雖然使用的是6引腳接插件,，實際上有用引腳只有4個,。其中BKGD連接到S12處理器的BKGD引腳，RESET連接到S12處理器的RESET引腳,，GND是S12目標板的地信號,，而VDD信號是來自目標板的電源信號。VDD信號的連接將在下文中詳細闡述,。
　　BDM接口的使用,，需要配合PC上安裝的CodeWarrior軟件和BDM調(diào)試工具TTBDM。BDM接口是S12單片機專用的調(diào)試接口,，PC上運行的調(diào)試軟件需要通過USB接口連到HC08單片機,，經(jīng)過HC08單片機的一根I/O線連到S12單片機的BKGD引腳實現(xiàn)PC和S12單片機的通信，進而實現(xiàn)在線調(diào)試和燒寫閃存功能,。
3 利用“BDM for S12(TTBDM)”調(diào)試程序
　　BDM調(diào)試工具主要實現(xiàn)三方面的功能：
　　(1)應(yīng)用程序的下載與更新,；
　　(2)單片機內(nèi)部資源的配置與修復(fù)；
　　(3)應(yīng)用程序的動態(tài)調(diào)試,。
　　本中心提供面向S12系列單片機的BDM工具,，TTBDM在硬件設(shè)計上做了改進，兼容S12和S08兩種BDM調(diào)試器,。軟件基于Daniel Malik的TBDML（forums.freescale.com）以及open source BDM軟件,。TTBDM可以下載S12或者S08的BDM調(diào)試固件，分別用于調(diào)試S12和S08單片機,。本文僅從用戶角度講述“TTBDM”的使用方法和常見問題的解決辦法,。詳情請登陸本中心網(wǎng)站www.tsinghua-mot.net，下載最新版本的“BDM for S12(TTBDM)”用戶手冊,。
4 TTBDM硬件設(shè)置
　　BDM for S12（TTBDM）設(shè)計了跳線開關(guān),，允許用戶對TTBDM進行一些特定配置，以此滿足不同用戶的需求,。打開TTBDM的硬件小盒,，能夠看到4個可以設(shè)置的跳線，分別是J4,、J5,、J6和J7，如圖2所示,。

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　　圖3為J4跳線的引腳圖,。J4用來選擇6-pin雙排插針BDM接口中BKGD信號是在第1引腳引出還是從第3引腳引出。當J4跳線連接在左側(cè)靠近電路板邊沿的標記3引腳時,，BKGD信號連接到BDM的第3引腳,，如圖3(a),；當J4跳線連接在右側(cè)靠近R12的標記引腳時，BKGD信號連接到BDM接口的第1引腳,，如圖3(b),。

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　　J4端接線在1位置處適用于按照Motorola規(guī)定的BDM信號定義。采用這種定義時,，BDM頭一定不能插反,，插反會導(dǎo)致VDD與BKGD短路，燒毀BDM中HC08單片機的I/O端或S12單片機的BKGD端,甚至兩者都被損壞,。J4短接線在3位置處,，適用于專門為大學(xué)生車模競賽設(shè)計的S12XS單片機小模塊,，其優(yōu)點是如果將BDM插反,，也不會損壞S12單片機和BDM調(diào)試器。
　　J5用來給TTBDM的HC08JB16單片機編程,。請注意一定不要在J5上插短接線,。
　　J6用于調(diào)試S08單片機，在S12的調(diào)試中也一定不要插上短接線,。
　　J7是為了保留BDM調(diào)試接口的一些特性而設(shè)計的,，J7允許用戶設(shè)定是否使用PC機的USB口上的電源給目標板供電，供

3.3 V還是供5 V,。建議不要用PC的USB口給目標板供電,。默認情況下，J7不焊接任何插件,，表示不向目標板供電,。由于PC機的USB接口可提供5 V/500 mA的供電能力，所以TTBDM調(diào)試頭不需要從目標板上取電,。但TTBDM并不知道目標板用的是5 V電源還是3.3 V電源,，也就是說BDM上的VDD是5 V還是3.3 V。為了目標板的VDD電壓適應(yīng)5 V或3.3 V的BKGD和Reset電平,，需要從目標板取電,，以調(diào)整BKGD和Reset電平。如果目標板是5 V供電,，則BDM接口的信號電平為5 V,；如果目標板是3.3 V供電，則BDM接口的信號電平為3.3 V,。其他電平也可以工作,，如接口是2.5 V等。這部分實現(xiàn)電路如圖4所示,。

