引言

　　開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器是磁敏接近式傳感器,，具有應(yīng)用靈活,、寬工作電壓范圍和采樣頻率高等特點，是一種可靠性高無接觸清潔型傳感器,，在位置傳感,、旋轉(zhuǎn)測量等方面得到了廣泛應(yīng)用。開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器主要分單極接近型和雙極鎖存型,，其基本原理和應(yīng)用不再闡述,，以下介紹幾種在位置傳感和旋轉(zhuǎn)測量中的特殊用法。

　　1 雙極性開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器

　　成品霍爾傳感器在芯片封裝時無統(tǒng)一標準,，或用磁體的S極觸發(fā),，或用N極觸發(fā)，當磁體是嵌入固定時,，用戶在維護和更換時需要對磁體極性做出判別,，應(yīng)用不便。雙極性開關(guān)型霍爾傳感器則無須判別磁體極性,，具有很大的靈活性和方便性,。

　　1．1 基本原理

　　霍爾芯片A3144的某一個感應(yīng)面為磁體的S極敏感，假設(shè)該面為s面,，那么另一面一定是N極敏感,，假設(shè)該面叫N面,。

　　將兩個開關(guān)型霍爾芯片A、B貼近疊放在一起,，A芯片在前且s面朝外,，B芯片在后且N面朝外，兩芯片的開路輸出0a,、0b連接作為一個輸出端,，共用同一電源，并封裝在一個銅質(zhì)羅栓裝置中,，芯片的作用面朝向磁體的磁極N或S,，結(jié)構(gòu)原理參見圖1。

　　1．2 實現(xiàn)方法 由于A,、B芯片前后疊放,，磁場要穿過A芯片作用B芯片的敏感面，顯然B芯片的靈敏度會有所下降,。實驗證明磁體對底層B芯片的觸發(fā)距離與A芯片相比減少1．5mm左右,，為補償B芯片靈敏度的降低，可通過在其背后襯加一小鐵磁質(zhì)材料的方法來補償,。稀土磁鋼的磁場無須補償就能夠穿過A芯片并能作用觸發(fā)B芯片,，當S極接近傳感器時，A芯片輸出,，N極接近傳感器時,，B芯片輸出。這樣,，無論磁體的那個磁極接近傳感器,，總有一個芯片輸出，而對磁體的極性無需關(guān)心,。雙極性開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器優(yōu)點是無須關(guān)心磁體極性,，傳感器的互換性強，更換維護方便,。不足的是采用兩個芯片,，成本稍有增加，B芯片的作用距離稍微減少,。

　　2 霍爾效應(yīng)高速旋轉(zhuǎn)編碼器

　　精確測量旋轉(zhuǎn)角時常采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn),，但在使用環(huán)境惡劣和精度要求不高的場合，使用光電旋轉(zhuǎn)編碼器會造成系統(tǒng)成本過高,，為提高可靠性一般采用多個廉價可靠的開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器按不同的角度位置安裝,，用旋轉(zhuǎn)的磁體分別掠過傳感器的作用面來采樣。當采樣點較多時,，這種方法使用的傳感器數(shù)量和信號線較多,，安裝不便,，且占用控制系統(tǒng)接口資源較多。

　　2．1 基本原理 同雙極性開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器,，不同點是A,、B兩芯片分別輸出。其中芯片A作為起始”零點”脈沖輸出,，芯片B作為旋轉(zhuǎn)角度”順序”脈沖輸出,，無論采樣點是多少，只需安裝一支旋轉(zhuǎn)編碼傳感器,，一條四芯電纜線,，占用兩個系統(tǒng)接口，結(jié)構(gòu)原理參見附圖1,。

　　2．2 實現(xiàn)方法 安裝磁體時,，其中只有一個比如s極朝向傳感器的作用面，其它磁體N極朝向作用面,，當磁體旋轉(zhuǎn)時,，s極作用開關(guān)型霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器時，編碼器輸出一個零點脈沖,，而N極作用旋轉(zhuǎn)編碼器時則是序列脈沖輸出,，由控制系統(tǒng)做出判斷和計量，見附圖1,。由于磁體間有較大間隙，零點脈沖與序列脈沖并不重疊,，采用兩線輸入,，控制系統(tǒng)的軟件處理非常簡單。

　　這種傳感器優(yōu)點是用一個傳感器代替多個傳感器,，安裝簡單成本低,，采樣點越多，優(yōu)越性越明顯,。不足的是兩個輸出的脈沖寬度與旋轉(zhuǎn)速度有關(guān),；采樣點較多時，需要較大直徑的磁體安裝輪,。在印刷設(shè)備的程序控制系統(tǒng)中,，采用了開關(guān)型霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器，簡化了系統(tǒng)設(shè)計,，減少了傳感器數(shù)量,。

