根據(jù)某工業(yè)現(xiàn)場電子設備數(shù)據(jù)記錄的要求,，設計了一種基于近距離無線通信的嵌入式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),。該系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)下載兩大功能組成部分：數(shù)據(jù)存儲部分利用DSP和FPGA完成信號的采集和處理,，并將其存儲到CF卡中;數(shù)據(jù)下載部分利用紅外和藍牙無線接口，在DSP的控制下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線下載,。
引言
“黑匣子”是比較流行的電子記錄設備之一,，廣泛應用于實時記錄飛機、船舶,、汽車等行進過程中的重要數(shù)據(jù),。記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式通常有兩種：通過傳輸線纜下載和通過插拔存儲卡下載。
本文依據(jù)某工業(yè)現(xiàn)場電子設備數(shù)據(jù)記錄的需求,，提出了一種基于近距離無線通信的數(shù)據(jù)記錄設備,。該設備以紅外或藍牙方式下載數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)下載方式相比,，下載數(shù)據(jù)時既不需要拆卸設備連接線纜或插拔存儲卡,，又減少了連線和插拔存儲卡可能導致的接觸故障。
1 設計需求
在某工業(yè)現(xiàn)場電子設備工作過程中,，要求記錄系統(tǒng)能夠?qū)崟r記錄設備的各種電氣信號及其工作時序,，用于事后設備運行狀況的分析以及故障排查、定位,。需要實時采集記錄的信號包括2路ARINC429信號,、10路TTL數(shù)字信號以及16路模擬信號。采樣頻率應大于或等于1 kHz,，記錄時間為1 h左右,。根據(jù)信號通道數(shù)量、數(shù)據(jù)采集速率和數(shù)據(jù)記錄時間,，可估算出記錄系統(tǒng)的存儲容量應大于500 MB,。通常，微處理器內(nèi)部的存儲空間有限,，故需要將采集到的數(shù)據(jù)存儲到存儲容量大,、具有非易失性的外部存儲器中,。本系統(tǒng)使用Sandisk公司的1 GB工業(yè)級CF卡作為存儲設備。
2 系統(tǒng)總體設計方案
系統(tǒng)采用DSP和FPGA協(xié)同控制的方案,，總體設計方案如圖1所示,。DSP主要完成數(shù)據(jù)的實時采集和控制，F(xiàn)PGA的數(shù)據(jù)傳輸,，以及與無線通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸;FPGA則實現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存和讀寫CF卡的邏輯時序控制,。
DSP是主控制器。選用TI公司的16位定點DSP芯片TMS320F240,。它的指令周期為50 ns,，內(nèi)部具有544字的RAM、224K字的可尋址存儲空間,、雙10位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,、28個獨立可編程的多路復用I/O引腳、1個異步串行通信口(SCI),，以及1個同步串行通信口(SPI),。其內(nèi)部資源可以滿
足系統(tǒng)對TTL信號和模擬信號的采集需求，通過外接ARINC429,、紅外和藍牙專用接口芯片,，實現(xiàn)ARINC429數(shù)據(jù)信號的采集和兩種無線方式的通信。
FPGA是輔助控制器,，其核心為FIFO和邏輯控制電路,，用于完成DSP和CF卡間數(shù)據(jù)傳輸。選用Altera公司CyclonelI系列的FPGA芯片EP2C20-Q240C8,。它具有142個用戶可使用I/O引腳,、52個M4K嵌入式陣列塊和18752個邏輯單元。DSP和FPGA豐富的內(nèi)部資源很好地滿足了系統(tǒng)設計的需要,。
系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)下載兩大功能：
?、贁?shù)據(jù)存儲。DSP實現(xiàn)對2路ARINC429信號,、16路模擬信號和10路數(shù)字信號的實時采集,，并將數(shù)據(jù)實時存入FPGA的FIFO中。當FIFO存儲了一定量數(shù)據(jù)時,，F(xiàn)PGA控制邏輯電路自動將FIFO中的數(shù)據(jù)寫入CF卡中,。
