(jù)字節(jié)和的補碼與校驗和字節(jié)相加的和必須是“0xFF”,。增強的校驗和與一般的校驗和的區(qū)別在于計算數(shù)據(jù)場和時加上了保護標識符字節(jié)場。

3 LlN協(xié)議在普通單片機上的實現(xiàn)

現(xiàn)在單片機種類繁多,，硬件資源各不相同,，功能也千差萬別?？傮w來講,，基于普通單片機軟件實現(xiàn)LIN協(xié)議的方法可分為兩大類：一種是基于單片機通用串口的實現(xiàn)方式，另一種是基于單片機兩個普通端口位的位操作實現(xiàn)方法,。

3. 1基于單片機通用串口LlN協(xié)議的實現(xiàn)

基于單片機通用串口的LIN協(xié)議的實現(xiàn)方法主要是針對具有通用串口的單片機來講的,。這類單片機的代表當屬最常用的51系列單片機，如Atmel公司的AT89C51／52。

(1)基于單片機串口LlN主節(jié)點的實現(xiàn)

由LIN協(xié)議的分析可知,，在一次幀通信過程中,，主從節(jié)點在大部分時間里是以標準的串行通信數(shù)據(jù)幀的形式交換數(shù)據(jù)的，這也是LIN協(xié)議可以基于單片機通用串口實現(xiàn)的原因,。幀通信的關(guān)鍵是要實現(xiàn)主節(jié)點和從節(jié)點的同步,。在同步過程中，主,、從節(jié)點所執(zhí)行的操作是不同的：主機節(jié)點的任務(wù)是要發(fā)送報文頭,，從節(jié)點的任務(wù)是接收和判斷報文頭，實現(xiàn)與主節(jié)點的同步,。報文頭的間隔場是一個基于主機節(jié)點時鐘頻率的13個以上位時(bit time)和至少1個位時的間隔界定符,。對主節(jié)點來講，這一部分是實現(xiàn)主節(jié)點功能的關(guān)鍵,。間隔場和間隔界定符的實現(xiàn)可采用改變串口波特率,，用串口輸出特定數(shù)據(jù)的方法來實現(xiàn)。例如在一般情況下,，單片機采用19.2kb／s波特率的速率傳輸數(shù)據(jù),，可先將串口的波特率設(shè)置為9.6kb／s，則傳輸0xc0這樣一個數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)按照19.2kb／s的波特率來計算位時的同步間隔和同步間隔界定符的位時長度要求(因若采用19.2kb／s的傳輸率傳輸00數(shù)據(jù)只能實現(xiàn)10個位時的同步間隔符,，無法達到13個位時的要求),。隨后的PID場的發(fā)送和數(shù)據(jù)場的發(fā)送或接收，可以基于單片機的通用串口以正常的19.2.kb／s的波特率來操作,。

基于串口LlN主節(jié)點硬件原理如圖3所示,。





主節(jié)點在一次幀通信過程中，要根據(jù)通信過程中不同的階段,，將串口設(shè)置成不同波特率的發(fā)送或者接收狀態(tài),，以完成報文頭間隔場、同步字節(jié)場的發(fā)送,，保護標識符字節(jié)場的發(fā)送,，及下一個階段的接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)過程。

(2)基于單片機串口LlN從節(jié)點的實現(xiàn)

從節(jié)點實現(xiàn)的關(guān)鍵是能夠正確實時地接收報文頭,，達到與主節(jié)點的同步,，為下一步的數(shù)據(jù)交換做好準備?；趩纹瑱C通用串口構(gòu)成的LIN從節(jié)點的實現(xiàn)方案有兩種：一種是查詢方式,，另一種是中斷方式。兩種方法的區(qū)別在于報文頭接收判斷方法的不同,。查詢方式硬件原理如圖4所示,。





