1系統(tǒng)的功能和特點
系統(tǒng)有6路電壓輸出，其中3路為正,，3路為負(fù),。電壓調(diào)節(jié)范圍為0～35V,最大輸出電流（A）分別為5,2和1,具有過流保護(hù)功能。數(shù)字顯示有5位,，其中1位顯示路號,，1位顯示電壓極性，另3位顯示輸出電壓,。鍵盤設(shè)有16個鍵,，數(shù)字鍵0～9及小數(shù)點鍵用于設(shè)定電壓輸出路號及幅值；“↑”鍵為逐步增加輸出電壓或路號,；“↓”鍵為逐步減少輸出電壓或路號,；“CLR”鍵用于清除錯誤輸入，恢復(fù)原先狀態(tài),；“#”鍵用于啟動電壓設(shè)定狀態(tài)和確認(rèn)新設(shè)定,；“@”鍵為巡回顯示和定點顯示切換鍵。
本系統(tǒng)設(shè)有巡回顯示,、定點顯示和電壓設(shè)定3種工作狀態(tài),。當(dāng)接通電源時，自動設(shè)置為巡回顯示狀態(tài),，它將每隔4s在顯示器上巡回顯示不同路號和相應(yīng)電壓,。若再按“#”,，則電壓顯示值出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，表示進(jìn)入電壓設(shè)定狀態(tài),。如果依次按下“2”,，“6”，“·”,，“3”,，再按“#”鍵確認(rèn)，新的電壓26.3V為實際輸出,，設(shè)定完畢,。也可以在電壓設(shè)定狀態(tài)下，用“↑”鍵和“↓”鍵以0.1V的增量設(shè)定電壓,。系統(tǒng)設(shè)有自動識別功能,，將不接受超出使用范圍的電壓設(shè)定值。在未按“#”鍵之前,，對誤輸入的電壓可以用“CLR”鍵清除后重新設(shè)定,。在定點顯示態(tài)，可用數(shù)字鍵,、“↑”或“↓”鍵選擇監(jiān)視的電壓路號,。同樣地，系統(tǒng)將不接受超出實際范圍的路號設(shè)定值,。輸出電壓的正負(fù)值由系統(tǒng)自動給出，無需用戶輸入,。巡回顯示和定點顯示的切換按“@”鍵即可,。
2硬件電路分析
系統(tǒng)選用AT89C51單片機為控制核心，完全兼容了8031單片機的指令和功能,。同時,，它還增加了內(nèi)置4KB閃速存儲器，具有128B內(nèi)部RAM,3個I/O口,，功耗低,，體積小巧，不需擴展存儲器就能滿足系統(tǒng)要求,。圖1為系統(tǒng)硬件原理圖,。
2.1電壓輸出回路
電壓輸出回路原理，如圖2所示,。其調(diào)整管采用共射極連接方式,，與常見的共集極連接方式相比，功耗和紋波系數(shù)大為降低,。增并調(diào)整管,，適當(dāng)增加BG2的容量即可擴展功率輸出容量,。由于電壓反饋調(diào)節(jié)采用了比例積分調(diào)節(jié)器，輸出電壓在正常的工作區(qū)能完全地跟蹤控制電壓Uin.經(jīng)過推導(dǎo),，可得穩(wěn)態(tài)的輸出電壓值Uo=WinRw/Rr.Rb及BG3等構(gòu)成過流保護(hù)電路,。理論可以證明，該回路近似為一階控制系統(tǒng),，具有絕對的穩(wěn)定性,。因此，它十分適合于系統(tǒng)的設(shè)計要求,，詳細(xì)的分析說明可參見文獻(xiàn)〔2〕,。
2.2控制電壓給定回路
控制電壓給定回路由單片機、D/A轉(zhuǎn)換器和采樣保持器等組成,?？刂齐妷河蒁/A提供，系統(tǒng)采用了開環(huán)控制方式,。一般說來,，開環(huán)控制的抗干擾能力和精度差〔3〕。但由于本電壓輸出電路采用了特有的結(jié)構(gòu),，能實現(xiàn)無靜差調(diào)節(jié),。這樣，可以省去類似文獻(xiàn)〔2〕電路中的A/D采樣和比較電路,，既降低了成本,，又簡化了結(jié)構(gòu)。其控制算法簡單,，可靠性顯著增強,。D/A輸出一般很穩(wěn)定，但分辨率有限,。按本系統(tǒng)的設(shè)計要求,，輸出電壓的分辨率必須大于0.1V.已知穩(wěn)壓輸出量程為0～35V,若D/A的量程和參考電壓以5V計，則D/A的分辨率B應(yīng)滿足2B>35/0.1,B>8.4.故可采用10或12位的D/A轉(zhuǎn)換器,。