P調(diào)節(jié),。就是純電阻,無C,L,、這個調(diào)節(jié)就是個衰減,,或者放大。使得系統(tǒng)有靜差,。
開環(huán)增益加大,,穩(wěn)態(tài)誤差減小,fc增大,,過渡過程縮短,,系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
這種很少很少用,。
改進一下,,PI調(diào)節(jié):消除靜差。打個比方,,就是431的R和K之間放置2個元件,,R串C,。
好處就是提供了負的相角,因為有了一個極點一個零點,。極點在0點,。
使得相角裕量減小
所以,降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,。
但是,,穿越頻率fc有所增加。
PD調(diào)節(jié),。這個用的不多,。PD調(diào)節(jié)增大了系統(tǒng)的fc,導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)加快,,相位裕量增加,。高頻時有噪聲。
PID調(diào)節(jié):低頻時PI,,高一點時PD調(diào)節(jié),。
低頻時提升靜態(tài)性能,高頻時提升穩(wěn)定性以及響應(yīng)速度,。
反激中用的比較多的是改進型PI,,也就是type II和III
那么,理想的傳函應(yīng)該是什么樣子:
1.低頻段:高增益,,以減小靜差
2.中頻段:fc附近,,-20db,確保足夠的相位裕量
3.高頻段:增益要小,,以降低開關(guān)諧波極其噪聲的影響,。
如果此時-40db下降都無法解決,那么,,再加低通濾波器,。
如果此時TYPE II不足以提供足夠的相位裕量,那么,,上TYPE III試試,。
歸納一下:
低頻段:穩(wěn)態(tài)性能
中頻段:動態(tài)性能
高頻段:抗干擾性能
fc大,則快速性好,,但是抗干擾能力下降
中頻段最能反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,快速性
P:粗調(diào),就是直流增益,。太大了就有可能震蕩,。就是當(dāng)前值與給定值做差,放大
I:細調(diào),將誤差進行積分
D:預(yù)測功能,,這個,,可以看自控書。D大,,就會產(chǎn)生毛刺,。判斷當(dāng)前值變化趨勢,及時作出調(diào)整,,減小調(diào)節(jié)時間,,提高響應(yīng)速度。
有N多種調(diào)節(jié)辦法,,但是靈魂就是P肯定是有的,,有沒有I,D那就看實際情況了。實際上我們開關(guān)電源中就是用的改進型PI,,也就是type II,type II.很少很少用到D。D,,就是在電源輸出的地方,,串RC到2.5V參考那個腳,我們一般不這么搞,。
至于改進型PI調(diào)節(jié),,自控書上都有講解,我就不羅嗦了,。
關(guān)于type II,type III,,GOOGLE上大把大把。關(guān)于這方面的計算,,也已經(jīng)完全公式化了,。
開關(guān)電源,主要也就用這2個補償,。其中typeIII用的還比較少,。
我們平時調(diào)環(huán)路,主要就是調(diào)這個補償電路,。
我發(fā)一問:我們輸出的是直流,,采集的是直流。那為啥還用運放進行放大,?
加RC干嘛,?要補償干嘛?這些與交流頻率有關(guān)系的,,與直流有啥關(guān)系,?直流不是被電容給隔了嗎?
那么如何回答上面的問題呢?
開關(guān)電源的模型,,有三個入口:
1,、參考輸入 vref
2、輸入母線電壓vin
3,、負載擾動Io
其中 2 和3 的變動,,可以認為是交流的,反饋的目的,,就是讓輸出電壓在這些擾動情況下,,依然穩(wěn)定。
再談一下PC817的作用:
PC817是線性光耦,,集-射極的動態(tài)電阻由初級電流iF和集電極電流iC決定
iF利用三端可調(diào)穩(wěn)壓管TL431進行反饋控制.
輸出電壓升高
輸出采樣電阻,,下面那一顆電壓上升
TL431的VAK下降
iF上升
光耦次級VCE下降
如果2接地,1反饋接1腳
那么此時1腳電壓下降
占空比D下降
輸出電壓下降,。
所以穩(wěn)定,。
其實VCE與iF構(gòu)成負反饋。就很好理解了,。
此時,,TL431接RC補償,也就是TYPEII
對于光耦以及3842,2腳接地,,光耦射極也接地,。
從8腳拉一顆1K或者稍大的電阻拉到光耦集電極。將這個反饋信號直接拉到1腳,。
反饋就完成了,。
至于1,2腳之間,可以接一個pf級別的電容,。不能太大,。