同樣,，從節(jié)點也要求準確的波特率和計時，對時鐘要求較高,。建議采用22.1184MHz晶振,。

在查詢方式的硬件電路中，為了能及時感受到主節(jié)點報文頭的起始階段,，可以將串口接收數(shù)據(jù)端,，RXD端與單片機的一個外部中斷觸發(fā)端口(INTl或INT0)相連。這樣,，當主節(jié)點發(fā)送過來的間隔場的下降沿到來時,，就可以實時地觸發(fā)從節(jié)點進入對報文頭的接收查詢程序段。在報文頭的接收查詢過程中,，從節(jié)點自總線電平下降沿到來之際,，就對總線顯性電平(低電平)持續(xù)的時間進行累積計算，直到發(fā)現(xiàn)總線恢復(fù)為隱性電平(高電平)為止,。如果此段持續(xù)時間大于11個主節(jié)點工作位時時間,，那么從節(jié)點就斷定是一次幀通信的開始。接著從節(jié)點對同步字節(jié)場的接收作好準備,，在同步字節(jié)場開始位的第一個下降沿起,，連續(xù)對同步字節(jié)場的后4個下降沿進行計時累加，最后將得到的計時時間除以8,，得到主節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的位時時間,，即主節(jié)點下一步將要進行數(shù)據(jù)通信的波特率。從節(jié)點以此作為串口波特率設(shè)定值,，通過串口與主節(jié)點交換數(shù)據(jù)。隨后的串口發(fā)送或接收數(shù)據(jù)可采用串口查詢或中斷的方式進行,。

間隔場和同步字節(jié)場的計時方法有兩種：一種方法是采用軟件模擬一個位時時間,，在各階段通過計算調(diào)用位時程序次數(shù)間接計算出時間；另一種方法是將定時器TO設(shè)定成定時一個位時時間后中斷,，在各個階段查詢定時器T0中斷次數(shù),，通過計算TO中斷次數(shù)的差值，也可以間接算出各個階段的持續(xù)時間長度,。

查詢方式硬件電路簡單,，系統(tǒng)中斷的種類和次數(shù)少，程序運行比較穩(wěn)定,；但不足之處是系統(tǒng)大部分時間都花費在對幀報文頭的等待查詢上,，系統(tǒng)資源利用率低。

中斷方式則是對查詢方式的不足之處改進和提高,，其硬件原理如圖5所示,。





中斷方式對間隔場和同步字節(jié)場的接收則完全采用中斷方式進行,。由于普通單片機的外部中斷觸發(fā)端只有下降沿和低電平兩種觸發(fā)方式，所以報文頭間隔場開始階段和同步字節(jié)場的下降沿可以觸發(fā)從節(jié)點,，但報文信號的上升沿卻無法讓從節(jié)點感知,。改進方法是，讓接收數(shù)據(jù)流分別經(jīng)過1個三態(tài)門和1個三態(tài)非門再進入單片機的串口,，2個三態(tài)門由單片機的兩個端口來控制,。一般情況下，三態(tài)門導(dǎo)通,，三態(tài)非門截止,，數(shù)據(jù)流正常進入單片機串口。當間隔場的下降沿觸發(fā)單片機后,，程序控制三態(tài)門截止,，三態(tài)非門導(dǎo)通，數(shù)據(jù)流反相進入單片機,，間隔場的上升沿經(jīng)過三態(tài)非門后變成下降沿,，同樣也可以觸發(fā)單片機中斷。在隨后的同步字節(jié)場的接收中,，可以按照正常中斷方式進行,，即可由同步字節(jié)場的5個下降沿觸發(fā)單片機中斷5次接收。由于采用中斷方式,，所以各個階段的計時就只能采用查詢定時器T0中斷次數(shù)的方法來實現(xiàn),。

中斷方式的優(yōu)點是，對主程序運行的影響比較小,，系統(tǒng)的資源利用率高,。不足之處是增加了單片機的外圍電路，硬件稍顯復(fù)雜,。

3.2基于單片機普通端口位LIN協(xié)議的實現(xiàn)

對于沒有通用串口的單片機來講,，必須采用端口位位操作的方法來實現(xiàn)LIN協(xié)議。這類單片機的硬件資源一般很有限,，有的只有一個定時器,，還不具備外部中斷能力，如Microchip的PIC18F200系列,。這種單片機的突出特點是價格低廉,，做出的LIN節(jié)點將具有無可比擬的價格優(yōu)勢。

(1)基于普通端口位LIN主節(jié)點的實現(xiàn)