　　3 磁偏置霍爾效應(yīng)高速齒輪接近開關(guān)

　　電容或電感式接近開關(guān)由于工作頻率低，難以滿足高速旋轉(zhuǎn)的測量,。而能滿足高速測量的齒輪傳感器則價格相對昂貴,?？衫瞄_關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器芯片設(shè)計廉價的高速霍爾效應(yīng)接近開關(guān)，參見附圖2,。

　　3．1 基本原理 開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器對磁感應(yīng)強度有一臨界值,，磁感應(yīng)強度超過臨界值時霍爾芯片被觸發(fā)輸出。采用順磁物質(zhì)或加大磁通量,，可增強磁感應(yīng)強度,，鐵質(zhì)齒輪正好能滿足這一要求。

　　3．2 實現(xiàn)方法 將一小型高強度磁體與霍爾芯片封裝在一個傳感器中,，磁體與芯片的距離稍大于臨界觸發(fā)距離,，這時芯片無輸出，相當于給芯片預(yù)加一磁偏置,。當鐵磁質(zhì)接近傳感器時,，由于鐵磁質(zhì)產(chǎn)生較強的附加磁場，與原磁感應(yīng)強度方向相同,，加強了作用于霍爾芯片的磁感應(yīng)強度,，當強度大于臨界觸發(fā)強度時芯片有接近信號輸出。這種傳感器的優(yōu)點是測量速度高達10KHz,，且成本低廉,。在高溫、高濕,、飛花落塵嚴重的惡劣環(huán)境中,，性能穩(wěn)定，效果較好,。不足的是這種設(shè)計只能檢測鐵磁質(zhì),，作用距離稍近，須選用磁感應(yīng)強度長期穩(wěn)定的磁體,。

　　4 霍爾效應(yīng)可逆計量傳感器

　　光電可逆計量傳感器具有較為復雜的轉(zhuǎn)換電路和機械傳動裝置,，價格相對昂貴，安裝精度要求高,，存在傳動摩擦,，不利于高速連續(xù)運轉(zhuǎn)。利用鎖存型霍爾效傳感器配合簡單的轉(zhuǎn)化電路可實現(xiàn)可逆計量,，克服了光電可逆計量傳感器的缺點,，性能價格比高。

　　4．1 基本原理 鎖存型霍爾效應(yīng)傳感器A3290具有觸發(fā)鎖存特點,，需采用磁體的N,、s極交替觸發(fā)才有信號輸出，單極性磁極觸發(fā)不能輸出連續(xù)脈沖，因此N,、S極間隔影響輸出脈沖寬度,。利用這一特點，合理安排磁極安裝位置,，鎖存型霍爾效傳感器可設(shè)計轉(zhuǎn)向判定傳感器,，用于可逆計量。

　　圖3霍爾效應(yīng)可逆計量傳感器電路原理

　　4．2 實現(xiàn)方法 雙磁鐵采用非對稱安裝,，其中一個磁鐵的s極朝外,，另一個N極朝外，參見圖3,。假設(shè)s極置位霍爾傳感器HL,，N極復位傳感器，顯然磁極順時針和逆時針分別掠過HL時,，輸出脈沖寬度不同,。電路中IC為六施密特觸發(fā)器，IC—B和IC—C將HL的輸出信號反相并分為兩路信號,，一路輸入到由R1,、C1與IC—A構(gòu)成的微分電路，輸出計量脈沖,。另一路輸入到由R2,、C2與IC—D構(gòu)成的積分電路。合理選取R2,、C2參數(shù),，使積分電路對寬脈沖能夠積分到IC—D的輸入門限電壓，而對窄脈沖則不能,。顯然磁鐵逆時針轉(zhuǎn)動時IC—D輸出高電平,，順時針旋轉(zhuǎn)時IC—D輸出低電平。采樣輪的正反轉(zhuǎn)得到判斷,，并輸出可逆計量控制電平。

　　這種傳感器的優(yōu)點是電路簡單,，特別適于高速旋轉(zhuǎn)采樣系統(tǒng),，不足的是低速旋轉(zhuǎn)會影響判斷。實際應(yīng)用時為修正低速缺點,，采樣輪直徑盡量大,，s、N極要盡量靠近,。

　　5 結(jié)束語

　　霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)成熟,、應(yīng)用廣泛，但其衍生產(chǎn)品大多具有專用特點，價格相對昂貴,?；趦r格低廉開關(guān)型霍爾傳感器設(shè)計的幾種特殊用法傳感器，電路簡單,，可與芯片一起封裝,。設(shè)計合適的采樣輪，可實現(xiàn)上述幾種傳感器的相應(yīng)功能,，對于簡化設(shè)計,、提高穩(wěn)定性、可靠性和降低控制系統(tǒng)成本,，具有現(xiàn)實意義,。