　　其中VCC_USB是從USB接口來的5V電源,，用來給整個TTBDM調(diào)試器供電,；而VCC_SHIFT是從目標板來的電壓VDD，不同VDD使得RESET信號和BKGD信號工作在不同的電壓范圍,，能夠與目標板VDD匹配,。從目標板取出的VDD電流小于1mA。
5 TTBDM使用中常見問題及解決辦法
　　問題1：正確安裝了BDM for S12（TTBDM）的驅(qū)動程序和動態(tài)鏈接庫,，并用BDM連接了目標單片機后,，在Hiwave.exe的“TBDML HCS12”菜單中沒有出現(xiàn)“Flash...”項，無法對目標單片機進行調(diào)試,。
　　解決辦法：首先,，用戶應(yīng)該確保目標板供電正常，BDM for S12（TTBDM）默認的電源工作方式是目標板自供電,。如果還有問題,，用戶應(yīng)該打開BDM的包裝小盒，查看跳線J4是否已經(jīng)短接,。
　　問題2：驅(qū)動程序安裝正常,，跳線沒有問題，目標板供電,，但BDM還是不工作,。
　　解決辦法：可能是用戶的CodeWarrior版本不對，沒有利用CodeWarrio V4.7以上的版本,。安裝高版本的CodeWarrior即可解決問題,。
　　問題3：BDM調(diào)試目標板基本正常，能夠下載程序,、擦除閃存,、設(shè)斷點調(diào)試，但是,，在某次使用中閃存突然被“鎖死”,，之后目標板無法繼續(xù)使用。
　　解決辦法：Freescale公司的HCS12系列單片機具有片內(nèi)閃存的加密功能,，對于加密或保護后的閃存,，用戶無法通過BDM調(diào)試工具對其閃存進行程序擦除、讀取等操作,。同時,，如果用戶在利用BDM調(diào)試單片機時操作不當，同樣會使單片機出現(xiàn)閃存,、無法讀取,、擦除和下載等問題。監(jiān)控程序在＄F000到＄FFFF這一段加了保護,，但并沒有加密,。即使對加了密的S12,，也可以使用TTBDM工具方便地解鎖和擦除。在決定使用擦除保護程序時,，應(yīng)考慮在出現(xiàn)單片機被鎖定的情況下有沒有能力解鎖,。對于閃存沒有進入“保護模式”的單片機，如果利用BDM for S12(TTBDM)調(diào)試單片機,，當用戶點擊“TBDML HCS12”菜單下的“Flash…”命令時,，會出現(xiàn)如圖5所示的正常情況。從圖中可以看出,，當前目標板單片機的FLASH_C000存儲區(qū)域已有下載程序,，狀態(tài)為“Programmed”，其余模塊為空,，狀態(tài)為“Blank”,。因此，可以繼續(xù)對該單片機的閃存進行讀取,、擦除和下載等操作,。但是，在出現(xiàn)上述閃存加密問題后,，HCS12系列單片機就進入了“閃存保護模式”，即Secure Mode,。這時,，如果利用BDM for S12(TTBDM)調(diào)試單片機，當用戶點擊“TBDML HCS12”菜單下的“Flash…”命令時,，圖5中部分FLASH區(qū)域的狀態(tài)就會顯示為“Skipped”,。此時，用戶便無法再對閃存進行正常操作,。因此,，需要解除閃存的“保護模式”（Secure Mode），執(zhí)行Unsecure的操作,。BDM for S12(TTBDM)提供了Unsecure的功能,，具體操作過程較為復(fù)雜，請參閱用戶手冊,。

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　　以上提到的是在應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)的比較普遍的問題,，也是用戶經(jīng)常咨詢和討論的一些問題。在設(shè)計之前最好能完整地閱讀幫助文檔以及芯片數(shù)據(jù)手冊,，了解各個工作狀態(tài),。很多可能出現(xiàn)的問題在數(shù)據(jù)手冊里已有明確說明。這樣做在程序設(shè)計的前期可能會影響一些進度,，但到后期調(diào)試階段會帶來極大的方便,。至于工具使用上的問題,，F(xiàn)reescale單片機/DSP應(yīng)用開發(fā)研究中心會及時在大賽的官方網(wǎng)站上做出相應(yīng)說明，請大家留意,。