基于單片機普通端口位的1IN主節(jié)點,，在報文頭和數(shù)據(jù)場的實現(xiàn)上都要采用位操作的方法來實現(xiàn),。其硬件構(gòu)成原理圖和基于單片機通用串口LIN主節(jié)點硬件原理圖完全相同，區(qū)別在于前者數(shù)據(jù)收發(fā)端RXD和TXD端可以是任意的單片機普通端口位,，而后者則必須采用單片機通用串口,。
報文頭間隔場的實現(xiàn)可以將定時器TO設(shè)置為定時一個位時中斷的工作方式,，置LIN數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD為顯性電平(低電位)，啟動定時器T0對顯性電平持續(xù)時間進行計時,，當達到13個以上位時后置LIN發(fā)送數(shù)據(jù)端TXD為隱性電平(高電位),，這樣就完成了間隔場的發(fā)送。在隨后的間隔場界定符和同步場的實現(xiàn)上,，也采用同樣的方法,。在數(shù)據(jù)場的接收和發(fā)送中，同樣需要定時器TO的配合來完成,。發(fā)送數(shù)據(jù)時,，從待發(fā)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中依次取出一個個數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成10個bit類型的位數(shù)據(jù),。定時器T0同樣是1個位時中斷1次,，在中斷處理程序中改變計時變量值。發(fā)送數(shù)據(jù)程序根據(jù)計時變量的差值將lO個bit類型的位數(shù)據(jù)依次按照持續(xù)1個位時時間從數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD端發(fā)出,；接收數(shù)據(jù)時,，則需要先用定時器T0計時半個位時時間，以檢測1個字節(jié)的開始位,，然后恢復(fù)定時器TO的一個位時計時中斷設(shè)定,。這樣，在隨后的數(shù)據(jù)位檢測中就能保證在數(shù)據(jù)位的中間時刻檢測該數(shù)據(jù)位,，從而保證數(shù)據(jù)位接收的正確性,。在10個bit類型的位數(shù)據(jù)接收完畢后，還要將其轉(zhuǎn)換為一個byte類型的數(shù)據(jù),，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),。

(2)基于普通端口位LIN從節(jié)點的實現(xiàn)

基于單片機普通端口位LIN從節(jié)點硬件電路和基于單片機通用串口查詢方式的從節(jié)點硬件電路基本相同，區(qū)別同樣也是沒有用到單片機的通用串口,。

由于沒有外部中斷的功能,，因此對主節(jié)點發(fā)送過來的報文頭的接收只能靠從節(jié)點主動地等待查詢?？紤]到從節(jié)點程序不可能一直在查詢等待與主節(jié)點同步，因此從節(jié)點應(yīng)該不定時地去查詢等待主節(jié)點的報文頭,。開始階段設(shè)置定時器為不定長時間中斷方式,，時間到后從節(jié)點去查詢等待主節(jié)點發(fā)送的報文幀。當檢測到同步信息后,，設(shè)置定時器為標準位時時間中斷方式,，對從節(jié)點接收或發(fā)送數(shù)據(jù)過程進行位時界定。從節(jié)點按照上述提到的位操作方法接收PID場,，并轉(zhuǎn)換為byte類型的數(shù)據(jù),，判斷下一步數(shù)據(jù)場的發(fā)送或接收方向,，接著按照位操作的方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。定時器的兩種工作方式在查詢等待和報文通信過程中輪流轉(zhuǎn)換,，在報文通信過程結(jié)束后,，重新設(shè)置定時器為不定長時間中斷方式，等待下一次的報文通信過程,，以此類推,。

從節(jié)點由于采用不定期查詢等待方法與主節(jié)點的同步，因此通信成功率不高,；但對于數(shù)據(jù)通信速率和實時性要求不是很高的場合,，還可以滿足要求。如果單片機有外部中斷能力,，則可以改從節(jié)點不定期查詢?yōu)閺墓?jié)點用外部中斷查詢主節(jié)點發(fā)送來的報文,，這樣通信的成功率就可以大大提高。

結(jié) 語

相對于增強型單片機,，普通單片機的功能顯得簡單多了,，資源也很有限，但它有一個價格低廉的優(yōu)勢,。而LIN總線的特點是協(xié)議簡單,，可用軟件方式實現(xiàn)，特別適合于數(shù)據(jù)通信速率要求不高,、控制簡單的場合,。如果能以普通單片機有限的資源實現(xiàn)LIN通信協(xié)議，無疑會為低端串行通信領(lǐng)域提供一個很好的選擇,。以普通單片機為硬件基礎(chǔ)構(gòu)成的LIN節(jié)點也一定會在生產(chǎn)和生活的相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域大有作為,。