②數(shù)據(jù)下載,。首先,，DSP將系統(tǒng)的藍牙和紅外模塊設置為從設備。當接收到工作人員所持的帶有藍牙或紅外接口的地面設備發(fā)出的連接請求后,，先進行鑒權(quán),，鑒權(quán)通過后與其建立連接,。然后，F(xiàn)PGA控制邏輯電路讀出CF卡中數(shù)據(jù)并存人FIFO,，DSP通過查詢或中斷方式將FIFO中的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送給地面設備,。
3 各功能模塊設計
3.1 FPGA功能模塊設計
使用FPGA實現(xiàn)異步FIFO模塊和CF卡讀寫模塊，是本設計的重點,，也是難點,。3.1.1異步FIFO模塊
數(shù)據(jù)記錄設備的實時性強、數(shù)據(jù)量大,。為了提高數(shù)據(jù)傳輸速度,、避免數(shù)據(jù)堵塞，利用FPGA硬件設計上的靈活性,，在其內(nèi)部構(gòu)建了一個寬度為16位,、深度為512的異步FIFO模塊，作為DSP與CF卡之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^站,。
異步FIFO的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,。它包括4個模塊：數(shù)據(jù)存儲模塊,、寫地址產(chǎn)生模塊,、讀地址產(chǎn)生模塊和標志位產(chǎn)生模塊。FIFO的讀寫采用讀時鐘和寫時鐘兩個時鐘,。寫時鐘同步的信號有寫地址產(chǎn)生模塊生成的寫請求和寫地址;讀時鐘同步的信號有讀地址產(chǎn)生模塊生成的讀請求和讀地址,。寫使能和讀使能分別由DSP與FPGA數(shù)據(jù)傳輸控制邏輯和CF卡讀寫控制邏輯生成。標志位產(chǎn)生模塊由讀寫地址關(guān)系生成FIFO存儲狀態(tài)標志,，并反饋給主機DSP,。DSP通過查詢該標志來控制與FPGA的數(shù)據(jù)傳輸。
3.1.2 CF卡讀寫模塊
CF卡讀寫模塊分為CF卡讀控制模塊和CF卡寫控制模塊,。CF卡讀或?qū)懩K的設計具有相似性,。這里僅介紹寫CF卡的工作過程。
首先,，設置CF卡的屬性寄存器,。CF卡有4個屬性寄存器，通常只需設置“配置選擇寄存器”以選擇CF卡的讀寫模式,。CF卡的讀寫模式有3種：I/O模式,、Memory模式和True IDE模式。本設計使用16位的Memory模式讀寫CF卡,。Memory模式是CF卡默認的讀寫模式,，所以在CF卡初始化過程中不需要設置“配置屬性寄存器”。
其次,，設置CF卡的任務文件寄存器,。本設計中使用的任務文件寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器,、扇區(qū)數(shù)寄存器、扇區(qū)號寄存器,、低柱面號寄存器,、高柱面號寄存器、驅(qū)動器選擇/磁頭寄存器和狀態(tài)/命令寄存器,。對它們進行沒置,，可選擇扇區(qū)尋址方式，設定每次讀寫的扇區(qū)數(shù)和邏輯尋址地址,，并獲取CF卡狀態(tài)以及輸入讀寫命令,。
CF卡的尋址方式與計算機的硬盤操作方式類似。扇區(qū)的尋址方式有兩種：物理尋址方式(CHS)和邏輯尋址方式(LBA),。本設計使用LBA尋址,，對應28位LBA地址。
磁頭寄存器存放LBA地址的27～24位;柱面號寄存器存放LBA地址的23～8位;扇區(qū)號寄存器存放LBA地址的7～0位,。
寫CF卡一個扇區(qū)的流程如圖3所示,。每次向CF卡存儲數(shù)據(jù)時，應該先獲取上次存儲到的扇區(qū)的LBA地址,，從而獲得此次存儲的起始扇區(qū)地址,。為了記錄每次存儲到的扇區(qū)的地址，將LBA地址為0的扇區(qū)保留,，專用于記錄扇區(qū)地址,。在開始一次寫操作之前，應該先讀取LBA地址為O的扇區(qū),，獲得上次存儲的LBA地址;然后加1獲得此次寫操作的LBA地址,，并向指定的扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。