為保證一定裕量,，系統(tǒng)采用DAC1210.本系統(tǒng)具有多路正負(fù)輸出，考慮到高位D/A轉(zhuǎn)換器價格較高,。采樣-保持電路由數(shù)據(jù)鎖存器74LS273,以及6塊采樣-保持器LF398組成,。當(dāng)DAC1210輸出第N路（1≤N≤6）控制電壓時，通過74LS273的第N位輸出狀態(tài)的改變,，使相應(yīng)路的采樣/保持器LF398由保持狀態(tài)變?yōu)椴蓸訝顟B(tài),。然后，再恢復(fù)成保持狀態(tài),，從而實現(xiàn)對控制電壓的采樣和保持,。
2.3顯示和鍵盤接口電路
考慮到本系統(tǒng)監(jiān)控軟件的負(fù)擔(dān)較重,，顯示采用了靜態(tài)顯示模式〔5〕。不難發(fā)現(xiàn),，電源輸出的極性決定于輸出電壓回路的電路結(jié)構(gòu),，與路號有一一對應(yīng)的關(guān)系。因而,，可由軟件自動設(shè)置,。故兩塊數(shù)碼管完全可以共享一組8位顯示數(shù)據(jù)。這樣5位LED只需設(shè)4個鎖存器（74LS273）,。鍵盤電路設(shè)置于P1口,，為典型的4×4中斷掃描鍵盤。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計
本軟件設(shè)計通過合理安排中斷和劃分各功能模塊,，設(shè)置統(tǒng)一的狀態(tài)字,，有效克服了系統(tǒng)的功能多、狀態(tài)轉(zhuǎn)換復(fù)雜給軟件設(shè)計帶來的困難,。系統(tǒng)軟件流程圖,，如圖3所示。
3.1狀態(tài)字設(shè)計
狀態(tài)字（SB）占用一個字節(jié),，有效位為5位,。狀態(tài)字通道被啟動后，控制指定的設(shè)備完成規(guī)定的操作,，同時,，通道在執(zhí)行對外圍設(shè)備控制的過程中，要記錄通道與設(shè)備執(zhí)行情況,，為此系統(tǒng)在主存中安排另一個固定單元,，用于存放這些被記錄狀態(tài)，有
SB.0=1,表示處于巡回顯示狀態(tài),，SB.0=0,無意義；
SB.1=1,表示處于定點顯示狀態(tài),，SB.0=0,無意義,；
SB.2=1,表示處于電壓設(shè)定狀態(tài)，SB.0=0,無意義,；
SB.3=1,表示電壓設(shè)定值有誤,，SB.3=0,表示電壓設(shè)定值正確；
SB.4=1,表示電壓非首次數(shù)字設(shè)定,，SB.4=0,表示電壓首次數(shù)字設(shè)定,。
3.2各功能處理模塊
主程序。進(jìn)行系統(tǒng)初始化設(shè)定（I/O口,、定時,、中斷,、狀態(tài)字、各數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等初始化）,，等待中斷,。定時中斷服務(wù)程序。輸出電壓的穩(wěn)定性是穩(wěn)壓器最重要的指標(biāo),?？紤]到采樣-保持器輸出有一緩慢的下降速率（當(dāng)LF398保持電容為0.1μF時，下降速率約200V·min-1）,，故需定時對其進(jìn)行保持和電壓刷新,。本服務(wù)程序完成各路電壓值刷新和顯示。中斷申請由定時/計數(shù)器T0提出,，每隔130ms中斷一次,，中斷服務(wù)級為最高級。鍵盤中斷服務(wù)程序,。根據(jù)鍵碼和當(dāng)前狀態(tài)字,，跳轉(zhuǎn)相應(yīng)的功能處理程序，中斷由INT0引入,。鍵掃描譯碼程序,。將0～9、小數(shù)點,，以及其它按鍵譯成對應(yīng)00H～0FH的十六進(jìn)制碼,。顯示譯碼程序。將鍵碼緩沖區(qū)的內(nèi)容譯成七段碼并存入相應(yīng)的顯示緩沖區(qū),。D/A譯碼程序,。將鍵碼緩沖區(qū)的內(nèi)容譯成對應(yīng)的12位D/A二進(jìn)制數(shù)碼，并存入相應(yīng)的D/A數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（一路輸出占2B）,。顯示子程序,。