IEEE 802.15.4—2003協(xié)議共規(guī)定了27個通信信道：868 MHz有1個,，速率為20 kbps;915 MHz有l(wèi)O個,，速率為40 kbps;2.45 GHz有16個，速率為250 khps,。支持星形,、樹形和網(wǎng)狀3種拓撲結(jié)構(gòu)，按照功能劃分網(wǎng)絡(luò)中有完全功能(FFD)和簡化功能(RFD)兩種不同類型的設(shè)備,。為了簡化協(xié)議,，IEE： E 802.15.4—2003滿足OSI參考模型，規(guī)定了物理層和MAC層,，每一層完成自身所規(guī)定的任務(wù),，并向上層提供服務(wù)任務(wù)接口。協(xié)議中數(shù)據(jù)通信方式可分為直接數(shù)據(jù)傳送和間接數(shù)據(jù)傳送兩種,，并且以數(shù)據(jù)幀的形式打包發(fā)送出去,。網(wǎng)絡(luò)可以在超幀和非超幀的模式下工作，為了提高其可靠性采用了CSMA/CA的媒質(zhì)訪問控制機制,、確認(rèn)幀的應(yīng)答方式和CRC-16 ITU的校驗機制,，并可以加入一些數(shù)據(jù)加密和安全控制模式。出于低功耗,、低成本考慮，物理層只有14條服務(wù)原語,，MAC層有35條原語,。與藍牙相比，這些原語只是它的1/3,。
1 硬件電路設(shè)計
一般情況下IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基本構(gòu)成如圖l所示,。系統(tǒng)的電源通常由電池提供,，也可以由穩(wěn)壓模塊供給。RF收發(fā)芯片負責(zé)射頻信號的產(chǎn)生和接收解調(diào),，其基準(zhǔn)時鐘由外部高精度的晶體振蕩器提供;同時要實現(xiàn)一些物理層和MAC層的基本功能,，例如編解碼、信道選擇,、功率控制,、接收機能量檢測(RSSI)、鏈路質(zhì)量指示(LQI),、空閑信道評估(CCA)和硬件CRC校驗等,。在實現(xiàn)這些基本功能的前提下，RF芯片應(yīng)該盡量做到低功耗,、高靈敏度和較小封裝,。微控制器要有豐富的資源來完成對RF芯片的控制，以及對傳感器,、各類應(yīng)用接口和用戶接口的實時響應(yīng),。通常協(xié)議棧需要占用32 KB左右的存儲空間。
1.1 AT86RF230性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)
Atmcl公司的AT86RF230是與ZigBee/IEEE802.15.4兼容的無線射頻收發(fā)芯片,。它工作在2.4 GHz ISM頻段,，擁有104dB鏈路預(yù)算，-101 dB的接收靈敏度和3 dB的傳輸功率,，從而減少網(wǎng)絡(luò)中所需節(jié)點設(shè)備的總數(shù),，大大降低了IEEE 802.15.4系統(tǒng)的組網(wǎng)成本。所有RF關(guān)鍵器件(除了天線,、晶振,、去耦電容外)都集成在一塊芯片中，封裝形式采用32引腳,、5 mm×5mm×0.9mm大小的QFN封裝,。由該芯片所構(gòu)成的設(shè)備僅需6個外部組件，功能框圖如圖2所示,。終端節(jié)點通常是電池供電,，發(fā)射模式下電流消耗為 17 mA，接收模式下為15 mA,，睡眠模式下僅為O.7μA;工作電壓可達1.8～3.6V,，內(nèi)部有集成的1.8V LDO。AT86RF230內(nèi)部有35個可以通過SPI控制時序訪問的8位寄存器,，工作時有8個基本狀態(tài)(可以根據(jù)需要擴展為14個),。片內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的緩沖分別為129字節(jié)和130字節(jié)，正好可以滿足IEEE802.15.4協(xié)議規(guī)定的最大幀長度127字節(jié)的要求,。發(fā)送時需要加2字節(jié)的 CRCl6校驗碼,，接收時還要多加1字節(jié)的鏈路質(zhì)量指示,。
1.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的硬件電路構(gòu)成
硬件主要部分原理圖如圖3所示，模塊的數(shù)字接口為ATmega128l與 AT86RF230之間的SPI接口以及其他4條控制線,。AT-megal28l是Atmel公司的8位高性能的AVR單片機,。其基本特征有：采用 RISC構(gòu)架，具有135條指令,，工作在16MHz時吞吐率可達16MIPS;片內(nèi)具有128 KB Flash,、4 KB片內(nèi)E2PROM和8 KB SRAM，可以通過ISP或JTAG下載程序;工作頻率最高可達16 MHz,，工作電壓為l.8～5.5V,，掉電模式下只有O.1μA的工作電流。在本設(shè)計中ATmegal281工作于內(nèi)部為8 MHz的振蕩頻率下,。如果要采用與AT86RF230同步的外部時鐘信號,，那么CLKM引腳應(yīng)接到ATmegal281的XTAL1腳上，并且熔絲位要設(shè)置為外部時鐘,。AT86RF230的各種工作狀態(tài)中斷信號由IRQ腳控制,，這里接到ATmegal28l的ICPl腳產(chǎn)生捕獲中斷，因為捕獲中斷可通過設(shè)置噪聲消除方式來減少外界的干擾,，從而提高中斷的可靠性,。有關(guān)AT86RF230寄存器SPI讀 寫時序、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖及各種中斷控制的具體方法可以參閱參考文獻,。還需注意,，AT86RF230所接外部晶振X1的長期工作頻率穩(wěn)定度要小于等于40 ppm，并根據(jù)晶振和芯片的驅(qū)動能力選擇合適的負載電容,。
WPAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件電路" src="http://files.chinaaet.com/images/20110829/db2a84b3-fb8c-4952-94f1-74d47c69c8e8.jpg" style="width: 475px; height: 309px" />
對于模擬部分設(shè)計,，為了降低其他部分的干擾，提高RF性能,，需要采取抗干擾措施,。例如，模擬電源輸入端增加磁珠或電感;AT86RF230模擬地和數(shù)字地要分開布線,，并在一點接地;為了減小分布參數(shù)的影響,，鋪地要盡可能大，并且要適當(dāng)打上過孔;濾波用的電容也要盡量靠近芯片,。另外,，要注意阻抗匹配， AT86RF230天線端口為2路100Ω的差分輸出,，可直接接差分饋電的天線,，但缺點是阻抗匹配和測試都比較困難，一般可以用巴倫把2路100Ω的差分輸出變換成一路50Ω輸出，然后接各類單端饋電的天線,。在控制RF信號輸出腳PCB導(dǎo)線的阻抗時，可以采用圖4所示的模型,。
根據(jù)選定參數(shù)使用Agilent公司提供的免費軟件Ap-pCAD,，進入Passive Circuits界面選擇相應(yīng)模型。本設(shè)計選用Coplanar Waveguide模型,，輸入?yún)?shù)后便可計算出饋線的特性阻抗,。若根據(jù)計算結(jié)果設(shè)計出的饋線實際測試情況阻抗達不到50Ω，則可以通過增加電感L2,，及相應(yīng)電容C1或C2來實現(xiàn)50Ω匹配,。天線選型方面既可選用雙端100Ω的差分天線，也可選用50Ω的單端天線,，只要按需增建雙端到單端變換的巴倫即可,。使用偶板子或F型的PCB天線，優(yōu)點是可以獲得相對較高的增益,，抗干擾能力強;片狀天線體積小,，但增益不高，易受干擾,。
2 軟件設(shè)計
軟件開發(fā)環(huán)境為AVRSTUDIO+AVRGCC,。這兩個軟件均是免費的。軟件設(shè)計主要包括射頻驅(qū)動,、外圍電路控制和ZigBee協(xié)議棧設(shè)計3個部分,。基于IEEE802.15.4協(xié)議的WPAN網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的軟件流程基本相同,，只是網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器要承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)建立的功能,，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點則要承擔(dān)一些控制或測量的功能。為了與其他ZigBee產(chǎn)品相兼容,，軟件設(shè)計必須嚴(yán)格遵守IEEE 802.15.4協(xié)議,。本設(shè)計建立的網(wǎng)絡(luò)拓撲是非超幀結(jié)構(gòu)的星形網(wǎng)絡(luò)，具體軟件流程如圖5所示,?！ ?/p>
基本過程為：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器首先初始化WPAN信息數(shù)據(jù)庫，建立ZigBee網(wǎng)絡(luò),，分配網(wǎng)絡(luò)ID號和16位網(wǎng)絡(luò)地址,，初始化鄰居設(shè)備表，然后等待其他節(jié)點連接;網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上電后,，初始化內(nèi)部資源,、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的WPAN信息數(shù)據(jù)庫，發(fā)送掃描信號請求連接，連接成功后,，記錄下網(wǎng)絡(luò)ID和分配好的16位網(wǎng)絡(luò)地址,，按功能設(shè)定向協(xié)調(diào)器發(fā)送信息。因為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般為電池供電,，所以在空閑時要進入休眠節(jié)能狀態(tài),。外圍電路控制主要是針對傳感器、開關(guān)等器件的控制,，可根據(jù)不同需求對軟件進行相應(yīng)的修改,。
3 測試結(jié)果及總結(jié)
圖6為第11信道2.405 GHz的調(diào)制信號輸出頻譜，從中可以看出最大功率所對應(yīng)的頻點,。在空曠環(huán)境中測試,，距離150 m時通信的誤碼率可小于1%。系統(tǒng)在發(fā)射狀態(tài)下耗電為23.7 mA,，接收時為21.78mA,，休眠狀態(tài)下僅為2.5μA。實驗結(jié)果證明,，本文設(shè)計的基于AT86RF230收發(fā)器的WPAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有容錯性高,、性能優(yōu)越、超低功耗,、價格低廉的優(yōu)點,，能夠滿足多種場合實際需求。