開關(guān)電源的反饋環(huán)路設(shè)計(jì)是開關(guān)電源" title="開關(guān)電源">開關(guān)電源設(shè)計(jì)的一個(gè)非常重要的部分,,它關(guān)系到一個(gè)電源性能的好壞。要設(shè)計(jì)一個(gè)好的環(huán)路,,必須要知道主回路的數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)主回路的數(shù)學(xué)模型,,設(shè)計(jì)反饋補(bǔ)償環(huán)路,。本文想重點(diǎn)介紹下主回路的數(shù)學(xué)建模方法。
首先來介紹下小信號(hào)" title="小信號(hào)">小信號(hào)的分析法,。開關(guān)電源是一個(gè)非線性系統(tǒng),,但可以對(duì)其靜態(tài)工作點(diǎn)附近進(jìn)行局部線性化。這種方法稱為小信號(hào)分析法,。
以一個(gè)CCM模式的BOOST電路為例,,
其增益為:
其增益曲線為:
其中M和D之間的關(guān)系是非線性的,。但在其靜態(tài)工作點(diǎn)M附近很小的一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi),占空比" title="占空比">占空比的很小的擾動(dòng) 和增益變化量 之間的關(guān)系是線性的,。因此在這個(gè)很小的區(qū)域范圍內(nèi),,我們可以用線性分析的方法來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。這就是小信號(hào)分析的基本思路,。
因此要對(duì)一個(gè)電源進(jìn)行小信號(hào)建模,,其步驟也很簡(jiǎn)單,第一步就是求出其靜態(tài)工作點(diǎn),,第二步就是疊加擾動(dòng),,第三步就是分離擾動(dòng),進(jìn)行線性化,,第四步就是拉氏變換,得到其頻域特性方程,,也就是我們說的傳遞函數(shù),。
要對(duì)一個(gè)變換器進(jìn)行小信號(hào)建模,必須滿足三個(gè)條件,。
首先要保證得到的工作點(diǎn)是“靜”態(tài)的,。因此有兩個(gè)假設(shè)條件:
1,一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),,不含有低頻擾動(dòng),。因此疊加的交流擾動(dòng)小信號(hào)的頻率應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率。這個(gè)假設(shè)稱為低頻假設(shè)
2,,電路中的狀態(tài)變量不含有高頻開關(guān)紋波分量,。也就是系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率。這個(gè)假設(shè)稱為小紋波假設(shè),。
其次為了保證這個(gè)擾動(dòng)是在靜態(tài)工作點(diǎn)附近,,因此有第三個(gè)假設(shè)條件:
3,交流小信號(hào)的幅值必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直流分量的幅值,。這個(gè)稱為小信號(hào)假設(shè),。
對(duì)于PWM模式下的開關(guān)電源,通常都能滿足以上三個(gè)假設(shè)條件,,因此可以使用小信號(hào)分析法進(jìn)行建模,。
對(duì)于諧振變換器來說,由于諧振變換器含有一個(gè)諧振槽路,。在一個(gè)開關(guān)時(shí)區(qū)或多個(gè)開關(guān)時(shí)區(qū)內(nèi),,諧振槽路中各電量為正弦量,或者其有效成分是正弦量,。正弦量的幅值是在大范圍變化的,,因此在研究PWM型變換器所使用的“小紋波假設(shè)”在諧振槽路的小信號(hào)建模中不再適用,。
對(duì)于諧振變換器,通常采用數(shù)據(jù)采樣法或者擴(kuò)展描述函數(shù)法進(jìn)行建模,。
以一個(gè)CCM模式下的BUCK電路為例,,應(yīng)用上面的四個(gè)步驟,來建立一個(gè)小信號(hào)模型,。
對(duì)于一個(gè)BUCK電路
當(dāng)開關(guān)管開通時(shí),,也就是在(0-DTs)區(qū)間
其狀態(tài)方程為
當(dāng)開關(guān)管S斷開時(shí),二極管D導(dǎo)通,,忽略二極管D的壓降,,可得到等效電路
其狀態(tài)方程為:
將狀態(tài)變量在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)求平均,
簡(jiǎn)化后得到:
這便是一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的狀態(tài)方程,,基于上面的低頻和小紋波假設(shè),,變換器在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)是穩(wěn)定的,因此這也是其靜態(tài)工作點(diǎn)的方程,。
對(duì)上面的穩(wěn)態(tài)方程疊加擾動(dòng),,可以得到以下方程:
進(jìn)行分解后為:
將穩(wěn)態(tài)方程代入分解后的擾動(dòng)方程,便可將擾動(dòng)方程進(jìn)行分離:
基于上面的第三個(gè)假設(shè),,即小信號(hào)假設(shè),,因此可以忽略掉
因此可以得到CCM模式下BUCK的小信號(hào)方程:
對(duì)于一個(gè)開關(guān)電源,我們的控制目標(biāo)是輸出電壓,,控制變量是占空比D,。因此,我們可以忽略掉輸入電壓擾動(dòng),,得到占空比擾動(dòng)所對(duì)應(yīng)的輸出電壓的擾動(dòng)方程,。
對(duì)上面的方程進(jìn)行拉氏變換,得到其頻域方程:
將兩個(gè)方程進(jìn)行整合,,可以得到占空比的擾動(dòng)與輸出電壓擾動(dòng)之間的關(guān)系:
化簡(jiǎn)后就可以得到:
從上面的方程已經(jīng)很清晰的看到輸出電壓擾動(dòng)與占空比擾動(dòng)之間的關(guān)系,,將其移項(xiàng)便可以得到CCM BUCK的傳遞函數(shù):