根據(jù)路數(shù)，將該路數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)容與屏蔽字相或后,，送對應(yīng)數(shù)管,。錯程識別序1.在電壓設(shè)定狀態(tài)，判定鍵入數(shù)字碼后,，鍵碼緩沖區(qū)數(shù)據(jù)格式的錯誤,，恢復(fù)鍵入前的狀態(tài)并給出相應(yīng)標(biāo)志（SB.3）。錯程識別序2.在電壓設(shè)定狀態(tài),，判定鍵入“↑”鍵,、“↓”鍵后，鍵碼緩沖區(qū)數(shù)據(jù)格式的錯誤恢復(fù)鍵入前的狀態(tài),，并給出相應(yīng)標(biāo)志（SB.3）,。
3.3數(shù)據(jù)緩沖區(qū)設(shè)定
互方之一定義用于數(shù)據(jù)交換的底層內(nèi)存分配機制,。另一方總是使用已公布的接口來分配或釋放緩沖區(qū)，從而避免潛在的不一致,。這種模型需要雙方都堅持一個可能與軟件基本功能無關(guān)的編程約定,，而且在一般情況下，這個編程約定可能使代碼更加不可重用,。
驅(qū)動數(shù)據(jù)交換的那一方將負(fù)責(zé)管理操作——當(dāng)該方充當(dāng)數(shù)據(jù)提供者時,，這是一個相對適當(dāng)?shù)姆桨浮Ｈ欢?，?dāng)該方充當(dāng)數(shù)據(jù)使用者時,，事情就變得棘手了。為避免去發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)大小,，數(shù)據(jù)使用者可以分配一個任意大小的緩沖區(qū),。如果該數(shù)據(jù)緩沖區(qū)沒有足夠大，就必須對數(shù)據(jù)提供者發(fā)出多次調(diào)用,。因此這種方法需要圍繞該交互調(diào)用編寫額外的循環(huán)代碼,，以備多次調(diào)用之需。
?。?）D/A數(shù)據(jù)緩沖區(qū),。存放各路輸出的D/A值二進(jìn)制碼，每路占2B,共12B.（2）鍵碼緩沖區(qū),。在電壓設(shè)定狀態(tài),，存儲鍵入的數(shù)值碼（包括小數(shù)點），一鍵碼用4位二進(jìn)制數(shù)表示,。故每路占2B,共12B.（3）顯示緩沖區(qū),。存儲各路輸出電壓顯示七段碼（含路數(shù)、輸出極性,、電壓大?。柯氛?B,共24B.（4）鍵碼備份緩沖區(qū),。進(jìn)入電壓設(shè)定狀態(tài)時,，程序?qū)?fù)制當(dāng)前路鍵碼緩沖區(qū)的內(nèi)容并存入此區(qū)，共2B.（5）顯示備份緩沖區(qū),。進(jìn)入電壓設(shè)定狀態(tài)時，程序?qū)?fù)制當(dāng)前路顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容并存入此區(qū),，共4B.
除了上述困難之外,，安全性也證明是傳統(tǒng)方法存在的問題：傳統(tǒng)緩沖區(qū)管理方案無法容易地防止惡意用戶刻意改寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，從而導(dǎo)致程序異常,?？紤]到所有這一切,，設(shè)計一個適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)緩沖區(qū)接口就勢在必行！
4結(jié)束語
本文將單片機控制回路與無靜差的電壓輸出回路有機結(jié)合,，構(gòu)成一款新式多路數(shù)字可調(diào)功率直流穩(wěn)壓電源,，非常適合一般教學(xué)和科研使用。單片機,、DAC與其它外圍電路獨立供電,。DAC采用高穩(wěn)定性的基準(zhǔn)電源為參考電壓，面板電源開關(guān)可設(shè)計成僅切斷輸出回路的供電電源,。還要注意選擇特性較理想的,、功率適當(dāng)?shù)木w管，加裝大小適當(dāng)?shù)纳崞?。這樣,，一般不需太多調(diào)試就能獲得成功。因此,，本電源推廣容易,，可望獲得廣泛的應(yīng)用。