利用QuartusII作為FPGA開發(fā)平臺,，使用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)了FPGA與DSP的接口,、異步FIFO的存儲以及CF卡的讀寫邏輯。在QuartusII自帶仿真工具下得到的寫CF卡時序仿真結(jié)果如圖4所示,。
3.2 無線通信模塊設計
3.2.1 藍牙模塊設計
藍牙模塊采用BTM0604C2P,。它內(nèi)嵌藍牙芯片BlueCore4-Ext，兼容藍牙2.0+EDR規(guī)范,，最高支持3 Mbps的數(shù)據(jù)速率,，外置天線，有效距離為10 m,，具有標準的UART接口,。
DSP與藍牙模塊之間通過HCI協(xié)議層建立連接。HCI(Host Controller Interface,，主機控制器接口)協(xié)議,，為DSP提供了一個訪問藍牙模塊內(nèi)部基帶控制器和鏈路管理器的命令接口,，可以獲取藍牙芯片的配置參數(shù)。
本設計中,，DSP和藍牙模塊之間采用UART方式進行通信,。DSP使用的控制信號除了異步串行通信收發(fā)信號SCIRXD和SCITXD外，還有4個控制信號,，分別與藍牙模塊的LNK,、CLR、RTS和CTS引腳相連,。其中,，LNK腳用于指示藍牙主機和從機連接是否建立，地面設備PC機為藍牙主機,，DSP作為藍牙從機;CLR腳用于切換藍牙模塊的工作模式,，包括參數(shù)設置模式和數(shù)據(jù)傳輸模式;RTS和CTS腳為“請求發(fā)送”和“清除發(fā)送”引腳，用于實現(xiàn)DSP和藍牙模塊之間的對話,，使數(shù)據(jù)正常傳輸,。
藍牙模塊的SLEEP引腳，既可以使藍牙模塊在休眠和喚醒狀態(tài)間切換,，也可以用于清除藍牙模塊內(nèi)嵌芯片記憶的配對主機地址,。這些功能的實現(xiàn)由按鍵控制，通過區(qū)別按鍵的時長加以區(qū)分所需實現(xiàn)的功能,。藍牙模塊的復位信號RESET輸入低電平脈沖時有效,，而且要求脈沖寬度大于5 ms。
3.2.2 紅外模塊設計
紅外模塊采用HP公司的紅外收發(fā)器芯片HSDL_1001和紅外編解碼器芯片HSDL_7001,，二者均遵循IrDA 1.O協(xié)議。紅外信號的收發(fā)使用PWM方案,，采用RZI編碼調(diào)制解調(diào),，調(diào)制脈沖寬度為3/16位，調(diào)制頻率為38 kHz,。由于硬件接口的限制,，嵌入式系統(tǒng)中紅外通信的速率為9 600～ll5200 bps。紅外數(shù)據(jù)的傳輸以幀為基本單位,，傳輸過程中采用1 6位的CRC碼進行數(shù)據(jù)校驗,。
系統(tǒng)采用Maxim公司的芯片MAX3110作為DSP的SPI接口和HSDL_7001的UART接口之間的轉(zhuǎn)換芯片。MAX3110和HSDL_7001均使用外部無緣晶體振蕩電路供電,，所用的晶振大小分別為1.843 2 MHz和3.686 4 MHz,。需要下載的數(shù)據(jù)，首先經(jīng)過紅外編解碼器編碼,，再通過紅外收發(fā)器上集成的發(fā)光二極管以紅外光信號的形式向PC機發(fā)送,。
4 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)的功能時序流程如圖5所示,。DSP部分程序用C語言編寫，結(jié)合硬件電路對數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)傳輸進行處理和控制,。主要的中斷應用有
ARlNC429信號采集中斷和紅外通信請求中斷。系統(tǒng)的工作流程以時序控制流程為主線,。系統(tǒng)初始化之后,，進行任務選擇與執(zhí)行。若特定的I/O口置1,，則進入數(shù)據(jù)存儲程序,，采集數(shù)據(jù)并存至CF卡;若I/O口置O，則進入數(shù)據(jù)下載程序,，等待主設備的連接請求,，鑒權(quán)并建立相應的連接，讀取CF卡數(shù)據(jù),，并通過無線通信模塊向主設備發(fā)送,。
結(jié)語
該系統(tǒng)利用DSP與FPGA協(xié)同控制方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和存儲，利用紅外和藍牙模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線下載;用紅外和藍牙代替有線線纜和插拔存儲卡等傳統(tǒng)數(shù)據(jù)下載方式,，操作方便,，避免了傳統(tǒng)方式可能造成的機械故障。